本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例,介紹正運動技術運動控制器在ROS上的應用開發。
2024-03-06 11:47:51629 控制器的傳遞函數該怎么在單片機中實現呢?該怎么編程呢?
2022-01-19 07:55:01
運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制,控制結構模式一般是:控制裝置+驅動器+(步進或伺服)電機。控制裝置可以是PLC系統,也可以是專用的自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。PLC系統作為控制
2022-03-03 15:43:50
什么是運動控制器運動控制器的特點運動控制器的控制形式什么是PLCPLC的特點運動控制器與PLC的區別
2021-03-02 06:52:24
運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器:比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行,或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停
2019-06-03 17:24:58
運動控制器控制伺服電機的指令方式運動控制器以模擬量信號控制伺服電機的調試步驟
2021-01-21 07:15:51
插補并其他軸聯動、加速曲線自動控制等高級功能;? DMC600M 系列運動控制器,固件已嵌入 DMC 運動控制指令系統,該指令系統功能強大、應用靈活、使用簡單,并經 10 余年的應用實踐及功能完善
2019-09-12 11:36:00
哪位大大做運動控制器開發的啊?小弟真誠拜師求教。留下qq:1151628760
2014-09-16 09:45:26
作者:何國軍 陳維榮 劉小強 孫叢君運動控制技術是數控機床的關鍵技術,其技術水平的高低將直接影響一個國家裝備制造業的發展水平。目前,多軸伺服控制器越來越多地運用在運動控制系統中,具有較高的集成度
2019-07-31 08:15:26
運動控制器是運動控制系統的核心部件。目前,國內的運動控制器大致可以分為3類:第1類是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低,只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。
2019-10-16 06:22:14
三菱Q173HCPU(N)/Q172HCPU(N)系列運動控制器是在Q173CPU(N)/Q172CPU(N)系列運動控制器的基礎上推出的高性能運動控制器。該產品的主要特點:◆ 高速運動控制
2021-09-07 07:22:11
運動控制器的類型 1、是以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器。這類運動控制器速度較慢、精度不高、成本相對較低,只能在一些低速運行和對軌跡要求不高的輪廓運動控制場合應用。 2、是以專用芯片
2019-12-10 10:41:31
運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器:比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行,或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停
2021-09-07 07:40:34
如何去選擇一款控制器呢?選擇一款控制器要考慮哪些因素呢?
2021-10-26 07:17:42
怎樣去挑選一款合適的微控制器呢?選擇微控制器的步驟有哪些呢?
2021-11-04 06:25:16
意味著你不應為未來功能擴展甚至易用性考慮16位微控制器。記住,微控制器選型是一個反復的過程。你可能在這個步驟中選擇了一個16位的器件,但在后面的步驟中發現32位ARM器件會更好。這個步驟只是讓工程師有一
2016-10-21 15:18:02
設計了一種基于ARM+DSP的嵌入式運動控制器。該控制器將嵌入式CPU與專用運動控制芯片相結合,將運動控制功能以功能模塊的方式嵌入到ARM主控板的架構,把不需要的設備裁減掉,既兼顧功能又節省成本。該
2011-05-04 16:02:55
EtherCAT總線運動控制器硬件是如何進行接線的?EtherCAT總線運動控制器有哪些參數設置?
2021-07-15 13:02:24
有誰大神用過8軸的NI運動控制器與松下伺服電機的嗎,如何接線的,急求教,非常感謝!!!
2017-01-16 21:03:28
PCL6143運動控制器的原理及應用 可以用于設計開發相應的芯片電路。介紹了PCL6143 的功能結構、主要寄存器以及指令系統。設計了一款基于PC104總線的四軸運動控制卡, 介紹了如何編寫運動控制卡的功能函數庫。
2023-09-26 08:14:08
PLC與運動控制器有什么不同?為什么運動控制器比PLC好?plc是什么 可編程邏輯控制器是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器,在其內部存儲執行邏輯運算
2021-09-07 08:34:53
這項工作是由加州州立理工大學波莫納分校、C3SR的產學合作課程設計項目。該項目的目標是創建一個通用的運動控制器,與任何運動控制系統或設備兼容,解決工業和開源運動控制器中的問題,同時也相對便宜
2021-01-07 17:17:14
SMC304運動控制器2018.3產品概述:SMC304控制器(BASIC版):基于嵌入式...
2021-09-07 07:58:34
在工業自動化領域,多任務編程在運動控制器上得到廣泛應用。多任務編程允許將復雜的程序分解為獨立的任務,實現并發性和高效處理。每個任務在運動控制周期中運行,包括Motion Control、多種通訊
2023-11-07 09:52:36
本文作者利用黃石市科威自控有限公司的嵌入式plc芯片組,設計出了kp3-05m06r型運動控制器。該控制器集plc、can總線、rs485/232等功能于一體,與步進驅動器或伺服驅動器配套使用,具有
2019-08-16 08:34:13
項目名稱:AGV運動邏輯控制器開發試用計劃:1.新項目開發,AGV運動邏輯控制器項目開發,目前還在方案選擇階段,計劃10月份進行項目交付。交付成果包括基于FPGA的邏輯控制器,伺服電機驅動方案,舵輪
2019-06-24 19:55:29
DMA控制器的主要特性有哪些?DMA控制器通道的配置過程該怎樣去完成呢?
2021-12-13 06:12:53
運動控制器是用來實現機械運動準確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。運動控制器按結構分類可分為PLC可編程邏輯控制器、單片機控制器、獨立式運動控制器、基于PC機的運動控制卡、網絡控制器
2021-08-02 10:04:58
MPPT控制器是什么?為什么要使用MPPT控制器呢?
2021-10-26 07:01:22
USS是什么意思?USS通信與串口通信區別在什么地方?運動控制器PLC的結構是如何構成的?什么是伺服驅動器 ?
2021-06-28 08:03:17
嵌入式技術在工業控制領域的應用還不太成熟,近年來,工業控制對運動控制系統的要求越來越高,為了滿足新一代運動控制系統的各項性能要求,嵌入式運動控制器應運而生。而基于ARM運動控制芯片的新一代運動
2019-10-11 06:30:55
控制器,相對于單純使用微處理器開發運動控制器來說,更加方便快捷、更穩定。系統結構框圖:專用運動控制芯片HMC80x系列內部結構圖:其中外部接口CS、RD、WR、RST、A0-7、D0-7是讀寫控制總線
2020-04-15 14:35:51
創芯電子專業包裝機控制器開發,控制器方案設計,中軟創芯單片機開發有限公司是運動控制器在包裝機行業廣泛應用的優質供應商, 我們向國內外客戶常年供應運動控制器在包裝機行業廣泛應用及其相關產品數碼管顯示
2011-12-28 09:59:58
創芯電子專業包裝機控制器開發,控制器方案設計,中軟創芯單片機開發有限公司是運動控制器在包裝機行業廣泛應用的優質供應商, 我們向國內外客戶常年供應運動控制器在包裝機行業廣泛應用及其相關產品數碼管顯示
2011-12-28 10:03:54
運動控制器主要應用于工廠里面運轉的機器,它能使機器運轉起來從而幫助企業完成某項生產任務,間接地幫助企業產生利潤。大家通過產品的名字—運動控制器,就應該知道它能對機器進行相應的控制,但是大家對于里面
2021-12-29 11:26:19
(FPGA)作為核心處理器的協處理架構的開放式運動控制器。該控制器將PC機和DSP的信息處理能力與FPGA的外圍擴展功能很好的結合在一起,具有信息處理能力強、模塊化、開放程度高、運動軌跡控制精確等優點。
2019-09-04 07:10:42
(FPGA)作為核心處理器的協處理架構的開放式運動控制器。該控制器將PC機和DSP的信息處理能力與FPGA的外圍擴展功能很好的結合在一起,具有信息處理能力強、模塊化、開放程度高、運動軌跡控制精確等優點。
2019-08-30 08:27:17
基于DSP與FPGA的運動控制器設計 設 計 了 一 種 基 于 和 的 四 軸 伺 服 電 機 運 動 控 制 器 該 控 制 器 選 用 與 作為 核 心 部 件 針 對 運 動 控 制 中
2012-08-11 11:54:11
基于DSP與FPGA的運動控制器設計設計了一種基于DSP和FPGA的四軸伺服電機運動控制器,該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對運動控制中的一些具體問題,如高速、高精度、實時控制等,規劃
2009-09-19 09:43:00
現在市場上有基于FPGA的多電機運動控制器的成品嗎,注意是成品喲,成品!成品!成品!
2016-01-19 11:22:17
PC獨立運行等優勢,得到了高速發展與廣泛應用。本文主要研究基于OMAP平臺的嵌入式運動控制器,為通用嵌入式運動控制器的開發提供一種解決方案。文中首先分析了國內外運動控制器的研究現狀,并對比說明了嵌入式運...
2021-12-24 06:52:02
自主設計 了一種雙核四軸運動控制器 。該 運動控制器 以 MCX314As與 STM32為核心 硬件 。該控制 器不僅能夠完成 四軸 的位置 、速度和 s曲線 的加減 速控 制等功能 ,還 能夠
2023-09-19 08:08:55
工業運動控制的測量技術怎么選?這些問題你要弄明白
2021-01-21 07:59:21
為產品選擇正確的微控制器可能是項令人怯步的任務。您不僅要思考許多技術特性,還要考慮成本和備貨時間等會削弱項目的業務方面問題。在項目初期,您會有立即動手的沖動,想要在商定系統的細節之前開始選擇微控制器
2021-01-26 07:29:47
不需要的設備裁減掉,既兼顧功能又節省成本。該控制器是一種可以脫離上位機單獨運行的一種獨立型運動控制器,具有良好的應用前景。那么我們具體該如何利用ARM+PCL6045B設計嵌入式運動控制器呢?
2019-07-31 07:52:19
的邏輯處理和控制算法,能實現多軸高速高精度的伺服控制。利用DSP與FPGA設計運動控制器,其中DSP用于運動軌跡規劃、速度控制及位置控制等功能;FPGA完成運動控制器的精插補功能,用于精確計算步進電機或伺服驅動元件的控制脈沖,同時接收并處理脈沖型位置反饋信號。那么,我們具體該怎么做呢?
2019-08-06 06:27:00
如何去選擇適合工程需要的微控制器呢?有哪些考慮因素呢?
2021-11-02 08:01:55
小白求助,求大佬詳細介紹一下EtherCAT運動控制器的PLC編程
2021-10-29 07:24:05
今后基于計算機標準總線的運動控制器仍然是市場的主流,但是,基于網絡的嵌入式運動控制器會有較大的發展。基于計算機標準總線的通用運動控制器主要是板卡結構,采用的總線大都為ISA、PCI。由于它們的應用依附于通用PC 計算機平臺,從工業控制的角度分析,這種運動控制器的優缺點如下:
2019-07-23 06:46:17
本文提出了一種不采用在板處理器而以PC機微處理器為控制核心的開放式四軸運動控制器,該運動控制器采用ALTERA公司的復雜可編程門陣列(CPLD)EPF6016實現硬件管理功能,硬件的功能可以通過軟件配置,而應用層的功能如運動軌跡規劃和伺服控制等均由PC機完成。
2021-04-15 06:09:21
本文采用Verilog FPGA設計懸掛運動控制系統的控制器,通過輸入模塊傳送控制參數,采用HDL語言編程實現的控制算法,驅動步進電機,對懸掛運動物體進行精確的控制。
2021-05-06 07:11:03
PID控制的原理是什么?怎樣去編寫PID控制器和模糊控制器代碼呢?如何對PID控制器和模糊控制器進行仿真呢?
2021-11-19 07:47:47
之前正運動技術與大家分享了,運動控制器的固件升級、ZBasic 程序開發、ZPLC 程序開發、與觸摸屏通訊和輸入/輸出IO 的應用、運動控制器數據與存儲的應用、運動控制器ZCAN
2021-09-07 06:59:12
EtherCAT總線擴展模塊包含哪些?怎樣去使用正運動技術運動控制器EtherCAT總線?
2021-09-27 08:34:04
電流環控制器的參數該怎樣去設計?轉速環控制器的參數該怎樣去設計?
2021-10-14 08:48:02
`項目背景隨著電機行業的飛速發展,電機測試項目越來越多,電機行業當前需要對電機與驅動器進行完整的測試與性能分析,可是傳統的測功機是無法做到的,西安一所高校找到納米軟件,希望通過控制精密運動控制器實現
2021-01-12 14:02:12
請問各位大蝦有沒有labview與運動控制器的文檔與例子
2011-11-13 17:45:43
基于DSP/FPGA的運動控制器該如何去設計?
2021-05-25 06:49:01
運動控制器有專用的持續運動控制指令,運動控制器持續發脈沖,控制軸以指定的速度和方向持續運動,持續運動常用的指令為VMOVE,以運動速度SPPED持續運動,此時停止軸運動使用CANCEL或
2023-02-17 14:03:36
設計了一種新型的基于SOPC(system on a programmable chip)的運動控制器,該運動控制器以PC 機為上位機,采用數字控制方式實現三坐標的運動控制和相關I/O 接口控制功能。運動控制器采
2009-09-01 15:09:4320 基于DSP的運動控制器的開發
運動控制器是一種用于多種運動控制場合的上位控制單元,通常采用專業運動控制芯片或高速DSP來控制步進電機或伺服電機。運動控制器
2009-12-25 09:44:071965 控制裝置可以是PLC系統,也可以是專用的自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。也可以這樣理解:PLC的使用是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的PLC,專職用于運動控制。
2017-10-19 17:41:1826995 本文首先介紹了運動控制器的架構組成及優缺點,其次介紹了運動控制器的功能,最后闡述了運動控制器的工作原理及應用。
2018-04-23 18:40:2235696 運動控制器主要應用于工廠里面運轉的機器,它能使機器運轉起來從而幫助企業完成某項生產任務,間接地幫助企業產生利潤。大家通過產品的名字運動控制器,就應該知道它能對機器進行相應的控制,但是大家對于里面一些
2020-11-09 16:57:073430 今天,正運動小助手給大家分享一下運動控制器位置鎖存功能的應用,以ZMC408CE運動控制器為例,介紹多種鎖存模式的用法,用戶可根據自身需求靈活選擇。
2022-11-07 10:57:16887 都是工業以太網總線,誰家總線性能好?
2023-04-07 09:58:48559 運動控制器實現追剪應用的例程
2021-10-22 16:08:241339 運動控制器的工作原理是將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動,實現機械運動精確的位置(點位、運動軌跡、插補等)控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542162 “現在 PLC 的運動控制功能越來越強了,圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了,那運動控制器和具備運動控制功能的 PLC 的差別在哪里,運動控制器以后的優勢又在哪里?”
2023-08-06 09:30:011205 前言最近有不少做PLC開發的小伙伴,在一些咨詢運動控制卡、運動控制器相關的問題,很多人不清楚它們之間有什么區別和聯系,今天跟大家就PLC、運動控制卡、運動控制器區別及選型做個分享。背景隨著工業技術
2023-08-04 08:09:121076 現在PLC的運動控制功能越來越強了,圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了,那運動控制器和具備運動控制功能的PLC的差別在哪里,運動控制器以后的優勢又在哪里?PLC及運動控制器發展到今天,它們
2023-08-08 08:09:46823 PLC、PC-based、專用控制器,該選擇哪種運動控制器?有數據顯示,目前PLC、PC-based和專用控制器在運動控制市場中的占比分別為41%、28%和31%。 PLC在許多傳統的工業自動化
2023-09-19 09:58:30449
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