plc編程是什么

　　PLC編程是指通過PLC編程軟件，使用PLC編程語言（如Ladder Diagram、Function Block Diagram、Structured Text等）對PLC進行程序設計的過程。PLC編程主要包括程序設計、調試、修改和改進等工作。

　　在PLC編程中，程序員需要根據控制系統的要求和工況，使用Ladder Diagram等編程語言將設備的各種操作和控制邏輯進行描述和實現。然后將程序文件下載到目標PLC中，控制系統就會根據程序邏輯來自動執行各種操作和控制，從而實現設備的自動化控制。

　　PLC編程的重點包括以下方面：

　　1. 掌握PLC編程語言，理解程序設計的基本思路和原理。

　　2. 熟悉PLC的硬件結構和各種信號的輸入輸出方式，進行邏輯分析，以實現設備自動化控制。

　　3. 進行程序設計和測試，逐步調優和改善程序，提高設備的穩定性和可靠性。

　　PLC編程是實現自動化控制的重要手段，其編程結果直接關系到控制系統的性能和穩定性。因此，需要掌握扎實的程序設計和調試技術，同時加強對自動化控制系統的理解和認知，以提高PLC編程的水平和實踐能力。

　　plc編程語言

　　plc編程語言標準（IEC 61131-3）中有五種編程語言，即順序功能圖、梯形圖、功能框圖、指令表和結構化文本。順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）和功能框圖（FBD）是圖形編程語言，指令表（IL）和結構文本（st）是書面語言。

　　1.順序功能圖

　　順序圖用于描述開關控制系統的功能，是一種高于其他編程語言的圖形語言，用于編制順序控制程序。序列圖提供了一種組織程序的圖形化方法，根據這種方法很容易畫出順序控制梯形圖程序，這將在本書第3項中詳細介紹。

　　2.梯形圖

　　梯形圖是用圖形符號及其在圖中的關系來表達控制關系的編程語言。它由繼電器電路圖演變而來，是應用最廣泛的PLC圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統的電路圖非常相似，直觀易懂，便于熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關邏輯控制。梯形圖由觸點、線圈和應用說明等組成。觸點代表邏輯輸入條件，如外部開關、按鈕和內部條件。線圈通常代表邏輯輸出結果，用于控制外部指示燈、交流接觸器等。（看到這初學者可能看不太懂，可以結合plc視頻教程來學習）

　　梯形圖通常有左右兩條母線（有時只畫左母線），其間是由內部繼電器和繼電器線圈的常開和常閉觸點組成的并聯邏輯行（或步驟）。每個邏輯行必須從觸點與左總線的連接開始，到線圈與右總線的連接結束。

　　3.功能框圖（FBD）

　　這是一種類似數字邏輯門電路的編程語言，有數字電路基礎的人很容易掌握。在這種編程語言中，邏輯運算關系由類似于與門和或門的塊來表示。塊的左邊是邏輯運算的輸入變量，右邊是輸出變量。輸入和輸出端的小圓圈代表非操作。這些塊通過電線連接，信號從左到右流動。中國很少有人使用功能框圖語言。

　　4.指令列表

　　PLC的指令是一種類似于微機匯編語言指令的助記表達式。由指令組成的程序稱為指令表程序。指令表程序很難讀懂，其邏輯關系也很難一目了然，所以設計中一般采用梯形圖語言。如果使用手持編程器，梯形圖必須轉換成指令表，然后寫入PLC。在用戶程序存儲器中，指令按步數的順序排列。

　　5.結構化文本

　　文本（ST）是為IEC 61131-3標準創建的一種特殊的高級編程語言。與梯形圖相比，它可以實現復雜的數學運算，程序非常簡單緊湊。IEC標準不僅提供了多種編程語言供用戶選擇，還允許程序員在同一個程序中使用多種編程語言，這使得程序員可以選擇不同的語言來適應特殊的工作。