tmc4671控制方案

　　直流無刷電機（BLDC）集成了霍爾傳感器，是基于FOC的閉環操作。在工業領域涉及到大電流、大功率，有沒有較好的電機控制方案呢？據了解，目前很多工業級的電機都是使用直流無刷電機，而要控制直流無刷電機，方法也有很多，為了方便快捷，Trinamic是否也有快速、高效的解決方案呢？

　　以往的方式，會采用某種控制卡，通過自己編寫或是定制一套算法，然后連接控制芯片使用。為了控制電機轉動方向及電機轉動位置，直流無刷電機采用霍爾傳感器記錄位置，再將信號發送給控制芯片，除了精度差以外，通過軟件算法提供的支持，基本滿足電機控制的所有要求。而這個方案也有不少缺點，如前期需要較多的時間去鉆研算法，同時控制卡體積大，成本也較高。

　　而Trinamic作為全球嵌入式運動控制領導企業，對于BLDC電機推出的控制方案中，采用的是TMC4671+TMC6100，其中TMC4671是帶FOC的算法芯片，具有轉矩控制 (FOC)、速度控制和位置控制；而TMC6100是三相BLDC預驅芯片，這套方案支持大功率的電機運動控制，具有更精密、精確、高效的解決方法。這套方案在國內并沒有大力推廣，造成目前國內企業對于使用該套方案的依舊是少數。

　　TMC4671是完全集成的伺服控制器，為BLDC/PMSM提供磁場定向控制

　　和兩相步進電機以及DC電機和音圈。所有控制功能都是硬件implemented。集成ADC、位置傳感器接口、位置插值器、使能

　　全功能伺服控制器，適用于各種伺服應用。

　　為了提高效率的日益增長的需求是工程師、開發商和設計師依賴嵌入式運動控制系統的根本原因。和當今傳統的運動系統相比較，更新優化的系統顯然是廣泛應用的理想選擇，后者比前者具有明顯的優勢。與傳統系統有所不用，嵌入式運動控制采用小型化元件組合成單一單元。嵌入式運動控制系統擁有和傳統運動控制系統相同的組件：控制與總線、軟件、傳感器、執行器和AI組件接口。這些系統的不同之處在于設計緊湊，使得制造商和技術工程師更容易將運動控制集成到設備中，并且大大加強與其他系統同步的能力。嵌入式系統主要是由嵌入式處理器 、相應 配套 硬件 、嵌入式操作系統和應用軟件系統等組合而成 。其開發應用已列為國家重點 科技發展計劃 ，因其功能強大 ，體積較小 、質優價廉等等優勢得到廣泛應用 ，已成為了工業自動化應用的必然趨勢 。

　　二.TMC4761增加了嵌入式控制運動其好處是什么？

　　針對要求增強運動控制能力的相關行業 ，嵌入式應用擁有一些十分重要的優勢 ，主要包括：

　　1、減少原料成本費用 ：材料費用的減少使系統對制造商更具成本效益。

　　2、因為組件的緊密尺寸 ，嵌入式運動控制為多種應用擴展了可能性。

　　3、高端同步 ：其他控件和應用程序之間的連接更簡便 ，效率更高。

　　4、改進后的便捷性 ：緊密的集成設計提供了更大的靈活性。