一、動(dòng)作描述

1.我們?cè)?a href="http://www.xsypw.cn/analog/" target="_blank">模擬軟件上搭建了一個(gè)簡(jiǎn)單傳送帶，并配置了控制面板；

2.通過(guò)模式選擇開(kāi)關(guān)，可以選擇自動(dòng)/手動(dòng)模式；

3.自動(dòng)模式下按自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，引入傳送帶自動(dòng)運(yùn)行，當(dāng)貨物觸碰A傳感器時(shí)，長(zhǎng)傳送帶正方向運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)貨物觸碰B傳感器時(shí)，長(zhǎng)傳送帶反方向運(yùn)轉(zhuǎn)。

4.按下停止按鈕，傳送帶停止；

5.手動(dòng)模式下，按前進(jìn)按鈕，傳送帶正方向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，按后退按鈕，傳送帶反方向點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；

6.另有指示燈顯示當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。

二、硬件設(shè)備

1.一臺(tái)裝有博途及其仿真軟件、FACTORY IO軟件的PC。

三、軟件

1.西門(mén)子PLC編程軟件：TIA 博途V16

2.博途仿真軟件：PLCSIM V16

3.FACTORY IO軟件

四、I/O分配

五、程序編寫(xiě)及思路

為便于后期修改，我們把外圍設(shè)備統(tǒng)一做成DB塊，如圖：

并通過(guò)一個(gè)FC塊，來(lái)完成DB塊和實(shí)際IO變量表的映射：

接下來(lái)我們開(kāi)始寫(xiě)程序：

首先我們定義兩個(gè)傳感器的上升沿：

然后通過(guò)旋鈕選擇運(yùn)行模式：

分自動(dòng)模式和手動(dòng)模式分別編寫(xiě)程序，首先編寫(xiě)自動(dòng)程序：

在自動(dòng)模式下按下啟動(dòng)按鈕，則啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行；按下停止按鈕則停止自動(dòng)運(yùn)行。

在自動(dòng)運(yùn)行模式下，引入傳送帶直接運(yùn)行，然后判斷貨物是否觸碰傳感器。觸碰傳感器A，則傳送帶正方向運(yùn)行；觸碰傳感器B，則傳送帶反方向運(yùn)行；如果自動(dòng)運(yùn)行模式丟失，則停止所有傳送帶運(yùn)行：

接著寫(xiě)手動(dòng)模式，手動(dòng)模式簡(jiǎn)單用按鈕控制：

最后相應(yīng)信號(hào)輸出指示燈：

程序完成，在主程序里進(jìn)行調(diào)用即可。

總結(jié)：此程序雖然簡(jiǎn)單，用LAD寫(xiě)更簡(jiǎn)單，但目的是培養(yǎng)SCL高級(jí)語(yǔ)言編程的基本邏輯和基本語(yǔ)法，提高綜合編程能力。

編輯：黃飛

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