工業(yè)相機(jī)組成

　　工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié)，相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等，同時(shí)也與整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。

　　工業(yè)相機(jī)主要由以下幾部分組成：

　　1.圖像傳感器：是工業(yè)相機(jī)的核心部件，通常采用CMOS或CCD傳感器。

　　2.相機(jī)電路板：包括圖像傳感器控制芯片、A/D轉(zhuǎn)換、USB或GigE接口等。

　　3.鏡頭：負(fù)責(zé)將物體反射的光線聚焦到傳感器上。

　　4.濾光片：用于濾掉不需要的光線。

　　5.燈光源：提供適當(dāng)?shù)恼彰鳁l件，以確保拍攝到高質(zhì)量的圖像。

　　6.機(jī)殼：通常采用金屬材料，以保護(hù)內(nèi)部電子元件不受損壞。

　　7.其他輔助元件：例如風(fēng)扇、散熱器、電源等，以保證工業(yè)相機(jī)的正常運(yùn)行。

　　工業(yè)相機(jī)選型

　　合適工業(yè)相機(jī)的選擇和選型在機(jī)器視覺系統(tǒng)中非常的重要，工業(yè)相機(jī)適合與否直接決定了整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)的運(yùn)行結(jié)果。既然工業(yè)相機(jī)選擇和選型這么重要，那合適的工業(yè)相機(jī)怎么選擇呢？為了幫助工業(yè)相機(jī)的需求者，下面度申科技就講講工業(yè)相機(jī)選型方法，從哪幾個(gè)維度入手讓有需求者挑選適合自己的工業(yè)相機(jī)。

　　1、應(yīng)用場景

　　工業(yè)應(yīng)用的場景有很多，例如物品表面瑕疵檢測、物品定位檢測、快速掃描檢測等等這些不同的應(yīng)用場景對(duì)工業(yè)相機(jī)的像素、幀率、間距、光線等參數(shù)都有著不同的要求。

　　比如物品表面瑕疵檢測對(duì)光線和像素、清晰度要求較高、物品定位檢測則要求精度識(shí)別和算法，快速掃描檢測除了要保證清晰度、最重要的是幀率要高、速度要快。即使同為物品表面瑕疵檢測，金屬表面檢測和布匹、紙張表面檢測對(duì)工業(yè)相機(jī)的要求也盡然不同。

　　金屬表面會(huì)反光，因此金屬表面檢測中對(duì)光源要求比較高，而且工業(yè)相機(jī)要能識(shí)別亮面與暗面。布匹、紙張表面檢測的則要對(duì)顏色、材質(zhì)、清晰度方面要求更高。所以應(yīng)用場景決定了應(yīng)該使用什么樣的工業(yè)相機(jī)。

　　2、分辨率選擇

　　分辨率，通常指的是圖像傳感器中所包含的像素點(diǎn)數(shù)，用長*寬表示。大家知道的100萬像素、500萬像素、1000萬像素，甚至是過億的像素都是由分辨率計(jì)算得來的。

　　選擇分辨率是要考慮兩點(diǎn)：

　　確定目標(biāo)的精度。如果無法確定目標(biāo)精度，分辨率的選擇就是空話。工業(yè)相機(jī)像素精度=單方向視野范圍大小/相機(jī)單方向分辨率。另外工業(yè)相機(jī)像素精度一定要高于目標(biāo)所要求的精度，這樣才有實(shí)際測量含義。

　　工業(yè)相機(jī)的輸出。VGA或USB輸出的，對(duì)顯示器的分辨率有著較高的要求。如果工業(yè)相機(jī)的分辨率高于顯示器分辨率，工業(yè)相機(jī)高分辨率優(yōu)勢也展現(xiàn)不出來。一體式觀察機(jī)器（包含軟件分析識(shí)別），則沒有這方面的憂慮，自然分辨率是越高越好。

　　3、幀率選擇

　　幀率，全稱是幀速率，指的是每秒鐘采集圖像的幀數(shù)，通俗來說就是相機(jī)每秒種能拍到多少張照片。幀率的選擇是看被測物體的運(yùn)動(dòng)速度，速度快就選擇幀數(shù)高的工業(yè)相機(jī)。反之，則選擇幀率的低的。

　　如果在實(shí)際的應(yīng)用場景中，既要求分辨率高，又要想要幀率高，需求找更大帶寬的總線，也就是工業(yè)相機(jī)的輸出接口。

　　4、芯片選擇

　　工業(yè)相機(jī)從芯片上分，有CCD和CMOS兩種。CMOS芯片在同樣的成像質(zhì)量下，因?yàn)楦偷某杀竞透偷墓脑谑忻嬉呀?jīng)取代CCD芯片，只有在一些更高收集速度、更高質(zhì)量的圖像和分辨率的應(yīng)用場景，使用到CCD會(huì)更好。

　　5、快門與曝光選擇

　　相機(jī)中快門是用來控制光線照射感光元件照射時(shí)間的裝置，保護(hù)相機(jī)內(nèi)部的芯片不受入射光線的影響，只有在曝光時(shí)才會(huì)打開。通過快門來控制曝光，而全局快門和卷簾快門是工業(yè)相機(jī)中最為常見的兩種快門方式。如果是用于動(dòng)態(tài)拍攝（飛拍），需要用全局快門；靜態(tài)拍攝只適合卷簾快門。

　　6、傳輸接口選擇

　　傳輸接口是指拍攝好的圖片由工業(yè)相機(jī)傳輸?shù)?a href="http://www.xsypw.cn/v/tag/1247/" target="_blank">電腦端的傳輸協(xié)議，不同的接口采集傳輸?shù)乃俣纫膊灰粯樱Ｒ姷挠蠫igE（俗稱千兆網(wǎng)相機(jī)），USB3.0（俗稱USB3.0相機(jī)），CameraLink.等。

　　7、顏色選擇

　　工業(yè)相機(jī)有彩色與黑白之分。一般情況下工業(yè)相機(jī)選擇黑白的就好，能滿足大部分應(yīng)用場景的需求，工業(yè)相機(jī)選擇彩色只有在有需要識(shí)別顏色的情況下。而且選擇黑白工業(yè)相機(jī)，避免了由彩色轉(zhuǎn)換成黑白圖像再運(yùn)算這一步驟簡化流程，能一定程度上提升圖像畫質(zhì)。

　　8、品牌選擇

　　好的品牌代表著過硬的產(chǎn)品質(zhì)量、優(yōu)秀的售后服務(wù)，完整的技術(shù)支持，這點(diǎn)在工業(yè)相機(jī)行業(yè)也不例外。雖然工業(yè)相機(jī)最主要的就是看采集到的圖像效果，但是好的品牌能為企業(yè)和工廠省心省力，減少使用中的不必要的麻煩。

　　工業(yè)相機(jī)選型方法，從以上八個(gè)維度為大家剖析了。從自身應(yīng)用場景出發(fā)，外部因素和內(nèi)部條件相互結(jié)合，為自己挑選最經(jīng)濟(jì)、省心、省力、效果好的工業(yè)相機(jī)。