產生電機抖動原因是什么?有沒有對策呢?
2023-12-12 06:00:34
。
(2)電機共振
有時,電機在運行時的某一頻段會產生機械共振。這時可以利用變頻器的跳頻設置方法。一般變頻器都有“跳頻”設置,其作用是:設置電機共振的頻率,當變頻器運行到此頻段時,跳過此段頻率,避免電機產生
2023-12-20 06:54:43
有沒大神熟悉六軸機械臂控制編程的,伺服電機驅動,有會的覓我,***,微信同號,有償服務
2018-10-18 17:37:19
電機過熱 機殼溫度達到90多度( 電流 電壓 在正常范圍內電機帶抱閘 ) 是怎么回事呢?
2023-11-16 06:23:52
,電機在運行時的某一頻段會產生機械共振。這時可以利用變頻器的跳頻設置方法。一般變頻器都有“跳頻”設置,其作用是:設置電機共振的頻率,當變頻器運行到此頻段時,跳過此段頻率,避免電機產生共振。
(3)電機帶負載能力降低
有時電機長時間使用后,或電機質量不好,帶負載能力會降低。這里電機的噪音也會比正常時大。
2023-12-12 08:01:38
入侵其中,造成絕緣電阻降低和泄露電流增大,甚至形成絕緣擊穿等事故。另外,電動機產生振動,又容易使冷卻器水管振裂,焊接點振開,同時會造成負載機械的損傷,降低工件精度,會造成所有遭到振動的機械部分的疲勞
2018-10-26 11:23:39
過電流故障是電動車電機控制器的常見故障,主要是突變性和峰值性的電流值,以下便是電機控制器廠家福州欣聯達電子科技憑借多年的電機控制器研發經驗總結出的電機控制器過流故障產生原因,一般表現為:(1
2018-10-26 10:54:25
1.過熱 過熱是電機故障的最大元兇。事實上,本文所列的其他四個原因之所以上榜,部分是因為它們會產生熱量。理論上,每增加10℃熱量,繞組絕緣的壽命就會減半。所以,確保電機在合適的溫度下運行是延長
2020-08-25 13:54:52
1.反電勢會高,高了不好,損耗就大,最高轉速也上不去2.交軸電感和直軸電感加大,電流環截止變小,電流加速度變小。電響應時間常數會加大(本來需要10A啟動電流,啟動時間為0.5S,但是因為電感
2020-03-23 18:47:19
電機老化會產生哪些問題?電機老化分為幾種類型?
2021-03-15 08:03:17
的影響。同時由于軸承損壞及更換帶來的直接和間接經濟損失也不可小計。
2 軸電壓和軸電流的產生
軸電壓是電動機兩軸承端或電機轉軸與軸承間所產生的電壓,其產生原因一般有以下幾種:
(1) 磁不平衡產生
2023-11-15 06:20:49
氣隙不均、磁力中心不一致。軸承故障:基礎安裝不良。機械強度不夠。共振、地腳螺絲松動、電機風扇損壞。軸承運行接近使用壽命時,電機振動逐漸增大,軸承運行有雜音,可能發生研軸研蓋和出現掃堂的現象。 聯軸器
2023-03-06 17:19:26
電機軸斷裂的原因歸納導致電機竄軸的原因分析
2021-01-28 06:05:37
電機運轉時產生嘯叫聲的原因是什么?
2021-10-28 07:02:26
電機驅動模塊輸出電流為2.5A,電機額定電流為1.5A,選擇這樣的電機驅動模塊會燒壞電機嗎,還是和電源一樣,只要電流大于負載需要的電流就行。
2019-10-29 09:15:43
(1)電機驅動系統失效模式分類根據失效原因、性質、機理、程度、產生的速度、發生的時間以及失效產生的后果,可將失效進行不同的分類。電動觀光車常見的失效模式可以分為:損壞型、退化型、松脫型、失調型、阻漏
2018-10-31 10:59:20
頻繁,也會造成電流高,產生電動機過熱。6串聯電阻問題繞線式電動機與串接電阻器等不匹配,同時電動機作業頻繁,也會造成電流高,產生電動機過熱。7電動機振動問題電動機振動過大也可能造成電動機電流高,原因及處理
2018-11-01 11:00:25
不能說例外,下面就常見的運行時軸承過熱問題來分析一下。一般SPG伺服電機軸承過熱的原因有:1.故障原因①滑脂過多或過少;②油質不好含有雜質;③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);④軸承內孔偏心
2023-03-08 09:44:58
`電動機電流高時,常常會表現在電動機發熱嚴重,以下7點基本概括了電動機電流過高的原因,讓我們學習一下。壹、電源問題電源方面使電動機發生過熱的原因,有以下幾種:1、電源電壓過高當電源電壓過高時,電動機
2017-06-19 17:21:48
`電動機電流高時,常常會表現在電動機發熱嚴重,以下7點基本概括了電動機電流過高的原因,讓我們學習一下。一、電源問題電源方面使電動機發生過熱的原因,有以下幾種:1、電源電壓過高當電源電壓過高時,電動機
2018-07-30 14:11:28
電壓過低,并低于其允許的范圍時,會造成電機電磁轉矩的下降,轉差率增大。在此情況下要維持電機的正常運行,必須以增大電機定子繞組的電流來提高轉子的輸出轉矩。結果造成電機的過熱或損壞。總之,無論是三相異步電機
2023-03-03 14:01:45
三相電電機接觸器過熱保護電機不熱為何老是跳起呢?
2023-03-30 11:35:15
伺服電機過熱的原因如下:電源偕波過大、風道堵塞、負載過大、缺項、低速運行時間過長等原因。根據伺服電機的原理,想要減少電機發熱,就需要減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向,減少電阻和減少電流,這就
2018-08-21 09:48:06
,使之均勻;③校正轉子動平衡;④校直轉軸;⑤重新校正,使之符合規定。七、軸承過熱故障原因①滑脂過多或過少;②油質不好含有雜質;③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);④軸承內孔偏心,與軸相擦;⑤電機端
2018-10-10 17:54:32
,皮帶張力問題)過度的振動和沖擊超速運行軸電流過熱(導致潤滑損失)潮濕或進液污染物(例如,使用不相容的潤滑脂,水冷凝,灰塵/污垢污染)對策在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行對于有軸電流的場合
2018-10-29 17:14:46
環境是否合適,清除易燃品和其它雜物。二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些?電機本身:1)軸承內外圈配合太緊。2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3)軸承選用不當。4)軸承潤滑不良或
2019-04-30 00:11:30
,清除易燃品和其它雜物。二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些?電機本身:1)軸承內外圈配合太緊。2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。3)軸承選用不當。4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈
2018-11-05 11:12:25
伺服電機的優點有哪些?伺服電機的缺點有哪些?伺服電機的特點會影響電機正常運作嗎?
2021-09-28 07:58:44
伺服電機軸承載過的原因一般來說有兩種,一種是電機本身的原因,一種是使用不當!電機本身:1、軸承內外圈配合太緊;2、零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好;3、軸承選用不當;4、軸承
2021-06-28 09:11:18
可能會急劇上升,由于部分繞組被短接,使氣隙磁通失去了平衡,從而引起振動。凱恩帝伺服電機常見故障維修(1)凱恩帝伺服電機維修之OH報警。OH為速度操控單元過熱報警↑發作這個報警的可能原因有:①印制電路板上
2020-09-01 17:17:47
力矩電機轉子識別以后,1016產生數值,保存數據上電以后,給軸加使能(有電流聲)沒有報警,在手動運轉該軸時,出現300608報警,更改電流限制參數1105后,該情況依然出現。請高手指點,謝謝~!
2023-12-28 07:44:42
值后,如不采取適當措施,油膜會被擊穿而產生軸電流。 若汽輪發電機組的軸電流很大,則軸電流通過的軸頸、軸瓦等有關部件將燒壞,汽輪機主油泵的傳動蝸桿和蝸輪將損壞,軸電流引起的電弧會燒蝕軸承部件并使軸承
2020-12-09 16:27:46
的電機,由于PWM電壓包含較多的高頻成份,電機溫度會遠高于工頻電壓驅動的情況。變頻器損傷電機軸承的機理變頻器損傷電機軸承的原因是,有流過軸承的電流,并且這種電流處于斷續連通的狀態,斷續連通的電路會產生電弧
2017-03-24 11:39:28
驅動的電機,由于PWM電壓包含較多的高頻成份,電機溫度會遠高于工頻電壓驅動的情況。 變頻器損傷電機軸承的機理變頻器損傷電機軸承的原因是,有流過軸承的電流,并且這種電流處于斷續連通的狀態,斷續連通的電路會
2018-10-10 18:13:19
在電機使用中,會發現電機有“漏電”現象產生,有的甚至會產生100V以上的靜電電壓,這樣高的靜電電壓會讓人有刺痛的感覺,以致讓人會誤認為電機“漏電”了,其實這只是感電。感電的感應電流通常比較小,不會
2017-05-24 17:15:29
,只是突極電機D軸高度更高,面積更大;隱極電機大體相同。主磁通是二者的和,突極電機形狀不是很規則,隱極電機比較規則平滑,這也是為什么突極電機要比隱極電機脈動大的原因之一。
假設我們手中的參數有誤差,寫入
2023-11-23 07:34:50
目前有微型四軸,也有像小米、大疆的四軸飛行器。
今天無刷的先不談,只談有刷的空心杯電機。
1、目前用在四軸飛行器上的空心杯電機電機有哪些型號?
2、每種型號空心杯電機的最大升力好多、消耗電流多少?
電機與槳葉怎么選型,有什么關系,升力應當怎么計算?
2023-11-06 06:54:53
我們這有4臺電機,電機是加長軸,法蘭連接,電機長軸上安裝葉輪,因為長時間運轉,葉輪動平衡不好,電機的軸容易,導致電機振動大,請問各位大蝦有什么好的辦法處理?
2023-12-12 07:59:19
我知道了有刷電機,無刷電機和空心杯電機。同時這個帖子:基于STM32的開源微型四軸飛行器之電機驅動控制 也講出針對不同的電機,對應的電調也需要針對性的選擇和調整,這樣才能保證電機控制部分穩定。那么
2015-05-05 11:27:09
上完成。隨著更多的電流流動,產生更多的熱量,并且電機過熱不會花費很長時間。 對于在整個使用的速度范圍內需要恒定馬力的情況,電機的尺寸必須與預期的最低軸速下的馬力要求相匹配。例如,如果所需的速度范圍為額定
2021-01-19 15:13:32
,是使用一套電子設備,通過霍爾元件,感知永磁體磁極的位置,根據這種感知,使用電子線路,適時切換線圈中電流的方向,保證產生正確方向的磁力,來驅動電機。消除了有刷電機的缺點。這些電路,就是電機控制器。無刷電機
2018-09-28 14:48:07
電機而言,內部都是由鐵芯和繞組線圈組成的。繞組有電阻,通電會產生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅隕,如果電流不是標準的直流或正弦波,還會產生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應,在交
2017-04-14 16:15:11
,電機電流很小,即使給定大的IQ,電機也無法產生大的電流,帶上負載后以10.1度的偏移角就能閉上電流環?還有吸D軸方法測得的偏移角準不準確?望各位大俠給予解答,萬分感謝!
2018-09-17 14:57:34
,dq軸電壓之間是存在耦合關系的,會產生耦合電壓,并且隨著電機轉速的上升,還會產生反電動勢,兩者均會對電機的控制造成影響。因此圖中三個電壓源均來源于此。2PMSM損耗的數學模型根據功率基礎計算方程P
2021-03-24 08:30:00
電機中軸承是非常重要的支撐部件。一般情況下當電機的滾動軸承的溫度超過95℃,滑動軸承溫度超過80℃,就是軸承過熱。電機運行時軸承過熱是一種常 見故障,其原因又是多種多樣的,有時很難準確診斷,因而在
2021-02-19 06:40:48
漏磁通也會交鏈電樞繞組,所以對應產生電動勢 Eσ所以在三相對稱電流通過電樞繞組后,所產生的匝鏈定子繞組的磁通為(Φα+Φσ),兩者在電樞繞組中所產生的全部電勢為稱為隱極同步電機的同步電抗。電樞反應磁
2018-10-31 10:25:02
; 對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開 ;驅動器有故障 ;伺服電動機有故障 ;伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。伺服電機常見故障: 1、電機為什么產生軸電流?電機的軸—軸承座—底座回路中
2020-07-04 16:08:37
線圈繞制而成,電機在工作的過程中導線會切割磁感線而產生感應電動勢。 電機在通電的瞬間,由于感應電動勢還未產生,根據歐姆定律,此時的啟動電流為: I啟=E0/R 式中E0為線圈電勢,R為等效電阻
2023-03-16 17:38:33
缺相能否造成電機過熱嗎?還是別的什么原因呢?
2023-12-11 08:21:36
在內部發生電氣火花情況下,通過止口密封、運動部分通往外部的間隙冷卻作用,確保不引燃電機外部易燃易爆介質。 四、防爆電機轉子振動 防爆電機軸彎曲會造成軸承壓蓋與配合軸頸間隙發生變化,而且轉子彎曲及不動
2020-12-10 15:40:19
精密音圈電機驅動呼吸機氣缸閥主動往返運動1,磁懸浮直驅內軸音圈電機,低質量移動線圈;2,獨特高強度輕質量無磁研磨軸及高精度低載荷軸承系統;3,極低遲滯力;極低摩擦阻力;卓越的可靠性;4
2022-09-06 11:01:50
電機過熱保護電路:電動機過熱保
2008-04-14 21:32:111459
電機轉速問題的原因及處理
一、電機轉速慢的原因及處理原因1:調整手柄與感
2009-11-16 13:55:393763 電機過熱保護用PTC熱敏電阻設計
外形結構
2009-11-28 10:03:223668 過電流故障是電動車電機控制器的常見故障,主要是突變性和峰值性的電流值,以下便是電機控制器廠家憑借多年的電機控制器研發經驗總結出的電機控制器過流故障產生原因。
2017-02-24 11:33:0617383 使電機軸承表面或滾珠受到侵蝕,形程點狀微孔,使軸承運轉性能惡化,摩擦損耗和發熱增加,最終造成軸承燒毀。 預防:(1) 消除脈動磁通和電源諧波(如在變頻器輸出側加裝交流電抗器);(2) 電機設計時,將滑動軸承的軸承座和底座絕緣,滾動軸承的外圈和端蓋絕緣。
2017-10-25 16:14:1513 本文主要介紹看電機電流過大的原因及對電機三相電流不平衡的原因進行了分析。
2019-08-08 16:05:4260745 電機電流有點不平衡,說明電機電流電流差不多,只是相差不大。在實際應用中,電機三相電流有偏差是很正常的;但是如果三相電流偏差較大,需另查明原因。國家標準文件GB 8680.1-1998規定,三相電機電流不平衡度不得超過10%。
2019-10-16 16:23:4221716 當三相電機電壓不平衡時,三相電流會相差很大。我們可以通過萬用表測各相電壓,看各相電壓是否再允許范圍內,一般三相電壓不平衡度不允許超過5%。另外當三相電機電壓不平衡時,電機的電磁噪音也會變大許多。如果發現電機噪音過大,看電機電流是否正常,并檢查具體原因。
2019-10-28 17:22:0924880 發電機的轉子失去勵磁電流。發電機失磁后,引起發電機失步,將在轉子的阻尼繞組、轉子表面、轉子繞組中產生差頻電流,引起附加溫升,可能引起轉子局部高溫,產生嚴重過熱現象,危及轉子安全。
2019-12-19 14:01:3830296 大,則實際功率和實際電流大; 拖動的負載小,則實際功率和實際電流小。 實際功率和實際電流大于額定功率和額定電流,電機會過熱燒毀; 實際功率和實際電流小于額定功率和額定電流,則造成材料浪費。 它們的關系是: 額定功率=額定電流IN*額定電
2020-09-23 09:36:4121360 當電機軸彎曲、裝配不好、軸承有毛病等,均會使電機電流增大,銅損耗及機械摩擦損耗增加,使電機過熱。
2020-11-19 10:32:2119299 隨著交流調速技術發展迅速,交流變頻電機的應用越來越廣泛。但與此同時變頻電機軸電流導致軸承異常損壞的問題也日益突現。這些情況的發生,直接導致設備故障,造成巨大損失。 1變頻電機軸電流產生原因及危害
2020-12-04 15:12:306618 電機中軸承是非常重要的支撐部件。一般情況下當電機的滾動軸承的溫度超過95℃,滑動軸承溫度超過80℃,就是軸承過熱。
2020-12-14 22:12:061941 本文小編給大家講下油泵電機振動的危害以及分析下產生振動的原因。
2020-12-14 22:14:36490 本文小編給大家講下油泵電機振動的危害以及分析下產生振動的原因。
2021-01-25 07:09:072 電機中軸承是非常重要的支撐部件。一般情況下當電機的滾動軸承的溫度超過95℃,滑動軸承溫度超過80℃,就是軸承過熱。
2021-01-29 08:50:234 電機過熱怎么辦?WAYON維安PPTC有方案
2022-07-20 17:19:491012 ? 電機為什么會產生軸電流? 電機的軸---軸承座---底座回路中的電流稱為軸電流。 軸電流產生的原因: 磁場不對稱; 供電電流中有諧波; ?制造、安裝不好,由于轉子偏心造成氣隙不勻; 可拆式定子
2022-10-21 09:44:04818 電機為什么不宜輕載運行?
電機輕載運行時,會造成:
電機功率因數低;
電機效率低。
2023-01-05 14:48:43796 電機過熱怎么辦?WAYON維安PPTC有方案
2023-01-06 13:05:48746 步進電機在長時間堵轉的情況下會因為過熱而導致損壞甚至燒毀電機,因此應盡可能避免步進電機堵轉。
步進電機堵轉可能是由于機械阻力過大、驅動電壓不足或者驅動電流不足等原因引起的。在設計和使用步進
2023-03-08 16:00:164198 電機堵轉是電機在轉速為0轉時仍然輸出扭矩的一種情況,一般都是機械的或者人為的。由于電機負載過大、拖動的機械故障、軸承損壞掃膛等原因引起的電動機無法啟動或停止轉動的現象。電機堵轉時功率因數極低
2023-03-10 15:16:0615573 電機設計時一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區,當電源電壓一定時,降低頻率會使磁通增加,勵磁電流增加,導致電機電流增加,銅耗增加,最終導致電機溫升增高,嚴重時還可能因線圈過熱而燒毀電機。
2023-05-22 11:23:422314 風扇電機發熱的原因:
1、電機負載過重:當風扇負載過重時,電機需要更多的能量才能正常運轉,從而會導致電機過熱。
2、電機軸承磨損:如果電機軸承磨損嚴重,會導致電機轉動不順暢,從而
2023-06-03 09:32:2726598 原因
一般為電機長時間過電流運行,過熱運行 ,頻繁啟動或制動 ,接線錯誤也導致(三角接成星接)。過熱原因為:超過載運行,導致電機發熱。或者電機啟動頻繁,導致電機過熱。
特征
繞組全部變黑
2021-02-20 13:59:252886 電機設備,在日常生活中經常會遇到。很多電動產品,都含有電機。在使用這些電動工具中,或許最大的風險是電機過熱。在這篇文章中,告訴您如何利用熱保護器開關保護電機!
2022-11-30 16:34:00329 電機繞線組過熱是一個常見的問題,它會導致各種電機的嚴重損壞和運行效率低下。過熱可能由一系列因素引起,包括電氣問題、機械問題和環境條件。了解電機繞線組過熱的根本原因對于實施有效的解決方案和確保電機
2023-06-02 16:03:391180 有關電機的使用問題,電機三相電流不平衡是什么原因引起的,是不是電機三相空載電流中任何一相與三相平均值的偏差出現了問題,下面小編就帶大家來了解下。
2023-06-26 16:09:051811 電機的軸---軸承座---底座回路中的電流稱為軸電流。
2023-07-24 11:19:34587 電機為什么會產生軸電流?使電機軸承表面或滾珠受到侵蝕,形成點狀微孔,使軸承運轉性能惡化,摩擦損耗和發熱增加,最終造成軸承燒毀。
2023-07-25 12:34:34350 ? ? 軸承是電機最重要的支撐部件。一般情況下電機軸承的溫度當電機的滾動軸承的溫度超過95℃,滑動軸承溫度超過80℃,就是軸承過熱。?? 電機運行時軸承過熱是一種常見故障,其原因又是多種多樣的,有時
2023-08-07 09:56:14635 電機哆嗦是什么原因 電機振動是什么原因? 電機哆嗦和電機振動是常見的問題。電機哆嗦指的是電機運轉時,產生明顯的顫動,而電機振動則是指電機震動幅度較大的問題。這兩種問題均會影響電機的工作效率,降低設備
2023-08-28 17:43:141941 一、電機崩燒的原因 一部分繞組過熱變黑且呈對稱有規則分布,這是電機繞組因缺相運行而崩燒的典型特征。因為電源、線路、控制電器或者電機引線、繞組本身有斷路的地方,造成電機缺相啟動或運行,如果不馬上停機
2023-09-22 16:45:37801 電機過熱怎么辦?WAYON維安PPTC有方案
2023-11-01 15:08:05338 或外界干擾等因素引起的。 一、電機燒毀的可能原因: 1. 過電流:電機在運行時,由于故障或異常情況,可能導致過電流,進而燒毀電機。比如電機的額定電流或額定功率超過了電機能夠承受的范圍,電路中的電阻過小或粗糙的接觸等因
2023-11-23 10:45:271109 現抖動問題,這影響了電機的運行效果和使用壽命。本文將詳細探討直流電機制動抖動的原因,并提出一些建議來減輕抖動問題。 2. 直流電機制動過程 直流電機的制動一般是通過改變電機的輸入電壓或電流來實現的。在制動開始時,電機的輸入
2023-11-23 10:54:09495 和規律兩個方面進行探討。 ? ? ? 一、電機跳閘的原因分析 ? ? ? 1.過載跳閘:當電機負載超過額定值時,電流會增大,導致電機過熱,從而引起過載跳閘。 ? ? ? 2.短路跳閘:當電機繞組發生短路時,電流會急劇增大,超過斷路器的額定
2023-12-20 08:41:201069 電機軸電流產生的原因及對策 電機是現代工業和生活中的重要設備之一,廣泛應用于機械傳動系統中。在電機運行過程中,會產生一定的軸電流。軸電流是指由于電機中的磁場不均勻引起的磁動勢差,導致電機的內外
2023-12-25 11:47:11792 。如果電機連續運行時承受的負載超過了其額定負載,就會導致電機過熱,并且最終燒壞。 2. 長時間運行:如果電機連續運行時間過長,就會導致電機過熱。電機工作時會產生很多熱量,如果沒有足夠的時間讓電機冷卻下來,就會導致過熱。因
2024-01-04 11:44:39426 電機溫控開關工作原理是什么?如何“有效解決電機過熱”發生故障的問題? 電機溫控開關是一種保護電機的裝置,其工作原理是通過監測電機的溫度變化,當溫度超過設定的閾值時,開關會自動切斷電機的電源,以保護
2024-02-02 09:19:27501 電機起動電流和沖擊電流對斷路器的影響 電機起動電流和沖擊電流是在電機起動階段或電機發生負載突變時產生的瞬時電流峰值。這些電流峰值可能對斷路器產生不良的影響,例如斷路器的熱升高、電弧故障和機械性能損壞
2024-02-04 16:51:04533 ),I為電流,pf為功率因數。 帶入公式求解I,可以得到I=1kW/(√3 380V 0.9)=1.77A。所以三相電機1kW的電流約為1.77A。 三相電機電流不平衡的原因有很多,主要包括以下幾個方面: 電源供電不平衡:三相電機的電源電壓不平衡是導致電流不平衡的主要原因之一。當三相電源電壓不一致時,電
2024-02-06 09:50:01476 三相電機啟動電流是額定電流的多少倍 三相電機在啟動過程中,由于轉子的慣性和電磁力矩的作用,會產生啟動電流。通常情況下,三相電機的啟動電流是其額定電流的4-5倍。 三相電機在啟動時需要克服靜摩擦力
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