無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）是一種高效、高可靠性、低噪聲和低維護(hù)成本的電機(jī)，由于其優(yōu)異的性能，在許多應(yīng)用中得到了廣泛的應(yīng)用，例如家用電器、工業(yè)自動(dòng)化、電動(dòng)車等。控制BLDC電機(jī)需要一個(gè)專門的控制電路，以下是常用的幾種BLDC電機(jī)控制電路：

三相橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：這是一種常用的BLDC電機(jī)控制電路，它使用三相橋式電路來(lái)控制BLDC電機(jī)的相位和電流。三相橋式電路由六個(gè)功率晶體管組成，通過(guò)控制不同的晶體管通斷，可以使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并控制其速度和方向。

三相反電動(dòng)勢(shì)（EMF）控制器：這種控制電路使用電機(jī)本身的三相EMF來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和方向。它包括一個(gè)由三個(gè)電容器和三個(gè)繞組組成的橋式電路，通過(guò)改變電容器的充放電狀態(tài)來(lái)控制電機(jī)的相位和電流。

磁傳感器控制器：這種控制電路使用磁傳感器來(lái)檢測(cè)電機(jī)的位置，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果控制電機(jī)的相位和電流。磁傳感器通常采用霍爾效應(yīng)傳感器或磁性編碼器，可以準(zhǔn)確地檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和速度，并實(shí)現(xiàn)高精度的控制。

無(wú)傳感器控制器：這種控制電路不需要磁傳感器來(lái)檢測(cè)電機(jī)的位置，而是通過(guò)測(cè)量電機(jī)的EMF信號(hào)來(lái)確定轉(zhuǎn)子位置和速度，并控制電機(jī)的相位和電流。無(wú)傳感器控制器具有簡(jiǎn)單、高效、低成本等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域。

電子換向控制器：這種控制器使用半導(dǎo)體器件來(lái)控制電機(jī)的相位和電流，電機(jī)的換向過(guò)程通過(guò)控制不同的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。電子換向控制器通常具有高速、高效、低噪聲等特點(diǎn)，適用于高速、高精度控制的應(yīng)用。

磁致伸縮換向控制器：這種控制器利用磁致伸縮效應(yīng)來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的換向，通過(guò)改變磁場(chǎng)的方向來(lái)控制電機(jī)的相位和電流。磁致伸縮換向控制器具有高速、高效、低成本等優(yōu)點(diǎn)，適用于一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合。

無(wú)論采用何種控制電路，控制BLDC電機(jī)都需要一定的控制算法和軟件支持。常用的控制算法包括三角函數(shù)PWM（Pulse Width Modulation）控制、反饋控制、PID（Proportional Integral Derivative）控制等。此外，還需要一些硬件設(shè)備支持，例如控制器芯片、功率晶體管、磁傳感器、編碼器等。

總之，無(wú)刷直流電機(jī)控制電路可以根據(jù)不同的控制需求和技術(shù)要求選擇不同的控制器和算法，以實(shí)現(xiàn)高效、精確、可靠的電機(jī)控制。

以上是一些常用的BLDC電機(jī)控制電路，不同的電路具有不同的特點(diǎn)和適用范圍，可以根據(jù)具體的應(yīng)用需求和技術(shù)要求來(lái)選擇和使用。

無(wú)刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路分享

1、三相六臂全橋驅(qū)動(dòng)電路

無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路如圖1 所示。該電路采用三相六臂全橋驅(qū)動(dòng)方式，采用此方式可以減少電流波動(dòng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，使得電機(jī)輸出較大的轉(zhuǎn)矩。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分使用6個(gè)功率場(chǎng)效應(yīng)管控制輸出電壓，四軸飛行器中的直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路電源電壓為12 V.驅(qū)動(dòng)電路中，Q1~Q3采用IR公司的IRFR5305（P溝道），Q4~Q6為IRFR1205（N 溝道）。該場(chǎng)效應(yīng)管內(nèi)藏續(xù)流二極管，為場(chǎng)效應(yīng)管關(guān)斷時(shí)提供電流通路，以避免管子的反向擊穿，其典型特性參數(shù)見(jiàn)表1.T1~T3 采用PDTC143ET 為場(chǎng)效應(yīng)管提供驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制采用三相六狀態(tài)控制策略，功率管具有六種觸發(fā)狀態(tài)，每次只有兩個(gè)管子導(dǎo)通，每60°電角度換向一次，若某一時(shí)刻AB 相導(dǎo)通時(shí)，C 相截至，無(wú)電流輸出。單片機(jī)根據(jù)檢測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，利用MOSFET的開(kāi)關(guān)特性，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的通電控制，例如，當(dāng)Q1、Q5 打開(kāi)時(shí)，AB 相導(dǎo)通，此時(shí)電流流向?yàn)殡娫凑龢O→Q1→繞組A→繞組B→Q5→電源負(fù)極。類似的，當(dāng)MOSFET 打開(kāi)順序分別為Q1Q5，Q1Q6，Q2Q6，Q2Q4，Q3Q4，Q3Q5時(shí)，只要在合適的時(shí)機(jī)進(jìn)行準(zhǔn)確換向，就可實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

2、三相全橋驅(qū)動(dòng)電路

下圖為無(wú)刷電機(jī)的三相全橋驅(qū)動(dòng)電路，使用六個(gè)N溝道的MOSFET管（Q1～Q6）做功率輸出元件，工作時(shí)輸出電流可達(dá)數(shù)十安。為便于描述，該電路有以下默認(rèn)約定：Q1/Q2/Q3稱做驅(qū)動(dòng)橋的“上臂”，Q4/Q5/Q6稱做“下臂”。

圖中R1/R2/R3為Q1/Q2/Q3的上拉電阻，連接到二極管和電容組成的倍壓整流電路（原理請(qǐng)自行分析），為上臂驅(qū)動(dòng)管提供兩倍于電源電壓（2×11V）的上拉電平，使上臂MOSFET在工作時(shí)有足夠高的VGS壓差，降低MOSFET大電流輸出時(shí)的導(dǎo)通內(nèi)阻，詳細(xì)數(shù)據(jù)可參考MOS管DataSheet。

上臂MOS管的G極分別由Q7/Q8/Q9驅(qū)動(dòng)，在工作時(shí)只起到導(dǎo)通換相的作用。下臂MOS由MCU的PWM輸出口直接驅(qū)動(dòng)，注意所選用的MCU管腳要有推挽輸出特性。

3、單片機(jī)控制直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)及接口電路圖

圖1示出采用8751單片機(jī)來(lái)控制直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的原理框圖。8751的P1口同7406反相器聯(lián)結(jié)控制直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的換相，P2口用于測(cè)量來(lái)自于位置傳感器的信號(hào)H1、H2、H3，P0口外接一個(gè)數(shù)模轉(zhuǎn)換器。