作為感知器件的傳感器，在控制中占據(jù)了絕對的作用。

聯(lián)想到電機(jī)控制器，里面一般包含溫度傳感器、電流電壓傳感器，而與電控直接關(guān)聯(lián)的電機(jī)，同時也具有位置傳感器，也就是我們經(jīng)常說的旋轉(zhuǎn)變壓器，簡稱旋變。

記得之前寫過一篇關(guān)于霍爾電流傳感器的文章，今天想簡單介紹下旋變。打算分兩篇來寫。后面也會逐步簡單介紹下其他傳感器。

此處說明下，我的這兩篇文章不會涉及到具體的設(shè)計和控制算法，說實話，作者也不會 ，但是從結(jié)構(gòu)設(shè)計角度，嘗試著去弄清楚個原理。

01.

旋變簡介

傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求的檢測裝置。

百度百科

首先，我們了解下傳感與檢測技術(shù)的基本測量系統(tǒng)的組成圖：

其次再看下傳感器的組成圖：

按照傳感器的檢測量分類：

旋轉(zhuǎn)變壓器就是屬于位移傳感器的一種，只不過測量的是角度，優(yōu)缺點如下：

另外按照工作原理來講的話，旋轉(zhuǎn)變壓器屬于磁電感應(yīng)式，又稱磁電式傳感器。

基本原理：

利用電磁感應(yīng)原理將被測量（如振動、位移、轉(zhuǎn)速等）轉(zhuǎn)換成電信號的一種傳感器。不需要輔助電源，就能把被測對象的機(jī)械量轉(zhuǎn)換成易于測量的電信號，是一種有源傳感器。由于它輸出功率大， 且性能穩(wěn)定，具有一定的工作帶寬（10～1000 Hz），所以得到普遍應(yīng)用。

說到電磁感應(yīng)，先來講下 電-->磁 ；

高中的物理知識，大家應(yīng)該都學(xué)過安培定則：

安培定則，也叫右手螺旋定則，是表示電流和電流激發(fā)磁場的磁感線方向間關(guān)系的定則。通電直導(dǎo)線中的安培定則（安培定則一）：用右手握住通電直導(dǎo)線，讓大拇指指向直導(dǎo)線中電流方向，那么四指指向就是通電導(dǎo)線周圍磁場的方向；通電螺線管中的安培定則（安培定則二）：用右手握住通電螺線管，讓四指指向電流的方向，那么大拇指所指的那一端是通電螺線管的N極。

螺旋管中有電流，就將會產(chǎn)生磁場。

接著，再說下磁-->電；

也是高中的知識，法拉第電磁感應(yīng)定律：

電磁感應(yīng)定律也叫法拉第電磁感應(yīng)定律，電磁感應(yīng)現(xiàn)象是指因磁通量變化產(chǎn)生感應(yīng)電動勢的現(xiàn)象，例如，閉合電路的一部分導(dǎo)體在磁場里做切割磁感線的運動時，導(dǎo)體中就會產(chǎn)生電流，產(chǎn)生的電流稱為感應(yīng)電流，產(chǎn)生的電動勢（電壓）稱為感應(yīng)電動勢 。

磁通量的變化，將會產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。

最后的話

今天主要先簡單說明了傳感器，以及傳感器的不同分類。

知道了旋轉(zhuǎn)變壓器按照工作原理屬于磁電感應(yīng)式傳感****器。

當(dāng)前，只解釋了下電生磁、磁生電的背后的原理，那么具體旋轉(zhuǎn)變壓器是如何利用這些原理，來檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子之間的角度的呢？