三相全波無(wú)刷電機(jī)通常通過(guò)控制和驅(qū)動(dòng)電路給電機(jī)激勵(lì)來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。三相全波無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的激勵(lì)方式有120度激勵(lì)驅(qū)動(dòng)和正弦波激勵(lì)驅(qū)動(dòng)兩種。三相全波無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的每種方式都有其優(yōu)缺點(diǎn)。總體上來(lái)看，正弦波驅(qū)動(dòng)在控制精度、效率和噪聲方面具有優(yōu)勢(shì)，但缺點(diǎn)是會(huì)增加系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本。而120度激勵(lì)驅(qū)動(dòng)雖然在控制精度、效率和噪聲方面不及正弦波驅(qū)動(dòng)，但系統(tǒng)更簡(jiǎn)單，在成本方面也更具優(yōu)勢(shì)。后續(xù)將會(huì)詳細(xì)介紹三相全波無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的每種激勵(lì)方式，首先來(lái)看有傳感器的120度激勵(lì)線性電流驅(qū)動(dòng)。

三相全波無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)：有傳感器、120度激勵(lì)線性電流驅(qū)動(dòng)

120度激勵(lì)驅(qū)動(dòng)通過(guò)由高邊和低邊開(kāi)關(guān)組成的驅(qū)動(dòng)器所具備的三相控制和驅(qū)動(dòng)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)。下面根據(jù)120度激勵(lì)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路示例和各輸入輸出波形圖對(duì)這種驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行說(shuō)明。

先看各線圈的電流波形。各線圈在各相位差120度的狀態(tài)下，在120度期間導(dǎo)通并使電流流入線圈，在60度期間關(guān)斷，并在120度期間導(dǎo)通使電流流出，再在60度期間關(guān)斷，并重復(fù)這樣的周期循環(huán)（垂直虛線每格增量為30度）。這個(gè)激勵(lì)期間為120度，故被稱(chēng)為“120度激勵(lì)”。

驅(qū)動(dòng)電路的H1P/H1N～H3P/H3N表示霍爾元件電壓的輸入，以差分方式接收來(lái)自霍爾元件的信號(hào)（參見(jiàn)波形圖“霍爾元件電壓波形”）。

霍爾元件電壓被差分放大器轉(zhuǎn)換為矩形（參見(jiàn)矩形波形H1～H3）。

通過(guò)下一級(jí)的邏輯運(yùn)算，被轉(zhuǎn)換為矩形的波形成為各高邊開(kāi)關(guān)（晶體管）和低邊開(kāi)關(guān)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并通過(guò)電流驅(qū)動(dòng)放大器驅(qū)動(dòng)高邊和低邊開(kāi)關(guān)（參見(jiàn)合成波形M1H/M1L～M3H/M3L、線圈1～3電流波形）。

簡(jiǎn)單地講，在線圈電流關(guān)斷的60度期間不會(huì)產(chǎn)生線圈電壓，但實(shí)際上電機(jī)在旋轉(zhuǎn)，線圈會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓，因此關(guān)斷期間會(huì)產(chǎn)生上升和下降斜坡電壓，在線圈電流會(huì)產(chǎn)生急劇變化的點(diǎn)，產(chǎn)生箭頭所示的尖峰噪聲樣電壓。

在下一篇文章中將會(huì)介紹三相全波無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的另一個(gè)激勵(lì)方式：正弦波激勵(lì)驅(qū)動(dòng)。

關(guān)鍵要點(diǎn)：

?在三相全波無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的120度激勵(lì)驅(qū)動(dòng)中，是通過(guò)各相位差120度、并反復(fù)進(jìn)行“120度導(dǎo)通（H）、60度關(guān)斷、120度導(dǎo)通（L）、60度關(guān)斷”的循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)在三相全波無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。

審核編輯：郭婷