步進電機結構簡單，由定子和轉子兩部分組成。定子包括線圈和磁鐵，轉子則是一個多極磁性轉子，通常用磁性材料制成。當電流通入定子線圈時，會產生一個電磁場，引起轉子上的磁極對齊，并使得轉子旋轉到一個新的位置。

　　步進電機可以根據不同的分類方式進行分類，以下是常見的幾種分類方式：

　　按轉子結構分類：

　　（1）單堵轉子步進電機：轉子上只有一組磁極，適用于低速、高精度的應用。

　　（2）雙堵轉子步進電機：轉子上有兩組磁極，可以實現高速和高扭矩的輸出，適用于一些速度和轉矩要求較高的應用。

　　按控制方式分類：

　　（1）全步進電機：按照預設的步數進行運動，控制簡單，但精度相對較低。

　　（2）微步進電機：將每一步進細分為多個微步進，可以提高精度和控制性能，但相對控制較為復雜。

　　按輸出轉矩分類：

　　（1）永磁步進電機：具有一定的輸出轉矩，適用于一些需要低速、中低扭矩的應用。

　　（2）混合式步進電機：具有較高的輸出扭矩和較好的控制性能，廣泛應用于自動控制領域。

　　總之，步進電機的分類方式較多，可以根據不同的特點和應用需求進行選擇。

　　步進電機的步距角是指電機在每一步運動時所轉動的角度，一般用度數（°）來表示。常見的步進電機的步距角有1.8度、0.9度、0.45度、0.36度等。其中1.8度是最常見的步進電機步距角，也是最為普遍的一種。

　　以1.8度步進電機為例，它每轉一圈分為200步（360° ÷ 1.8° = 200），因此稱為200步電機。1.8度的步進電機一般用于需要較高的控制精度和較低的轉速應用，例如打印機、數控機床、織布機等。

　　0.9度、0.45度、0.36度等步進電機的步距角更小，可以實現更高的控制精度，但通常轉速也更低，適用于需要更高位置控制精度的應用，例如精密儀器、醫療器械等。

　　總之，步進電機的步距角越小，分辨率越高，控制精度越高，但輸出轉矩和轉速也會受到一定的影響。選擇步進電機時需要根據具體應用需求來選擇不同步距角的電機。

　　審核編輯：郭婷