案例1 電機測速應用

如何測量下面電機的速度（編碼器的分辨率為400個脈沖每轉）(單位：轉/分鐘)。

這個編碼器屬于NPN輸出的，輸出低電平，AB相輸出接入到plc的X0和X1，plc的公共端接入24V。

本案例只需要測量速度，沒有測量距離的要求，因此可以不用高速計數器，只需要使用SPD指令（脈沖密度測量），第一個參數指定X0作為測量電，規定時間為1000ms，即1s，把每1s接收到的脈沖數讀取到DO里。

通過FLT指令把D0的數據類型轉換成浮點數，正常的轉速度定位是轉/分鐘，把秒轉換成分鐘，要乘以60，編碼器分辨率是400個脈沖每轉，因此需要除以400，因此D0的結果需要乘以60除以400，也就是乘以0.15，得到的結果才是正確的單位。

案例2 ?伺服電機的同步控制

如下，編碼器(分辨率400，輸出低電平)接到伺服電機的脈沖輸入口（伺服選擇松下A5型號），要實現這個普通電機和伺服電機的同步，該如何實現電機和伺服同步。

需要接入的信號有伺服使能、脈沖口A/B相，給電機驅動器7號和29號引腳一個24V，讓電機上電就一直使能，編碼器為NPN輸出類型，給到伺服的信號為低電平信號，因此接到對于兩個信號口的負端4號和6號引腳，信號的正端3號和5號直接接24V電源。

伺服驅動器需要把模式設置為位置模式（PR0.01設置為0）

把每轉脈沖和編碼器分辨率一一對應，設置為400

最后，因為編碼器發生的脈沖是AB線的交替差分信號，伺服電機就要選擇對應的輸入模式，把PR0.07設置為0或者2

案例3 光柵尺位置信息獲取

如下，有一個光柵尺，使用三菱FX3U的plc如何獲取到光柵尺的位置信息，并且計算出實際距離。

光柵尺輸出的信號為高電平，把A、B、Z相信號接到X0、X1、X2這3個點，plc公共端接入負電源。

使用高速計數器C252，X0 、X1作為AB相記錄脈沖位置，X2作為復位信號，這個是光柵尺里面特定的一個點，碰到了，就是自動復位C252，這個點作為原點。

據脈沖當量20um，也就是0.02mm，讀取出來的脈沖數，需要用FLT指令轉換成浮點數，去乘以脈沖當量，就得到實際的位置。

案例4 流量計的應用

如下，有一個流量計，使用三菱FX3U的plc如何獲取到流量計的流量速度（若需要或者流過液體的總體積，該如何計算）

PLC公共端接入正24V，因此X點接收端的信號應為負，所以把負電壓接入流量計負端，流量計正端信號接到X0即可。

下面程序可以計算出對于的流量，使用SPD測量速指令測量出1s的脈沖數，1s的脈沖數也就是脈沖的頻率，0~10000對應的是流量0~10，是1000倍的關系；因此，該數據需要去除以1000才得到真實的流速(單位?/H)?。

M8013每隔1s導通1次，做個加法累加一次，得到的就是總流量，上面求出的值的單位需要轉換為秒，因此需要除以3600s，得出的才是實際的流速，保存在D2，然后用加法指令去累加，得到的就是累計流量。另外設置了一個清空按鈕X1，按下即可清空累計流量。

思考

1.案例2中，如果要編碼器自動6圈，伺服電機自動7圈，應該如何設置才能更加精準（提示：電子齒輪比）

2.案例3中，沒有5V電壓，只有24V電壓，應該怎么處理？

3.案例1不使用SPD指令，而使用高速計數器，該如何去計算？

編輯：黃飛

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