1.PID的庫指令——FB41

首先在軟件里找到Standard Library—PIC control Blocks—FB41。

2.FB41的各管腳含義：

COM_RST:開關(guān)量，1為重啟PID，復(fù)位PID內(nèi)部參數(shù).

MAN_ON：1為手動(dòng)，0為自動(dòng).

P_SEL:比例選擇位，一般為1.

I_SEL:積分選擇位，一般為1.

D_SEL:微分選擇位，一般為0.

CYCLE:采樣時(shí)間（如T#500ms，即500ms測一次，不要低于OB35設(shè)置的循環(huán)時(shí)間，一般OB35的循環(huán)時(shí)間默認(rèn)為100ms.）

SP_INT:設(shè)定值.

PV_IN:反饋值（實(shí)時(shí)測到的模擬量）.

LMN:輸出的工程量，是實(shí)數(shù)，無單位，是個(gè)百分比值.

LMN_HLM:輸出的上限.

LMN_LLM:輸出的下限.（默認(rèn)是0%-100.）

MAN：手動(dòng)值.

GAIN：比例增益.

TI:積分時(shí)間，數(shù)據(jù)類型為TIME，如T#300ms，時(shí)間越短，反應(yīng)越快，但是過快會(huì)超調(diào).

所有的管腳，不用都記住，但都要了解，用的時(shí)候找個(gè)例子參考就可以了。

3.實(shí)例：PID調(diào)控恒溫箱.

原理：經(jīng)過PID運(yùn)算后，給一個(gè)差值，傳給模擬量輸出模塊，模擬量輸出模塊控制變頻器，提高或者降低頻率，從而讓燈泡變亮或者變暗，控制溫度的升高或者降低，從而接近設(shè)定值：

首先硬件接線完好，組態(tài)完成后，新建類似如下的地址變量表：

然后就可以開始編程：PIW256接收的是溫度的模擬值，是0-27648中間的一個(gè)數(shù)，需做數(shù)據(jù)處理，先轉(zhuǎn)成雙整數(shù)，然后變成浮點(diǎn)數(shù)，最后除以100.0（因?yàn)槭菤夂蛐停玫綄?shí)際溫度值，存放于MD610，如下圖：

FB41塊非常長，只好這樣截圖拼湊看。最后再將PID輸出值給FC106進(jìn)行控制變頻器：

以上是整個(gè)一個(gè)PID控制過程的簡單程序，如果需要查看曲線圖進(jìn)行實(shí)時(shí)模擬，可在Siemens Automatic——Simatic——STEP7——PID控制參數(shù)賦值：

以上是今天的筆記內(nèi)容，比較繁瑣枯燥，但是確是PID的應(yīng)用重點(diǎn)，F(xiàn)B41一定要知道如何用，才能寫出來程序，最后給一個(gè)經(jīng)驗(yàn)值查，調(diào)參數(shù)的時(shí)候就可以參考這個(gè)經(jīng)驗(yàn)值表進(jìn)行更快的調(diào)節(jié)。加油！