為什么要解耦？LBP程序功能塊的解耦解析

為什么要解耦？

解釋這個(gè)問(wèn)題之前，需要先大致介紹下LBP的功能。與以往所有西門子官方以及各民間組織提供的PLC庫(kù)函數(shù)不同，LBP實(shí)現(xiàn)了多觸摸屏的高仿彈出窗口設(shè)計(jì)。

所謂高仿，即其實(shí)原本觸摸屏是不支持窗口彈出的，或者功能復(fù)雜，嚴(yán)重依賴觸摸屏的編程功能，不容易實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。

所以LBP就通過(guò)在PLC中的邏輯處理，判斷到觸摸屏上操作某個(gè)設(shè)備圖標(biāo)時(shí)，程序中將此設(shè)備的所有參數(shù)的運(yùn)行數(shù)據(jù)傳送到一個(gè)供觸摸屏通訊的公共數(shù)據(jù)區(qū)，而觸摸屏上跳轉(zhuǎn)到設(shè)備的相關(guān)設(shè)置頁(yè)面，感覺(jué)上像是彈出了窗口。而這個(gè)彈出窗口與正常電腦上的彈出窗口不同之處僅在于不能同時(shí)彈出多個(gè)，以及彈出時(shí)是滿屏的，不能看到運(yùn)行畫面的底圖。這些都不重要，無(wú)所謂。

當(dāng)然，這個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)本身也沒(méi)什么高難度，許多同行在具體工程項(xiàng)目中有類似需求時(shí)，也可以通過(guò)繁雜的編程和數(shù)據(jù)處理實(shí)現(xiàn)。然而LBP這里不僅僅實(shí)現(xiàn)，而且實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化可重復(fù)使用，這就很了不起。

所以LBP中的每一個(gè)設(shè)備功能塊，其實(shí)現(xiàn)的功能都是兩部分，一部分傳統(tǒng)的這個(gè)設(shè)備的控制邏輯，另一部分則是對(duì)觸摸屏數(shù)據(jù)的處理。

傳統(tǒng)的設(shè)備控制邏輯，所有的庫(kù)其實(shí)都大同小異，甚至每個(gè)人也都自己當(dāng)場(chǎng)編制設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)單的庫(kù)。無(wú)非細(xì)節(jié)功能和畫面的精致程度不同而已。甚至，如果觸摸屏數(shù)據(jù)處理部分可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化，用一個(gè) 標(biāo)準(zhǔn)的程序模塊實(shí)現(xiàn)，那么控制邏輯部分隨便用一個(gè)已有的庫(kù)功能，也能實(shí)現(xiàn)LBP同樣的效果。

所以，把這兩部分的功能解耦開，對(duì)于LBP功能移植到其它平臺(tái)的PLC，相當(dāng)重要。在移植過(guò)程中，可以不必兩部分功能相互干擾，影響移植的實(shí)現(xiàn)了。

而實(shí)際上，在移植到SMART 200這樣的小PLC時(shí)，原本的程序模式根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)。首先，觸摸屏功能中包含了大量的對(duì)數(shù)組數(shù)據(jù)的處理，占用了大量的靜態(tài)變量和臨時(shí)變量數(shù)據(jù)區(qū)，對(duì)方PLC的程序功能塊根本不能容納這么大的數(shù)據(jù)量。

其次，LBP功能邏輯中做了太多冗余功能，導(dǎo)致管腳數(shù)目太多，以至于在向SMART移植的時(shí)候，管教數(shù)量很容易就超出了其允許的最多22個(gè)管腳的限制。那么我就想，如果我用不到那么多功能的話，我何不繼續(xù)使用以前的功能塊，只要接口定義部分和LBP的定義兼容舊好了呀！

而至于LBP的接口定義使用了多個(gè)UDT，甚至UDT的嵌套，我們還需要對(duì)UDT部分進(jìn)行簡(jiǎn)化統(tǒng)一，是另外一個(gè)方面的話題。

而在實(shí)際調(diào)試過(guò)程中，我不僅僅用自己的功能塊實(shí)現(xiàn)了和LBP的對(duì)接，甚至還按自己喜歡的方式做了觸摸屏數(shù)據(jù)的整理和傳送，也實(shí)現(xiàn)了同樣的功能。

當(dāng)在移植的過(guò)程中遇到系統(tǒng)資源限制無(wú)法直接實(shí)現(xiàn)的時(shí)候，僅保留原接口的定義，保證觸摸屏和WINCC的數(shù)據(jù)接口不變，原畫面模板可以直接進(jìn)行通訊控制，這種移植也是可以接受的。

等于是，最后我們可以只保留將LBP的接口定義作為一種標(biāo)準(zhǔn)，煙臺(tái)方法基于LBP接口定義來(lái)做標(biāo)準(zhǔn)化。

而這一切，都來(lái)自于先要對(duì)LBP原功能塊解耦。

以最普通的MOTOR塊LBP_MTR為例，其所有源程序在本文最后。然而其篇幅太長(zhǎng)，這里只截取其region描述表：

所有段落中，框出來(lái)的兩個(gè)段落：

REGION：read panel request

REGION：write outputs for Panel

這是為觸摸屏數(shù)據(jù)接口服務(wù)的。而其余的段落則全部都是其正常的控制邏輯。

那么將功能塊拆分為2個(gè)，其實(shí)就是把FB塊復(fù)制2份，分別叫做L1和L2

L1部分刪除2個(gè)觸摸屏相關(guān)段落。

L2部分只保留此2段落，而刪除所有其它段落，以及保留一小段重復(fù)的段落：

IF "PANELS_NO" > 0 THEN

#tempPanelNo?:= "PANELS_NO";

ELSE

#tempPanelNo?:= 1;

END_IF;

然后在L2中，兩端程序的中間，建立一個(gè)多重背景調(diào)用L1，并將輸入輸出管腳原名字填入。

即完成了原程序塊的簡(jiǎn)單解耦。這一點(diǎn)技巧，在本人專著《PLC標(biāo)準(zhǔn)化編程原理與方法》中，有重點(diǎn)講述。雖然技能很簡(jiǎn)單，門檻不高，然而卻是標(biāo)準(zhǔn)化方法中經(jīng)常用到的非常重要的技能。

當(dāng)然，程序塊解耦分別建立完成后，還可以對(duì)各自的變量表中未用到的變量分別刪除。這一點(diǎn)， TIA PORTAL的功能還不夠強(qiáng)大，不能自動(dòng)顯示或者用一個(gè)指令就查找出來(lái)。需要右鍵指向每一個(gè)變量，列表中可以選擇“轉(zhuǎn)至下一個(gè)使用點(diǎn)”。而如果這個(gè)變量程序中未用到，則命令顯示為灰色。則可以刪除。

我們現(xiàn)在來(lái)看L1程序，如果沒(méi)有觸摸屏，而只有WINCC，那么功能完全可以直接應(yīng)用，WINCC數(shù)據(jù)接口直接訪問(wèn)statDataMtr，這是一個(gè)UDT數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，包含了一個(gè)設(shè)備的所有控制命令和狀態(tài)字。

而來(lái)看L2程序，邏輯只是幾個(gè)循環(huán)調(diào)用，進(jìn)行數(shù)據(jù)比較和傳送，和MTR類型幾乎完全沒(méi)有關(guān)系。未來(lái)解耦更多設(shè)備功能塊之后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)部分的程序幾乎完全相同。唯一不同的是與statDataMtr名字相關(guān)的部分，需要更改為另外的設(shè)備符號(hào)對(duì)應(yīng)的名字。即僅僅數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)有不同導(dǎo)致。如果高級(jí)語(yǔ)言，這里肯定可以做成一個(gè)通用的程序功能塊實(shí)現(xiàn)。而在PLC系統(tǒng)中，要做到通用就沒(méi)那么容易了。暫時(shí)情況下，只能每個(gè)L2，都復(fù)制一遍，并做細(xì)節(jié)修改。

LBP_Mtr FB2001??? ? ? ?

REGION header and description

//=============================================================================

//?Siemens

//-----------------------------------------------------------------------------

//?Library: LBP

//?Tested with: S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP V2.5

//?Engineering: TIA V15

//?Restrictions: needs FB "LibBPL_Log15",and data types: "LibBPL_typeMtr..."

//?Requirements: no specific - designed for S7-1200/1500

//?Functionality: motor control - single speed, single rotating direction

//--------------------------------------------------------------------------------------------

//?Change log table:

//?Version? Date??????? Expert in charge??? Changes applied

//?01.00.00 18.05.2017? RW????????????????? First released version

//?01.00.02 15.01.2018? RW????????????????? renamed to LibBPL, added input indInterlock

//?01.00.03 29.03.2018? RW????????????????? fix status dword

//?01.01.00 03.04.2018? RW????????????????? only versioning

//?01.02.00 17.01.2019? MC????????????????? TIA PORTAL V15 Update with UDTs

//?02.00.00 01.08.2019? JM????????????????? Release V2 of LBP

//============================================================================================

//?------------------- HMI status ---------------------------------------------

//?00 - Off???????????? 08 - Trip Error????????????? 16 - Ext. Error Flag

//?01 - On????????????? 09 - Ext. Error????????????? 17 - Timeout Error

//?02 - Auto??????????? 10 - Interlock?????????????? 18 - Plausibility Error?????

//?03 - Local?????????? 11 - Repair????????????????? 19 - Operating Hours Limit Reached

//?05 - Run Down??????? 13 - Collect Warning???????? 20 - Switch Counter Limit Reached

//?06 - Run Up????????? 14 - Collect Error?????????? 21 - Ext. Warning

//?07 - Auto Command??? 15 - Trip Error Flag

END_REGION

REGION initialization

#tempReset?:= FALSE;

#tempIntError?:= w#16#0;

END_REGION

REGION read inputs

#statDataMtr.statusHMI.identName:=?#identName;

#statDataMtr.settingsPLC.timeout?:= #timeout;

IF?"PANELS_NO" > 0 THEN // When PANELS_NO=0 then would be compilation error due to wrong array index

#tempPanelNo?:= "PANELS_NO";

ELSE

#tempPanelNo?:= 1;

END_IF;

END_REGION

REGION read panel request

IF?"PANELS_NO" > 0 THEN

FOR?#tempPanelIndex := 1 TO #tempPanelNo DO

#statPanels[#tempPanelIndex]?:= #panels[#tempPanelIndex].mtr;

#statIdentNames[#tempPanelIndex]?:= #panels[#tempPanelIndex].identName;

IF?#statIdentNames[#tempPanelIndex] <> #statOldIdentNames[#tempPanelIndex] THEN

#statFirstCalls[#tempPanelIndex]?:= true;

#statOldIdentNames[#tempPanelIndex]?:= #statIdentNames[#tempPanelIndex];

ELSE

#statFirstCalls[#tempPanelIndex]?:= false;

END_IF;

END_FOR;

FOR?#tempPanelIndex := 1 TO #tempPanelNo DO

IF?(NOT #statFirstCalls[#tempPanelIndex])

AND?(#statPanels[#tempPanelIndex].settingsHMI <> #statOldPanels[#tempPanelIndex])

AND?(#statIdentNames[#tempPanelIndex] = #statDataMtr.statusHMI.identName) THEN

#statDataMtr.settingsHMI?:= #statOldPanels[#tempPanelIndex]

:=?#statPanels[#tempPanelIndex].settingsHMI;

#statFirstCalls[#tempPanelIndex]?:= false;

END_IF;

END_FOR;

END_IF;

END_REGION

REGION overwrite settings from HMI

IF?#statDataMtr.settingsHMI.overwrite.%X0 = FALSE THEN

#tempTimeOut?:= #timeout;

ELSE

#tempTimeOut?:= #statDataMtr.settingsHMI.timeout;

END_IF;

END_REGION

REGION repair mode

IF?NOT #indRepair AND #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.repair THEN

#instFbLog15(codeWrite?:= #LOG_REPAIR_OFF);

END_IF;

IF?#indRepair AND NOT #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.repair THEN

#instFbLog15(codeWrite?:= #LOG_REPAIR_ON);

END_IF;

END_REGION

REGION trip message

IF?NOT #indTripOk AND NOT #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorTrip AND NOT #indRepair THEN

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorTrip?:= TRUE;

#instFbLog15(codeWrite?:= #LOG_ERR_TRIP);

END_IF;

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorFlagTrip?:= NOT #indTripOk;

END_REGION

REGION external error message

IF?#indErr AND NOT #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorExt AND NOT #indRepair THEN

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorExt?:= TRUE;

#instFbLog15(codeWrite?:= #LOG_ERR_EXT);

END_IF;

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorFlagExt?:= #indErr;

END_REGION

REGION timeout control

#instTONCtrl(IN?:= ((#statStatus.ctrl AND NOT #indOn) OR (NOT #statStatus.ctrl AND NOT #indOff) AND NOT #indRepair),

PT?:= #tempTimeOut);

IF?#instTONCtrl.Q AND NOT #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorTimeout THEN

#instFbLog15(codeWrite?:= #LOG_ERR_TIMEOUT);

END_IF;

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorTimeout?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorTimeout OR #instTONCtrl.Q;

END_REGION

REGION plausibility/timeout check

#instTONPlaus(IN?:= ((#indOff AND #indOn) OR (NOT #indOff AND NOT #indOn) AND NOT #indRepair),

PT?:= #tempTimeOut);

IF?#instTONPlaus.Q AND NOT #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorPlaus THEN

#instFbLog15(codeWrite?:= #LOG_ERR_PLAUS);

END_IF;

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorPlaus?:= #instTONPlaus.Q;

END_REGION

REGION collect error

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.collectError?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorTrip OR #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorExt OR #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorTimeout OR #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorPlaus;

#collectError?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.collectError;

#statStatus.ctrlMan?:= #statStatus.ctrlMan AND NOT #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.collectError;

END_REGION

REGION collect warning

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.warningExt?:= #indWarn;

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.collectWarning?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.warningExt;

#collectWarning?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.collectWarning;

END_REGION

REGION collect maintenance

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.collectMaintenance?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.opHoursLimitReached OR #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.switchCounterLimitReached;

#collectMaintenance?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.collectMaintenance;

END_REGION

REGION new status of external release

IF?NOT #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.release AND #indRelease THEN

#instFbLog15(codeWrite?:= #LOG_RELEASE_ON);

END_IF;

IF?#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.release AND NOT #indRelease THEN

#instFbLog15(codeWrite?:= #LOG_RELEASE_OFF);

END_IF;

END_REGION

REGION log interlock

IF?#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.interlock AND NOT #indInterlock THEN

#instFbLog15(codeWrite?:= #LOG_INTLCK_OFF);

ELSIF?NOT #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.interlock AND #indInterlock THEN

#instFbLog15(codeWrite?:= #LOG_INTLCK_ON);

END_IF;

END_REGION

REGION status detection

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.off?:= #indOff;

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.on?:= #indOn;

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.repair?:= #indRepair;

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.local?:= #indLocal;

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.release?:= #indRelease;

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.interlock?:= #indInterlock;

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.autoCommand?:= #cmdAutOn;

#statStatus.ctrlAut?:= #cmdAutOn;

#statStatus.ctrlLoc?:= #cmdLocOn;

END_REGION

REGION read commands

#instR_TrigAut(CLK?:= #cmdAut);

#instR_TrigReset(CLK?:= #cmdReset);

#statCommand.off?:= #statDataMtr.settingsHMI.cmd.%X0;

#statCommand.on?:= #statDataMtr.settingsHMI.cmd.%X1;

#statCommand.manual?:= #statDataMtr.settingsHMI.cmd.%X2;

#statCommand.auto?:= #statDataMtr.settingsHMI.cmd.%X3 OR (#instR_TrigAut.Q AND NOT #statDataMtr.settingsHMI.overwrite.%X7);

#statCommand.reset?:= #statDataMtr.settingsHMI.cmd.%X4 OR #instR_TrigReset.Q;

IF?#statDataMtr.settingsHMI.overwrite.%X15 THEN

#instFbLog15(codeWrite?:= #LOG_CHECK);

#statDataMtr.settingsHMI.overwrite.%X15?:= FALSE;

END_IF;

END_REGION

REGION clear/#reset commands and errors

#statDataMtr.settingsHMI.cmd?:= 0;

IF?#statCommand.resetRepeat THEN

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorExt?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorFlagExt;

END_IF;

#statCommand.resetRepeat?:= #statCommand.reset;

IF?#statCommand.reset THEN

#instFbLog15(codeWrite?:= #LOG_CMD_RESET);

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorTrip?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorFlagTrip;

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorExt?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorFlagExt;

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorTimeout?:= false;

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorPlaus?:= false;

#tempReset?:= TRUE;

END_IF;

#reset?:= #tempReset;

END_REGION

REGION mode remote automatic/manual

IF?#statCommand.auto AND NOT #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.local AND NOT #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.collectError AND NOT #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.auto THEN

#instFbLog15(codeWrite?:= #LOG_CMD_AUT);

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.auto?:= true;

END_IF;

IF?#statCommand.manual OR #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.collectError AND #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.auto THEN

#instFbLog15(codeWrite?:= #LOG_CMD_MAN);

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.auto?:= false;

END_IF;

#statAuto?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.auto;

#statManual?:= NOT #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.auto AND NOT #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.local;

END_REGION

REGION mode local

IF?NOT #statLocal AND #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.local THEN

#instFbLog15(codeWrite?:= #LOG_MODE_LOC_ON);

END_IF;

IF?#statLocal AND NOT #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.local THEN

#instFbLog15(codeWrite?:= #LOG_MODE_LOC_OFF);

END_IF;

#statLocal?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.local;

//?manual commands

IF?#statCommand.on THEN

#statStatus.ctrlMan?:= TRUE;

END_IF;

IF?#statCommand.off THEN

#statStatus.ctrlMan?:= FALSE;

END_IF;

END_REGION

REGION takeover automatic/local cmmand to manual command

IF?NOT #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.local AND #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.auto THEN

#statStatus.ctrlMan?:= #statStatus.ctrlAut;

END_IF;

IF?#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.local THEN

#statStatus.ctrlMan?:= #statStatus.ctrlLoc;

END_IF;

END_REGION

REGION motor control

#tempBool?:= false;

IF?NOT #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.collectError AND NOT #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.repair THEN

IF?#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.local THEN

#tempBool?:= #statStatus.ctrlLoc;

ELSIF?#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.auto THEN

#tempBool?:= #statStatus.ctrlAut;

ELSE

#tempBool?:= #statStatus.ctrlMan;

END_IF;

#tempNoRelease?:= #tempBool AND NOT #statStatus.ctrl AND NOT #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.release;

#instR_TrigNoRelease(CLK?:= #tempNoRelease);

IF?#tempNoRelease THEN

#tempBool?:= FALSE;

#statStatus.ctrlMan?:= FALSE;

IF?#instR_TrigNoRelease.Q THEN

#instFbLog15(codeWrite?:= #LOG_NO_RELEASE);

END_IF;

#tempBool?:= #tempBool AND NOT #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.interlock;

IF?NOT #tempBool AND #statStatus.ctrl THEN

#instFbLog15(codeWrite?:= #LOG_OFF);

END_IF;

IF?#tempBool AND NOT #statStatus.ctrl THEN

#instFbLog15(codeWrite?:= #LOG_ON);

END_IF;

#statStatus.ctrl?:= #tempBool;

#on?:= #statStatus.ctrl;

//?reset commands

#statCommand.reset?:= false;

#statCommand.auto?:= false;

#statCommand.manual?:= false;

#statCommand.on?:= false;

#statCommand.off?:= false;

END_REGION

REGION maintenance: switching count and operating hours

//統(tǒng)計(jì)啟停次數(shù)和運(yùn)行時(shí)間

REGION?read system time

#tempInt?:= RD_SYS_T(#tempDTL);

IF?#tempInt <> 0 THEN

#tempIntError?:= #tempIntError OR #ERR_RDSYST;

END_IF;

END_REGION

IF?NOT #statOnOld AND #indOn THEN

#statDataMtr.settingsHMI.maintenance.switches?:= #statDataMtr.settingsHMI.maintenance.switches + 1;

END_IF;

#statOnOld?:= #indOn;

IF?#indOn THEN

#tempTime?:= T_DIFF(IN1 := #tempDTL, IN2 := #instLastTime);

#statOpMsecs?:= #statOpMsecs + #tempTime;

IF?#statOpMsecs > #ONE_HOUR THEN

#statOpMsecs?:= #statOpMsecs - #ONE_HOUR;

#statDataMtr.settingsHMI.maintenance.opHours?:= #statDataMtr.settingsHMI.maintenance.opHours + 1;

END_IF;

IF?#statDataMtr.settingsHMI.maintenance.switches >= #statDataMtr.settingsHMI.switches AND #statDataMtr.settingsHMI.switches > 0 THEN

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.switchCounterLimitReached?:= true;

ELSE

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.switchCounterLimitReached?:= false;

END_IF;

IF?(#statDataMtr.settingsHMI.maintenance.opHours >= #statDataMtr.settingsHMI.opHours) AND (#statDataMtr.settingsHMI.opHours > 0) THEN

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.opHoursLimitReached?:= true;

ELSE

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.opHoursLimitReached?:= false;

END_IF;

REGION?save system time for next cycle

#instLastTime?:= #tempDTL;

END_REGION

REGION write mode/status

#modeAut?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.auto AND NOT #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.local;

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.runDown?:= NOT #statStatus.ctrl AND NOT #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.off;

#statDataMtr.statusHMI.msgStatus.runUp?:= #statStatus.ctrl AND NOT #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.on;

END_REGION

REGION write internal error

#intError?:= #tempIntError;

#statDataMtr.log15?:= #instFbLog15.statData;

END_REGION

REGION write outputs for Panel??

IF?"PANELS_NO" > 0 THEN

#tempPanel.settingsPLC?:= #statDataMtr.settingsPLC;

#tempPanel.settingsHMI?:= #statDataMtr.settingsHMI;

#tempPanel.statusHMI?:= #statDataMtr.statusHMI;

#tempPanel.alarms1.%X0?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.off;

#tempPanel.alarms1.%X1?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.on;

#tempPanel.alarms1.%X2?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.auto;

#tempPanel.alarms1.%X3?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.local;

#tempPanel.alarms1.%X4?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.release;

#tempPanel.alarms1.%X5?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.runDown;

#tempPanel.alarms1.%X6?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.runUp;

#tempPanel.alarms1.%X7?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorTrip;

#tempPanel.alarms1.%X8?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorExt;

#tempPanel.alarms1.%X9?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.interlock;

#tempPanel.alarms1.%X10?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.repair;

#tempPanel.alarms1.%X11?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.collectMaintenance;

#tempPanel.alarms1.%X12?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.collectWarning;

#tempPanel.alarms1.%X13?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.collectError;

#tempPanel.alarms1.%X14?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorFlagTrip;

#tempPanel.alarms1.%X15?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorFlagExt;

#tempPanel.alarms2.%X0?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorTimeout;

#tempPanel.alarms2.%X1?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorPlaus;

#tempPanel.alarms2.%X2?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.opHoursLimitReached;

#tempPanel.alarms2.%X3?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.switchCounterLimitReached;

#tempPanel.alarms2.%X4?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.warningExt;

#tempPanel.alarms2.%X5?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.autoCommand;

//?Comfort symbols- transfer variables

#statSymbolMtr.identName?:= #statDataMtr.statusHMI.identName;

#statSymbolMtr.note?:= #statDataMtr.settingsHMI.note;

#statSymbolMtr.off?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.off;

#statSymbolMtr.on?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.on;

#statSymbolMtr.auto?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.auto;

#statSymbolMtr.local?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.local;

#statSymbolMtr.repair?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.repair;

#statSymbolMtr.collectMaintenance?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.collectMaintenance;

#statSymbolMtr.collectWarning?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.collectWarning;

#statSymbolMtr.collectError?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.collectError;

#statSymbolMtr.errorFlagTrip?:= #statDataMtr.statusHMI.msgStatus.errorFlagTrip;

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#statSymbolMtr.alarmsInfo1?:= #statDataMtr.settingsHMI.alarmsInfo1;

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#statSymbolMtr.alarms1?:= #tempPanel.alarms1;

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FOR?#tempPanelIndex := 1 TO #tempPanelNo DO

IF?(#panels[#tempPanelIndex].identName = #statDataMtr.statusHMI.identName) THEN

#statOldIdentNames[#tempPanelIndex]?:= #statDataMtr.statusHMI.identName;

#statOldPanels[#tempPanelIndex]?:= #statDataMtr.settingsHMI;

#panels[#tempPanelIndex].mtr?:= #tempPanel;

#panels[#tempPanelIndex].log15?:= #instFbLog15.statData;

#panels[#tempPanelIndex].opStation?:= #statDataMtr.settingsHMI.opStation;

#panels[#tempPanelIndex].note?:= #statDataMtr.settingsHMI.note;

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END_FOR;

END_IF;

END_REGION

編輯：黃飛

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plc(453911) plc(453911)
解耦(11812) 解耦(11812)
LBP(8926) LBP(8926)

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