S7-1500是如何控制伺服的？

1 系統配置系統硬件配置表以及網絡視圖 CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0 TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0
SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0

2 PLC系統組態、工藝軸組態 A、PLC組態

B、水平軸組態

C、垂直軸組態

D、插入工藝對象Axis_H和Axis_V

E、工藝對象Axis_H組態

注意：報文需與Starter里面組態報文一致；參考轉速、最大轉速、單轉步數、轉數、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在線后參數里面查看。

減速比，螺距均按實際情況計算所得。

軟、硬限位在調試初期可以不組態，等后期完善再添加即可。

F、工藝對象Axis_V組態同上 3 Starter組態（1）新建一個項目

（2）組態驅動單元

注意：報文和工藝軸里面組態要一致。 4 PLC手動調試程序編寫 A、驅動器使能

B、驅動器StatusWord、ErrorWord、WarningWord讀取

C、電機當前位置讀取?

D、工藝報警復位程序編寫

E、點動程序編寫

F、回零程序編寫

? G、絕對位置運動程序編寫

編輯：黃飛

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伺服控制(20211) 伺服控制(20211)
S7-1500(5809) S7-1500(5809)

基于S7-1500 CPU集成PN口的Modbus TCP通信快速入門

S7-1500 PLC需要通過TIA Portal博途軟件進行組態配置，從TIA Portal V12SP1開始軟件中增加了S7-1500的Modbus TCP塊庫，用于S7-1500與支持Modbus TCP的通信伙伴進行通信，如下圖2-1所示。

2022-11-21 17:05:40

3065

S7-1500系列PLC+變頻器+編碼器組成位置控制系統設計原理

S7-1500 Motion Control 支持軸的控制定位和移動，是各個 CPU S7-1500 和CPU S7-1500SP 的重要組成部分。S7-1500T Technology CPU 具備增強型功能。

2023-04-07 16:08:33

2660

S7-1500PLC驅動和控制器的性能

更加靈活。依托于西門子PROFINET功能和PROFIdrive庫，S7-1500PLC 不需要額外配置功能模塊即可實現控制伺服驅動器。此外，S7-1500 PLC支持所有CPU 變量的TRACE

2020-09-13 07:52:59

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2020-08-10 11:25:03

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2020-12-18 10:45:54

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2021-05-14 16:25:45

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2020-06-06 09:21:49

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2021-08-23 17:40:20

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2020-07-01 16:21:35

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2020-10-19 17:01:28

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2021-08-06 10:06:07

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2021-05-14 10:12:01

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2021-08-10 13:58:26

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2021-04-16 14:56:50

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2021-11-02 16:26:27

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2020-07-01 15:53:35

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2021-12-13 11:09:40

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2021-09-22 13:10:19

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2020-08-01 08:33:36

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2020-07-16 13:08:44

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2021-10-30 19:25:29

基于S7-1500的運動控制原理及實例

S7-1500 的運動控制功能支持車由的定位和移動，是S7-1500 系列CPU 眾多集成功能中的重要組成部分。運動控制功能支持旋轉軸、定位軸、同步軸和外部編碼器等工藝對象。根據PLC-Open

2017-09-26 08:32:35

S7-1500連接V90實現的定位控制

本文主要介紹了如何使用S7-1500PLC連接SINAMICS V90伺服系統實現位置閉環控制。其中對S7-1500相關模塊的組態，工藝對象的組態，V90的相關參數設置以及相關的接線作了簡要介紹

2017-09-26 18:12:05

基于S7-1500的運動控制功能介紹

CPU S7-1500 的運動控制功能，運動控制功能作為每一個 CPU S7-1500 的組件，支持軸的控制定位和移動，可以使用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 連接驅動裝置

2017-09-27 10:58:56

SIMATIC S7-1500 PLC用戶手冊

地提升了生產效率，降低了生產成本。最新發布的兩款緊湊型控制器CPU 1511C 和CPU 1512C，進一步壯大了SIMATIC S7-1500 控制器家族陣容。以其緊湊的工業設計，卓越的性能對空間要求苛刻的應用，尤其是OEM 機器制造等領域提供了高性價比解決方案。1500C控制器基于標準型控制器，

2017-10-27 10:26:36

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