目前視覺方案做ADAS既有雙目也有單目，兩者在距離檢測上用了不同的技術路線，產品化時也存在各自優缺點，對此作者談了談自己的看法。
2016-12-30 14:48:18
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據麥姆斯咨詢報道，物聯網及雙目視覺專家鉅芯發布了一款智能雙目立體視覺系統，以及業內首顆智能雙目立體視覺芯片eagleye100。
2017-10-26 10:26:219961 上圖中的人和椰子樹，人在前，椰子樹在后，最下方是雙目相機中的成像。其中，右側相機成像中人在樹的左側，左側相機成像中人在樹的右側，這是因為雙目的角度不一樣。
2022-09-26 09:37:446538 其使用的算法復雜。被動測距按照使用的視覺傳感器數量可分為單目視覺、雙目立體視覺和多目視覺三大類。 （1）單目視覺 單目視覺是指僅利用一臺照相機拍攝一張相片來進行測量。因僅需要一臺相機，所以該方法
2020-12-01 15:08:04
。再說白一點，雙目視覺最基本的目的就是從復雜的客觀世界中提取出我們感興趣的“點”、“線”、“面”，再用數字來描述，從而精確的理解并控制它們。這個原理里面包含三大部分內容：下面以機器人導航應用為例進行說明
2013-11-21 16:20:51
`雙目立體視覺原理大揭秘（二）——三維重構雙目立體視覺是一門有著廣闊應用前景的學科，根據雙目立體視覺CCAS提供的思路及組成原理，隨著光學、電子學以及計算機技術的發展，將不斷進步，逐漸實用化，不僅
2013-11-21 16:22:03
雙目立體視覺(BinocularStereoVision)是機器視覺的一種重要形式,因其可簡單地利用左右攝像機中的圖像信息計算得到相機視野中物體相對于攝像機的深度信息使得該技術擁有廣泛的應用前景
2021-12-23 07:19:52
、軍事偵察等領域，在工業生產上也廣泛被使用。科天健作為一家基于機器視覺技術發展起來的高新企業，不斷創新發展，在雙目立體視覺運用上有不少突破，下面將簡單介紹其運用。 我們知道雙目立體視覺運用主要分為
2016-03-03 09:36:59
雙目測寬儀是基于機器視覺原理及模擬人的雙眼進行寬度尺寸自動測量的儀器，是一種高度自動化的工業實時在線寬度檢測儀表。
雙目測寬儀是一種智能化的全自動工業在線實時寬度檢測設備，兩個工業相機就像人的雙眼
2023-12-04 17:10:35
機器視覺哪里有？
2013-10-12 09:12:44
機器視覺 --檢測圖像邊緣小程序
2015-08-23 21:35:10
雙目測寬儀是機器視覺原來制造而成的智能寬度檢測設備，廣泛應用于板材類產品的寬度檢測。通過測寬儀的使用，實時了解產品寬度品質，進行超差提示，減少廢品的生產。
雙目測寬儀優勢
測量軟件界面顯示：產品規格
2023-11-28 17:13:06
由于機器視覺系統在現代自動化生產過程中的應用逐漸被認知，經濟危機只是暫緩了機器視覺的推廣應用進程，生產企業自動化程度的提高，對機器視覺的需求逐年提高這一趨勢卻是必然的。
2019-07-26 08:10:29
`現在在做一個小東西，想實現利用機器視覺自動檢測邊界然后測距的功能，樣件如下圖所示，是一個黃銅色的銅板，表面貼了藍色的薄膜，但是由于薄膜太薄了，我使用分別使用紅光和藍光打光，黑白相機獲取圖像，發現邊界的效果都不是很明顯，希望能得到幫助，謝謝~`
2018-12-02 11:51:55
隨著技術的發展，機器視覺技術在交通各領域都發揮著越來越重要，而且應用廣泛。
2019-09-30 07:36:33
機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是指通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號，再傳送給專用信息處理裝置作進一步加工的軟、硬件設備。
2019-09-25 08:05:00
機器視覺在精密測量中的應用是什么？機器視覺在在汽車制造業中的應用是什么？
2021-05-17 06:07:22
`機器視覺的應用在近年來越加廣泛，其中機器視覺檢測、機器人視覺兩方面的技術成為目前主要的兩大技術應用領域，維視圖像在此為你介紹機器視覺的部分應用實例，為大家學習提供參考。 一、機器視覺兩大主要
2015-11-18 19:21:04
機器視覺很基礎
2015-07-14 22:50:45
機器視覺測試系統構成、分類及工作原理是什么？機器視覺測試系統的典型應用領域及市場現狀分析機器視覺測試系統在檢測方面的應用有哪些
2021-05-14 06:22:31
由于機器視覺系統在現代自動化生產過程中的應用逐漸被認知，經濟危機只是暫緩了機器視覺的推廣應用進程，生產企業自動化程度的提高，對機器視覺的需求逐年提高這一趨勢卻是必然的。
2019-09-30 08:31:45
目前機器視覺客戶還有一定的不足之處，需要繼續提高集成能力。“現在許多客戶都要求你能提供一個完整的解決方案，而不只是購買幾個機器視覺產品或者系統軟件。這就要求機器視覺廠商要有很強的集成能力，這個能力不僅僅是可以將成熟的機器視覺系統提供給客戶，更重要的是你要懂客戶的機械設備的加工性能和他的應用習慣。
2019-10-09 06:25:36
，鏡頭必須要能夠滿足要求才行。當為控制系統選擇鏡頭的時候，機器視覺集成商應該考慮四個主要因素： ■ 可以檢測物體類別和特性； ■ 景深或者焦距； ■ 加載和檢測距離； ■ 運行環境。物理特性鏡頭對于
2012-10-22 15:57:59
《機器視覺算法與應用(雙語版)》是一本關于機器視覺算法與應用的中英文對照版教材。是第一本有關機器視覺軟件的教材，詳細介紹了機器視覺的各種算法，以及有關這些算法的實際應用。《機器視覺算法
2016-06-29 13:48:38
機器視覺系統是指什么？機器視覺系統的工作原理是什么？影響機器視覺系統輸入的重要因素有哪些？
2021-07-16 11:23:39
機器視覺的常見任務有哪些？機器視覺系統是由哪些部分組成的？
2021-09-29 06:52:28
機器視覺系統是由哪幾部分組成的？機器視覺系統有哪些應用實例？
2021-06-03 06:08:47
機器視覺系統的工作原理是什么？機器視覺系統的特點有哪些？機器視覺系統的結構是由哪些部分組成的？機器視覺系統有哪些應用實例？
2021-07-16 08:06:28
最近在做一個雙目立體視覺項目，LABVIEW有模塊嗎，有哪位大神用LABVIEW做過
2018-01-13 19:44:32
` 本帖最后由 sszx2007 于 2020-3-2 17:04 編輯
LabVIEW雙目視覺原創 張冬斌 LabVIEW逆向工程高級編程 轉載至：https
2020-03-02 17:03:12
挑戰，包括激光雷達、單目測距和雙目視覺技術等。在當前的高級輔助駕駛技術（ADAS）中，雙目視覺技術在距離檢測方面表現出色，它可以精確地測量物體的距離，提供更客觀的數據。
為了應對這一需求，設計了一種
2023-12-19 18:02:07
項目名稱：基于雙目攝像頭的視覺景深算法開發試用計劃：1.在這個試用活動剛開始的時候我就申請了，但是很遺憾沒有通過。由于工作的原因我在今年開發了一套本來打算用于VR設備設備的雙目手勢識別硬件
2017-08-21 12:42:45
內核， 主頻可達1GHz， 可大大提高視覺處理的效率項目描述：該項目是五子棋機器人研發的一部分， 通過雙目攝像頭檢測出五子棋的位置， 測算出其全場坐標， 然后移動過去抓取棋子
2015-08-09 07:48:55
申請理由：之前用wrtnode的u***接雙攝像頭外加一個么mcu實現過一個一個雙目視覺隨動平臺，這樣太麻煩了，希望能用這個來實現一個更簡單的解決方案。項目描述：u***接雙攝像頭，mcu控制云臺。通過WIFI將雙目視覺傳遞到手機進行顯示，同時將手機的角度信息返回，控制云臺轉動。
2015-09-10 11:25:10
有機結合，給出了實例算法和程序。作者有完備的代碼可下載，用于驗證書中知識點和實例，注重如何利用視覺信息控制機器人的運動。作者簡介Peter Corke 20多年一直致力于機器人與視覺二者的集成技術研究
2018-01-17 17:38:11
有機結合，給出了實例算法和程序。作者有完備的代碼可下載，用于驗證書中知識點和實例，注重如何利用視覺信息控制機器人的運動。作者簡介Peter Corke 20多年一直致力于機器人與視覺二者的集成技術研究
2018-04-08 18:19:42
`機器視覺是人工智能正在快速發展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。互聯網的高速發展，使得物流業走勢迅猛，不僅是每年一度的京東購物節和淘寶節讓物流人員高壓負重，喘不過
2019-07-25 07:30:00
雙目視覺的原理：由于視差原理，左右兩個ccd的位置固定，若能測量空間中同一個點P在左右兩個ccd中圖像的位置，則根據三角原理，可以求得P點在空間中的坐標位置。可用于攝像頭實現空間點的距離測量。下圖
2021-09-27 16:52:18
機器視覺的核心是簡單地利用圖像中可用的信息來決定圖像中的對象下一步該做什么。
2019-08-07 06:45:54
雙目視覺智能平臺概述硬件資源1 FMC 雙目MIPI模塊FL0214FL0214模塊的參數說明 FL0214模塊的結構圖FL0214模塊原理框圖模塊FMC LPC的引腳分配
2021-01-01 06:18:17
和訓練來完成機器學習算法，并且難以識別不規則物體；而利用毫米波雷達和激光雷達進行測距的精度雖然較高，但是成本和難度亦較高。所以，雙目視覺的最大優勢在于維持開發成本較低的前提下，實現一定精度的目標
2017-08-12 15:15:52
Artix-7架構可編程邏輯資源，提供雙目攝像頭接口，可以靈活接入視頻輸出模塊。工業機器視覺-雙目圖像采集處理實例實例功能使用Video In to AXI4-Stream IP核，將2路攝像頭（640
2020-09-16 15:52:00
相機就像人的雙眼，可以形成立體視覺，這樣就可以得到足夠的信息判斷被測物的距離，修正和消除距離變化對測量的影響。
雙目測寬儀是新研發的一種寬度檢測設備，采用立體機器視覺原理檢測，利用算法消除傾斜等
2023-11-20 17:25:38
要的意義，如運動目標的自動跟蹤與識別、自主車導航及空間機器人的視覺控制等。其中，雙目立體視覺是計算機視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應
2016-01-19 16:59:12
的環境信息，雙目立體視覺系統和激光測距儀檢測近距離的障礙物，清化大學的朱志剛使用一個攝像機研制了多尺度視覺傳感系統POST,實現了雙目注視、全方位環視和左右兩側的時代全景成像，為機器人提供了導航。全景
2018-12-13 21:23:57
基于DM642的機器人雙目視覺系統設計
2021-04-02 07:20:41
U2 的 UMIV 工業機器視覺計算機采用第 8 代 Intel® CoreTM 和 Celeron 處理器，可提供高計算性能和低功耗。 緊湊型機器視覺計算機配備具有 PoE 功能的 4
2021-11-19 13:32:31
雙目注視下雙臂機器人裝配時,雙目測量分辨率最高的位置往往并不對應機器人 的最佳操作性,為求得機器人的最佳裝配位置本文把問題歸結為對一個所構造的目標函數求值,并通
2009-07-08 14:10:42
21 根據雙目視覺傳感器的工作原理, 分析了影響測量精度的因素, 表明雙目視覺傳感器的物體空間坐標與圖像坐標之間存在復雜的非線性映射關系, 其數學模型無法用解析式精確地加以
2009-07-10 15:53:1111 本文提出了一種雙目立體視覺的幾何解法，通過分別獲取場景中某物體在左右攝像機中投影點的實際像素坐標，利用標定得到的攝像機內參數，求得投影點的理想圖像坐標。然后
2009-12-30 17:01:1914 對于基于圖像的具有手眼或固定攝像機模式的雙目視覺伺服控制系統，考慮機器人的運動學特性，在攝像機的內外參數部分未知的情況下，給出了一種直接自適應控制器實現定位
2010-01-11 15:57:3118 本文主要從控制角度出發，針對手眼機器人雙目視覺伺服控制問題，利用變結構控制理論設計了視覺伺服控制器，同時用自適應估計的方法對深度進行估計，基于圖像誤差實現了定
2010-01-13 14:43:2719 目前有很多大產品的配件比如橡膠圈，在裝配過程中容易脫落、漏檢導致產品不良，對公司超成一定損失。技術在不斷發展的，隨著機器視覺技術的越來越成熟，現在可以用2D/CCD視覺檢測系統對膠圈數量、2D膠圈
2023-06-05 11:39:35
本文詳細介紹了ADS7852的工作原理及其應用，并給出了它與89C51及TCD2901D的連接電路圖。說明了雙目測距的原理并給出了測距的求解公式。利用ADS7852的特點解決了雙目測距中激光光斑
2010-08-03 17:02:4040 雙日視覺是計算機視覺領域的一個重要組成部分。雙目視覺研究中的關鍵技術攝像機標定和立體匹配一直是研究的熱點。本文由兩部分組成，分別對雙目視覺的算法和未標定圖
2010-08-14 16:41:540
0 引言 雙目立體視覺測量是基于視差原理，由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。在計算機視覺系統中，雙目立體視覺測量一般由雙攝像機從不
2010-09-26 17:07:031051 
雙目立體視覺的研究一直是機器視覺中的熱點和難點。使用雙目立體視覺系統可以確定任意物體的三維輪廓，并且可以得到輪廓上任意點的三維坐標。因此雙目立體視覺系統可以應用在
2011-04-08 17:51:29130 本內容基于ADSP-BF548處理器設計實現了具有結構光雙目視覺的四足可變形仿生機器人系統
2011-08-31 17:42:15144 雙目視覺是利用機器視覺進行障礙物檢測的研究熱點。針對雙目視頻不同步，導致立體匹配不精準的問題，提出了一種基于圖像處理的雙目校準算法。算法首先根據道路的先驗特征模型，建立視覺校準的敏感區域，以減小
2015-12-18 16:26:5734 Xilinx FPGA工程例子源碼：基于FPGA實時處理的雙目測距系統
2016-06-07 15:07:4537 電子開發機器人相關教程資料——全自主機器人雙目視覺運動檢測
2016-09-06 16:42:430 全自主機器人垂直異構雙目視覺研究，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-09-18 17:15:050 （4）——單目攝像機標定參數說明? 機器視覺學習筆記（5）——基于OpenCV的單目攝像機標定? 機器視覺學習筆記（6）——雙目攝像機標定參數說明 1.雙目攝像機標定目的 雙目攝像機標定最主要的目的就是要得出左右兩個攝像機的相對位置關系，但是在OpenCV中，計算表示左右攝像機位置的矩陣R和T的同時，也可
2017-02-08 03:41:12578 基于雙目視覺伺服反饋的非完整移動機器人軌跡跟蹤_王寶磊
2017-03-16 09:17:261 垛鋼帶上的特征點進行距離約束，選取適量的特征點作為最終特征點，利用特征匹配到的角點坐標點和雙目測距公式計算獲得鋁錠垛的位姿信息。
2017-11-24 09:47:440 立體視覺的采集與顯示，定位為立體視覺的采集與顯示系統。另一方面，通過在FPGA片上設計的高速圖像處理系統，可以根據左右圖像的差距，計算出圖像的深度信息，也就是物體在環境中相對于雙目攝像頭的三維坐標。該設計方面可以應用到人機交互、機器視覺領域，作為機器對環境情況的認知設備。
2018-05-28 09:51:002852 隨著自動化程度越來越高，機器視覺扮演著越來越重要的角色，傳統的2D定位無法解決產品的空間坐標信息，而3D雙目立體視覺可提供較高精度的定位。
2018-02-02 10:54:4915431 進行處理后得到距離的測量方式。視覺測距是被動測距中一個比較重要的分支，主要分為單目式測距、雙目式測距以及結構光測距。雙目視覺測距測量精度高，但是算法復雜，運算時間長，特征匹配難，工作環境要求嚴苛，因此，其研究
2018-02-08 11:49:440 雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。雙目立體視覺系統一般由雙攝像機從不同角度同時獲得被測物的兩幅數字圖像，或由單攝像機在不同時刻從不同角度
2018-02-08 14:46:2449071 雙目立體視覺是基于視差，由三角法原理進行三維信息的獲取，即由兩個攝像機的圖像平面和北側物體之間構成一個三角形。一直兩個攝像機之間的位置關系，便可以獲得兩攝像機公共視場內物體的三維尺寸及空間物體特征點的三維坐標。所以，雙目視覺系統一般由兩個攝像機構成。
2018-04-11 14:32:5523098 
智能雙目立體視覺芯片模擬人的“雙眼”，給車輛加上一雙“眼睛”，將二維成像變為三維成像。
2018-10-08 15:31:127052 以前提過單目測距的問題，檢測的障礙物2-D框加上攝像頭的姿態和路面假設。
2019-06-13 17:19:527592 
的CCD測距技術。雙目立體視覺的基本原理是模仿人眼與人類視覺的立體感知過程，從兩個視點觀察同一景物，以獲取不同視角下的感知圖像，通過三角測量原理計算圖像像素間的位置偏差，以獲取景物的三維信息。一個完整的CCD測距系統通
2019-11-26 12:05:396 了人的視野范圍。雙目視覺一直是機器視覺領域的熱門研究課題，在工業控制、智能交通、金融、公共安全等應用領域逐漸顯示出非常廣闊的發展前景。詳細分析和研究基于DM642的雙目視覺監控系統，給出系統的軟硬件設計方案，并在DM642開發評估板（EVM）上實現系統功能。
2020-05-07 09:55:59966 為了解決微創心臟外科手術術中病灶定位的問題，利用機器視覺中針孔模型的透視投影成像的幾何關系以及內窺鏡在術中移動的位移差，提出一種基于內窺鏡單目視覺測距和測量病灶大小的方法。通過實驗證明該方法操作
2020-08-12 16:03:290 本文以機器人視覺技術在彈條搬運生產中應用的實例，闡述了機器人視覺技術的優點，以及在提高自動化水平，產品質量等方面的作用。
2020-09-08 09:57:432231 什么是機器視覺 機器視覺是一項綜合技術，包括圖像處理、機械工程技術、控制、電光源照明、光學成像、傳感器、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術(圖像增強和分析算法、圖像卡、I/O卡等)。一個典型的機器
2020-10-09 16:01:013299 1.1. 雙目視覺簡介 雙目視覺廣泛應用在機器人導航，精密工業測量、物體識別、虛擬現實、場景重建，勘測領域。 什么是雙目視覺？ 雙目視覺是模擬人類視覺原理，使用計算機被動感知距離的方法。從兩個或者
2020-10-23 09:51:5710867 
先說一下單/雙目的測距原理區別： 單目測距原理： 先通過圖像匹配進行目標識別（各種車型、行人、物體等），再通過目標在圖像中的大小去估算目標距離。這就要求在估算距離之前首先對目標進行準確識別，是汽車
2020-11-05 10:07:394875 
這幾天把基于opencv C++ api將魚眼鏡頭的雙目標定以及測距功能實現完畢，效果還可以，至少對齊得非常棒。 這里把其流程及其關鍵函數在這...
2020-12-08 22:11:06939 雙目攝像頭標定是測距及其三維建模非常重要的步驟，因為標定出來的內外參數將會用來對原始圖像進行反畸變校正，而反畸變的效果對立體匹...
2020-12-08 22:27:24546 文章導讀 本文通過介紹雙目立體視覺的成像過程，帶大家了解雙目視覺如何從兩個不同視角的成像平面中恢復出物體三維幾何信息，重建周圍景物的三維形狀與位置。 在說雙目視覺之前，我們先聊一下單目成像過程
2021-04-26 13:36:393497 
前言 雙目立體視覺，由兩個攝像頭組成，像人的眼睛能看到三維的物體，獲取物體長度、寬度信息，和深度的信息；單目視覺獲取二維的物體信息，即長度、寬度。 1）雙目攝像頭 常見的雙目攝像頭有以下幾款： 能看
2021-04-26 14:19:438965 
雙目視覺技術的原理、結構、特點、發展現狀和發展方向分析 雙目立體視覺是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并由多幅圖像獲取物體三維幾何信息的方法。 雙目立體視覺系統一般由雙攝像機從不同角度同時
2021-06-01 16:36:562223 
為了適應如今這個發展越來越快的社會，機器視覺檢測技術是必不可少的。而且機器視覺檢測在工業自動化生產過程中成為了一種重要角色，尤其是針對一些大規模的生產企業，通過機器視覺來替代傳統人工目測的檢測方式
2021-11-12 14:10:593535 雙目攝像頭標定是測距及其三維建模非常重要的步驟，因為標定出來的內外參數將會用來對原始圖像進行反畸變校正，而反畸變的效果對立體匹...
2022-01-25 20:04:562 機器視覺可代替人眼對物體進行檢測和識別，較為常見的是利用單目攝像頭。若要獲取物體的深度信息，僅憑單目攝像頭是不完善的，通常情況下需選擇雙目攝像頭來獲取物體三維信息。
2022-04-07 09:42:442123 的python3.6的虛擬環境） yolov5模型版本：YOLO v5s 雙目攝像頭間距：12cm 雙目攝像頭焦距：100度/3mm 雙目攝像頭輸出分辨率為：2560*720。
2022-10-18 14:23:253 簡單來說，基于雙目立體視覺的測距類似人類的雙眼，和基于TOF、結構光原理的測距不同，它不對外主動投射光源，完全依靠拍攝的兩張圖片（ RGB 或者灰度圖）來計算距離。
2022-11-18 14:21:284207 雙目測距的原理就說到這里，為了避免大家看到大段純敘述性的文字頭暈，下面的行文將會以FAQ的形式圍繞著實現雙攝像頭測距過程中碰到的幾點疑惑展開。
2023-04-26 16:47:373406 
立體視覺技術是機器人技術研究中最為活躍的一個分支，是智能機器人的重要標志。雙目立體視覺是通過對同一目標的兩幅圖像提取、識別、匹配和解釋，進行三維環境信息的重建。其過程主要包括視頻捕獲、攝像機定標
2023-07-19 14:18:240 雙目更多的是基于物理測量，而單目視覺則是基于邏輯推理，通過大量的數據訓練，先識別出目標，再根據目標的大小和高度估算距離。因此，單目視覺的漏檢率高于雙目立體視覺，因為客觀上存在corner case。
2023-08-17 09:40:062171 
一套最簡單的機器視覺系統包括：視覺成像部分、圖像處理部分、運動控制部分。
2023-08-20 09:39:58389 雙目立體視覺一直是機器視覺研究領域的發展熱點和難點，“熱”是因為雙目立體視覺有著及其廣闊的應用前景，且隨著光學、計算機科學等學科的不斷發展
2023-08-25 17:28:331278 
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