我現(xiàn)在搞試驗(yàn)機(jī),標(biāo)定速度。單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,控制油缸的速度,還有個(gè)油箱。現(xiàn)在有個(gè)問題,速度不成比例,標(biāo)定出來(lái)一個(gè)系數(shù)。然后控制油缸速度,設(shè)定0.5mm/s,1mm/s,2mm/s速度,結(jié)果油缸的速度不成比例,不是1:2:4的比例。不知道為什么。請(qǐng)高手指教,謝謝!
2019-09-10 14:33:59
想測(cè)試傳感器的位移特性,做靜態(tài)標(biāo)定的實(shí)驗(yàn),所測(cè)試的傳感器的工作原理和電渦流傳感器差不多,測(cè)量的量程只有5MM左右。請(qǐng)問有哪位朋友知道怎么弄那個(gè)位移臺(tái)嗎?
2015-09-02 11:35:28
最近在做視覺,需要用labview做相機(jī)的標(biāo)定,通過空間轉(zhuǎn)換確定空間位置。視覺助手的標(biāo)定只能標(biāo)定內(nèi)參數(shù),沒有辦法做內(nèi)外參數(shù)的標(biāo)定,哪位大神給指導(dǎo)指導(dǎo)如何做一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)定程序。
2017-04-24 16:08:44
labview進(jìn)行物體測(cè)量如何使用標(biāo)定塊進(jìn)行標(biāo)定?
2019-08-04 12:18:01
是左右相機(jī)拍攝同一塊圓形標(biāo)定板的圖像,并根據(jù)labview自帶的圓點(diǎn)標(biāo)定板圓點(diǎn)檢測(cè)函數(shù)得到圓點(diǎn)坐標(biāo)。下圖是加載圓點(diǎn)標(biāo)定板標(biāo)定結(jié)果后,加載一對(duì)圖像后,鼠標(biāo)移動(dòng)到左圖上顯示的距離信息。程序框圖分3部分
2021-09-27 16:52:18
交流伺服電機(jī)的工作原理是什么?
2021-09-26 06:37:53
什么是同步電機(jī)?同步電機(jī)的工作原理是什么?同步電機(jī)是如何達(dá)到同步的?電機(jī)是如何去劃分的?主要分為哪些類?同步電機(jī)與異步電機(jī)設(shè)計(jì)上的區(qū)別在哪里?
2021-06-30 07:06:51
伺服電機(jī)是什么?其工作原理又是什么?伺服電機(jī)的程序是什么?有哪幾種方法?
2021-06-28 06:11:46
什么是伺服系統(tǒng)?伺服電機(jī)的工作原理是什么?交流伺服電機(jī)的工作原理是什么?
2021-10-11 08:32:00
目標(biāo)平面與成像平面平行,但是攝像頭與目標(biāo)平面相對(duì)位置是改變的,那么:1,相機(jī)標(biāo)定后獲得的參數(shù)還能不能用,因?yàn)槲铱从械恼f(shuō)相機(jī)標(biāo)定后的參數(shù)用于相機(jī)與工作平面的相對(duì)位置不變。所以不知道了2,如果參數(shù)不能
2016-05-20 15:49:27
醫(yī)療器械的標(biāo)定1.體溫計(jì)標(biāo)定----用黑體爐+恒溫水槽,標(biāo)定兩個(gè)點(diǎn)2.血壓計(jì)標(biāo)定----用BP pump血壓計(jì)模擬器,各不相同3.血氧儀標(biāo)定----血氧模擬器標(biāo)定哪個(gè)知道具體標(biāo)定的過程和方法?
2021-09-22 17:27:07
發(fā)動(dòng)機(jī)停缸控制及其標(biāo)定本文研究了電控發(fā)動(dòng)機(jī)的變排量技術(shù),并在其控制標(biāo)定中應(yīng)用了新型標(biāo)定系統(tǒng)。深入了解典型電控發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成,及其工作原理及匹配標(biāo)定過程;分析了變排量節(jié)油的機(jī)理,根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)特性制定了
2009-12-02 12:57:57
概述在新能源汽車測(cè)試領(lǐng)域中,新能源汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電流需要進(jìn)行臺(tái)架標(biāo)定,目前電機(jī)臺(tái)架標(biāo)定中控制電流的標(biāo)定是通過手動(dòng)方式進(jìn)行的,手動(dòng)標(biāo)定電機(jī)控制電流,對(duì)匹配工程師的技術(shù)要求高、工作強(qiáng)度大、標(biāo)定周期長(zhǎng)
2021-08-27 06:01:41
求指教如何使用labview實(shí)現(xiàn)手眼標(biāo)定謝謝
2019-04-22 18:24:28
直流無(wú)刷電機(jī)的工作原理是什么?
2021-07-20 08:04:09
微型電機(jī)的工作原理是什么
2021-03-15 07:22:52
概述在新能源汽車測(cè)試領(lǐng)域中,新能源汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制電流需要進(jìn)行臺(tái)架標(biāo)定,目前電機(jī)臺(tái)架標(biāo)定中控制電流的標(biāo)定是通過手動(dòng)方式進(jìn)行的,手動(dòng)標(biāo)定電機(jī)控制電流,對(duì)匹配工程師的技術(shù)要求高、工作強(qiáng)度大、標(biāo)定周期長(zhǎng)
2021-08-27 06:05:45
無(wú)刷電機(jī)的工作原理是什么?無(wú)刷電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)有哪些?無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是由哪些部分組成的?
2021-08-02 07:28:45
無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)的工作原理是什么?無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)是如何進(jìn)行換向的?無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁場(chǎng)具有相同的頻率嗎?
2021-08-30 07:26:36
,特別是在差動(dòng)傳感器中,因?yàn)樵跇?biāo)稱條件下差動(dòng)壓力通常為0。 2、選擇標(biāo)定壓力:標(biāo)定壓力的選取決定其獲取較好精度的壓力范圍,標(biāo)定點(diǎn)必須根據(jù)目標(biāo)壓力范圍加以選擇,而壓力范圍可以不與工作范圍相一致。而靈敏度標(biāo)定
2018-12-05 12:33:28
有刷電機(jī)的工作原理是什么?無(wú)刷電機(jī)的工作原理是什么?有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)的性能差異有哪些?
2021-07-21 06:24:27
步進(jìn)電機(jī)的工作原理是什么?伺服電機(jī)的工作原理是什么?步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)有哪些區(qū)別?
2021-09-30 07:56:28
步進(jìn)電機(jī)控制電路的工作原理是什么?28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)有哪些參數(shù)?其含義是什么?
2021-06-29 07:24:27
步進(jìn)電機(jī)工作原理就是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的;即當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度。我們可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制電機(jī)的角位移量,從而達(dá)到精確定位的目的;同時(shí)還可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
2021-12-07 12:21:46
步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫脈沖電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)無(wú)法直接接到直流或交流電源上工作,必須使用專用的驅(qū)動(dòng)電源步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī),它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序
2021-07-08 07:31:02
步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度和工作原理是什么?
2021-10-18 08:51:15
求大神分享伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)的標(biāo)定方法
2021-09-26 06:26:42
測(cè)速電機(jī)的工作原理是將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?hào),它運(yùn)行可靠,但體積大,精度低,且由于測(cè)量值是模擬量,必須經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后讀入計(jì)算機(jī)。脈沖發(fā)生器的工作原理是按發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速高低,每轉(zhuǎn)發(fā)出相應(yīng)數(shù)目的脈沖信號(hào)。
2020-04-08 09:01:08
電動(dòng)車無(wú)刷電機(jī)的工作原理是什么?電動(dòng)車無(wú)刷電機(jī)的運(yùn)行原理是什么?
2021-07-26 06:59:43
直流電機(jī)的工作原理原理是什么?
2021-06-16 08:34:22
本人搭建了一個(gè)呼吸平臺(tái),現(xiàn)在需要標(biāo)定兩個(gè)傳感器的數(shù)值,用以下方法標(biāo)定的,是用國(guó)外買的壓力流速測(cè)試儀標(biāo)定的,不知道這個(gè)方法對(duì)不對(duì)。1.首先,給電機(jī)一個(gè)恒定電壓,比如1v,讓其恒速轉(zhuǎn)動(dòng),然后在出風(fēng)口接上
2013-09-06 16:07:47
大家好,向請(qǐng)教一個(gè)關(guān)于labview標(biāo)定的問題。如圖所示,使用labview標(biāo)定測(cè)試距離,實(shí)際距離應(yīng)該為96mm但是標(biāo)定后用vision assistant測(cè)量的距離是95.41mm測(cè)量誤差都接近
2018-11-10 11:21:32
超聲波電機(jī)的工作原理及特點(diǎn)
2021-01-22 06:09:12
各位好,我現(xiàn)在需要利用crio采集轉(zhuǎn)矩傳感器的數(shù)據(jù),先前要標(biāo)定。請(qǐng)問怎么給轉(zhuǎn)矩傳感器標(biāo)定?
2016-05-20 20:30:35
光學(xué)標(biāo)定板應(yīng)用領(lǐng)域宏誠(chéng)光學(xué)玻璃系列標(biāo)定板和陶瓷系列標(biāo)定板是專為高校實(shí)驗(yàn)、研究單位項(xiàng)目研發(fā)和機(jī)器視覺集成商產(chǎn)品標(biāo)定等等客戶群體使用的常用標(biāo)定工具,能夠方便獲得相機(jī)的標(biāo)定數(shù)據(jù)。標(biāo)定板作用:為校正鏡頭畸變
2022-09-20 08:14:32
本文介紹了加速度傳感器陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工作原理,利用離心機(jī)的調(diào)心原理,實(shí)現(xiàn)了對(duì)加速度傳感器陣列的低誤差靜態(tài)標(biāo)定,給出了標(biāo)定數(shù)據(jù)和分析結(jié)果。
2009-11-26 11:55:3712 本文設(shè)計(jì)了一種基于雙口ram的通用標(biāo)定系統(tǒng)。提出標(biāo)定裝置與電控單元分離的標(biāo)定系統(tǒng)硬件體系結(jié)構(gòu),將標(biāo)定裝置作為標(biāo)定軟件和電子控制單元的中間層,解決了標(biāo)定系統(tǒng)與電控
2009-12-18 15:57:4018 CCP協(xié)議是一種基于CAN總線的匹配標(biāo)定協(xié)議。 本文介紹了該協(xié)議的基本原理,通信方式以及用于ECU標(biāo)定的各種工作模式,并討論了一種基于CCP協(xié)議的汽車ECU標(biāo)定系統(tǒng),該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)
2010-07-13 17:39:1760 直流電機(jī)的工作原理
一、直流發(fā)電機(jī)工作原理直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)的交變電動(dòng)勢(shì),靠換向器配合電
2008-11-19 15:21:084858 步進(jìn)電機(jī)的工作原理
以磁阻式步進(jìn)電機(jī)為例,介紹一下步進(jìn)電機(jī)的工作原理,圖1. 1是磁阻式步進(jìn)電機(jī)工作原理的示意圖。它的定子上有六個(gè)
2009-03-30 16:53:048424 磁阻式步進(jìn)電機(jī)的工作原理
以磁阻式步進(jìn)電機(jī)為例,介紹一下步進(jìn)電機(jī)的工作原理,圖1. 1是磁阻式步進(jìn)電機(jī)工作原理的示意圖。它的定
2009-05-06 23:40:184018 傳感器特性及其標(biāo)定
靜態(tài)特性 傳感器的動(dòng)態(tài)特性 靜、動(dòng)態(tài)特性標(biāo)定
傳感器標(biāo)定是
2009-05-19 08:39:01965 H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的工作原理
一、H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 圖4.12中所示為一個(gè)典型的直流電機(jī)控制電路。電路得名于“H橋式驅(qū)動(dòng)
2009-07-16 15:21:128926 感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)工作原理
(一)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理比較簡(jiǎn)單。下面先敘述三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原
2010-01-09 15:09:451951 以簡(jiǎn)化以往的攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)為研究目的,分析了標(biāo)定算法對(duì)于前期圖像處理的要求,給出了基于MATLAB 的簡(jiǎn)易 攝像機(jī) 標(biāo)定方法。該方法借助于常用軟件完成了以往攝像機(jī)的標(biāo)定算法中的
2011-06-13 15:52:4039 電子發(fā)燒友為您提供了 電子壓力計(jì) 及其標(biāo)定模式。本文主要分析了電子壓力計(jì)的基本結(jié)構(gòu)及其基本工作原理,以及標(biāo)定模式的現(xiàn)存問題及生產(chǎn)、標(biāo)定中存在的問題,從而進(jìn)一步指出了電子
2011-07-08 11:28:5965 什么是攝相機(jī)標(biāo)定?攝相機(jī)標(biāo)定方法的分類?感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-09-22 12:04:450 步進(jìn)電機(jī)工作原理的介紹
2017-01-03 17:40:489 本文CameraCalibrator類源代碼來(lái)自于OpenCV2 計(jì)算機(jī)視覺編程手冊(cè)(Robert Laganiere 著 張靜 譯) 強(qiáng)烈建議閱讀機(jī)器視覺學(xué)習(xí)筆記(4)——單目攝像機(jī)標(biāo)定參數(shù)
2017-02-08 03:36:38523 一、哪些情況需要標(biāo)定零點(diǎn) 零點(diǎn)是機(jī)器人坐標(biāo)系的基準(zhǔn),沒有零點(diǎn),機(jī)器人就沒有辦法判斷自身的位置。 機(jī)器人在如下情況下要重新標(biāo)定零點(diǎn): 1.進(jìn)行更換電機(jī)、機(jī)械系統(tǒng)零部件之后。 2.超越機(jī)械極限
2017-09-19 18:31:0815 量熱儀在測(cè)量煤炭發(fā)熱量時(shí),熱容量的標(biāo)定工作是不容忽視的,其可以幫助我們檢驗(yàn)量熱儀的測(cè)量是否精確,便于提高實(shí)驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。
2017-11-29 15:41:592795 本文首先闡述了制動(dòng)電機(jī)的工作原理,其次闡述了制動(dòng)電機(jī)的應(yīng)用。
2019-12-18 09:54:159731 在實(shí)際控制中,相機(jī)檢測(cè)到目標(biāo)在圖像中的像素位置后,通過標(biāo)定好的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將相機(jī)的像素坐標(biāo)變換到機(jī)械手的空間坐標(biāo)系中,然后根據(jù)機(jī)械手坐標(biāo)系計(jì)算出各個(gè)電機(jī)該如何運(yùn)動(dòng),從而控制機(jī)械手到達(dá)指定位置。這個(gè)過程中涉及到了圖像標(biāo)定,圖像處理,運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解,手眼標(biāo)定等。
2020-08-28 11:42:4610854 本文主要闡述了罩極電機(jī)工作原理及罩極電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)。
2020-08-31 17:12:4242866 轉(zhuǎn)自:微信公眾號(hào)AI圖像 創(chuàng)建標(biāo)定數(shù)據(jù)模型 你可以用算子create_calib_data創(chuàng)建一個(gè)標(biāo)定數(shù)據(jù)模型,指定相機(jī)和標(biāo)定物體的數(shù)量。當(dāng)用一個(gè)相機(jī)的時(shí)候,你也用一個(gè)單獨(dú)的標(biāo)定物體。 然后,你要做
2020-10-31 11:31:383434 標(biāo)定板特征成像不能出現(xiàn)明顯的離焦距,出現(xiàn)離焦時(shí)可通過調(diào)整調(diào)整標(biāo)定板的距離、光圈的大小和像距(對(duì)于定焦鏡頭,通常說(shuō)的調(diào)焦就是指調(diào)整像距)。
2020-11-01 11:26:413510 張正友相機(jī)標(biāo)定法是張正友教授1998年提出的單平面棋盤格的相機(jī)標(biāo)定方法。傳統(tǒng)標(biāo)定法的標(biāo)定板是需要三維的,需要非常精確,這很難制作,而張正友教授提出的方法介于傳統(tǒng)標(biāo)定法和自標(biāo)定法之間,但克服了傳統(tǒng)標(biāo)定
2020-12-31 10:06:195420 本文是本人的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),不代表標(biāo)準(zhǔn)理論,有錯(cuò)誤請(qǐng)指正; 主要講解上下雙相機(jī)定位貼合的原理和實(shí)現(xiàn)過程,包括各種標(biāo)定、組合使用及具體的halcon源碼實(shí)現(xiàn),適用于的X、Y、Z三軸加一旋轉(zhuǎn)軸系統(tǒng),如模組
2021-05-08 10:05:1834068 從手機(jī)的震動(dòng)馬達(dá),到電腦中的散熱風(fēng)扇,電機(jī)的應(yīng)用隨處可見。本文將帶大家了解電機(jī)的基本工作原理,并介紹三種常見的電機(jī)種類,幫助大家選擇適合自己需求的電機(jī)類型。 電機(jī)(“Motor”,也叫馬達(dá))是指依據(jù)
2021-05-21 09:38:0289360 在這里我們所說(shuō)的雙目標(biāo)定是狹義的,講解理論的時(shí)候僅指兩臺(tái)相機(jī)之間相互位置的標(biāo)定,在代碼實(shí)踐的時(shí)候,我們才說(shuō)完整的雙目標(biāo)定。
2021-07-04 11:04:1610836 直流無(wú)刷電機(jī)的工作原理(核達(dá)中遠(yuǎn)通電源技術(shù)工資)-直流無(wú)刷電機(jī)的工作原理? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??
2021-09-18 17:59:02108 在大多數(shù)條件下,這些參數(shù)必須通過實(shí)驗(yàn)與計(jì)算才能得到。無(wú)論是在圖像測(cè)量或者機(jī)器視覺應(yīng)用中,相機(jī)參數(shù)的標(biāo)定都是非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié),其標(biāo)定結(jié)果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機(jī)工作產(chǎn)生結(jié)果的準(zhǔn)確性。
2022-06-21 11:12:347612 在實(shí)際控制中,相機(jī)檢測(cè)到目標(biāo)在圖像中的像素位置后,通過標(biāo)定好的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將相機(jī)的像素坐標(biāo)變換到機(jī)械手的空間坐標(biāo)系中,然后根據(jù)機(jī)械手坐標(biāo)系計(jì)算出各個(gè)電機(jī)該如何運(yùn)動(dòng),從而控制機(jī)械手到達(dá)指定位置。這個(gè)過程中涉及到了圖像標(biāo)定,圖像處理,運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解,手眼標(biāo)定等。
2022-08-18 15:54:375457 文中提出的方法介于傳統(tǒng)標(biāo)定法和自標(biāo)定法之間,但克服了傳統(tǒng)標(biāo)定法需要的高精度標(biāo)定物的缺點(diǎn),而僅需使用一個(gè)打印出來(lái)的棋盤格就可以。同時(shí)也相對(duì)于自標(biāo)定而言,提高了精度,便于操作。因此張氏標(biāo)定法被廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)視覺方面。
2022-08-22 10:07:232538 張正友相機(jī)標(biāo)定法是張正友教授1998年提出的單平面棋盤格的相機(jī)標(biāo)定方法。傳統(tǒng)標(biāo)定法的標(biāo)定板是需要三維的,需要非常精確,這很難制作,而張正友教授提出的方法介于傳統(tǒng)標(biāo)定法和自標(biāo)定法之間,但克服了傳統(tǒng)標(biāo)定
2022-11-14 10:14:402382 繼步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)之后,本文將介紹步進(jìn)電機(jī)的基本工作原理。步進(jìn)電機(jī)的基本工作原理(單相勵(lì)磁),下面使用下圖來(lái)介紹步進(jìn)電機(jī)的基本工作原理。這是上一篇“步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)”中給出的兩相雙極型線圈每一相(一組線圈)的勵(lì)磁示例。
2023-02-24 09:51:102621 三相電機(jī)是指由三個(gè)交流電源供電的電機(jī),其工作原理是利用三相電源所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)來(lái)產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)。三相電機(jī)通常由轉(zhuǎn)子、定子、電源和控制裝置等組成。根據(jù)不同的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),三相電機(jī)可以分為異步電機(jī)、同步電機(jī)、直流電機(jī)等不同類型。
2023-03-06 11:14:479391 非標(biāo)定制電機(jī)組裝設(shè)備要投入多少資金?定做非標(biāo)電機(jī)組裝設(shè)備是需要投入一定資金的,但投入非標(biāo)電機(jī)組裝設(shè)備性價(jià)比肯定是比人工勞動(dòng)生產(chǎn)力要高許多的。投入非標(biāo)電機(jī)組裝設(shè)備后可以減少大量沒必要的資金支出
2023-03-09 11:05:151271 由于OpenCV中cvStereoCalibrate總是會(huì)得到很夸張的結(jié)果(見下文5.1問題描述),所以最后還是決定用Bouguet的Matlab標(biāo)定工具箱立體標(biāo)定,再將標(biāo)定的結(jié)果讀入OpenCV,來(lái)進(jìn)行后續(xù)圖像校準(zhǔn)和匹配。
2023-03-21 10:17:28714 新能源車用永磁同步電機(jī)的標(biāo)定與控制
1、IdIqMap標(biāo)定
2、標(biāo)定結(jié)果的應(yīng)用
3、電機(jī)本體參數(shù)獲取?
4、溫度的影響與補(bǔ)償
電機(jī)控制的核心是在直流電壓和電壓
2023-04-28 11:17:199 相機(jī)標(biāo)定是通過輸入帶有標(biāo)定patter的標(biāo)定板來(lái)獲得相機(jī)參數(shù)的一個(gè)過程。實(shí)際的光學(xué)成像是一套非常復(fù)雜的過程,從三維世界投影到相機(jī)中的二維圖像。相機(jī)標(biāo)定就是用抽象的數(shù)學(xué)模型來(lái)表示這個(gè)復(fù)雜的成像過程。
2023-06-01 14:36:46430 無(wú)刷直流電機(jī)由減速電機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,其工作原理如下:
2021-12-23 14:25:111157 在實(shí)際控制中,相機(jī)檢測(cè)到目標(biāo)在圖像中的像素位置后,通過標(biāo)定好的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣將相機(jī)的像素坐標(biāo)變換到機(jī)械手的空間坐標(biāo)系中,然后根據(jù)機(jī)械手坐標(biāo)系計(jì)算出各個(gè)電機(jī)該如何運(yùn)動(dòng),從而控制機(jī)械手到達(dá)指定位置。這個(gè)過程中涉及到了圖像標(biāo)定,圖像處理,運(yùn)動(dòng)學(xué)正逆解,手眼標(biāo)定等。
2023-07-03 15:45:152286 張正友標(biāo)定方法是一種經(jīng)典的相機(jī)標(biāo)定方法,目前是最受歡迎的方法之一。該方法通過一種機(jī)器學(xué)習(xí)的方法,利用大量匹配的數(shù)據(jù)點(diǎn)像素坐標(biāo)、世界坐標(biāo),基于極大似然估計(jì)擬合得到一個(gè)最優(yōu)解。
2023-08-03 10:59:12641 對(duì)于攝像機(jī)標(biāo)定問題已提出了很多方法,攝像機(jī)標(biāo)定的理論問題已得到較好的解決,對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定的研究來(lái)說(shuō),當(dāng)前的研究工作應(yīng)該集中在如何針對(duì)具體的實(shí)際應(yīng)用問題,采用特定的簡(jiǎn)便、實(shí)用、快速、準(zhǔn)確的標(biāo)定方法。
2023-08-04 12:54:171387 伺服電機(jī)的工作原理是通過內(nèi)部的反饋系統(tǒng),對(duì)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和調(diào)整,使得電機(jī)能夠在預(yù)定的位置和速度上運(yùn)轉(zhuǎn)。在伺服電機(jī)中,通常會(huì)采用編碼器作為反饋傳感器,通過檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和速度信號(hào),以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制和調(diào)整。
2023-08-26 11:06:032494 標(biāo)定電機(jī)所涉及的參數(shù)因具體的電機(jī)類型、車輛系統(tǒng)和制造商而異。不過,標(biāo)定常見參數(shù)包括:
扭矩控制(Torque Control):調(diào)整電機(jī)的扭矩輸出,確保其符合預(yù)期的性能和效率要求。
電流和電壓
2023-09-01 15:20:001276 扁線電機(jī)和圓線電機(jī)的工作原理本質(zhì)上沒有區(qū)別,都是通過電流在磁場(chǎng)中受力作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。不同之處在于,扁線電機(jī)采用扁平的矩形導(dǎo)線而不是傳統(tǒng)的圓形導(dǎo)線。這樣做有什么好處呢?我們可以用一個(gè)簡(jiǎn)單的比喻來(lái)理解。
2023-09-12 10:43:35847 這個(gè)逼近的過程就是「相機(jī)標(biāo)定」,我們用簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)模型來(lái)表達(dá)復(fù)雜的成像過程,并且求出成像的反過程。標(biāo)定之后的相機(jī),可以進(jìn)行三維場(chǎng)景的重建,即深度的感知,這是計(jì)算機(jī)視覺的一大分支。
2023-10-18 17:00:07476 那么什么是標(biāo)定呢?標(biāo)定(calibration)包含兩方面的意思:一是指使用標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)量?jī)x器對(duì)所使用儀器或設(shè)備的準(zhǔn)確度(精度)進(jìn)行檢測(cè),確認(rèn)是否符合標(biāo)準(zhǔn);二是校準(zhǔn),消除誤差。
2023-11-10 10:09:03961 電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子是電機(jī)的重要組成部分,它們協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。本文將詳細(xì)介紹電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子的工作原理以及它們之間的區(qū)別。
2023-11-18 16:30:263885 作為無(wú)人車以及智能機(jī)器人而言,在裝配過程中各個(gè)傳感器之間的外參標(biāo)定一直是比較頭疼的問題。這里作者也系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了一下,傳感器的外參標(biāo)定和在線標(biāo)定問題。
2023-11-20 15:45:05302 滑差電機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的電機(jī),它具有獨(dú)特的工作原理和結(jié)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)精確的轉(zhuǎn)速控制和調(diào)節(jié)。本文將詳細(xì)介紹滑差電機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)以及特點(diǎn),幫助讀者深入了解這種電機(jī)的性能和應(yīng)用。
2023-11-21 17:14:331486 在選擇標(biāo)定板時(shí),一個(gè)重要的考慮因素是它的物理尺寸。這最終關(guān)系到最終應(yīng)用的測(cè)量視場(chǎng)(FOV)。這是因?yàn)橄鄼C(jī)需要聚焦在特定的距離上標(biāo)定。改變焦距長(zhǎng)度會(huì)輕微地影響對(duì)焦距離,這會(huì)影響之前的標(biāo)定。即使是光圈的改變通常也會(huì)對(duì)標(biāo)定的有效性產(chǎn)生負(fù)面影響,這就是為什么要避免改動(dòng)它們。
2023-11-25 14:36:08415 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的工作原理 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是控制電機(jī)運(yùn)行的核心部分,其工作原理涉及到電機(jī)的運(yùn)行和控制。本文將詳細(xì)介紹電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的工作原理,包括電路的組成、工作過程和重要參數(shù)。 一、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的組成
2023-12-13 10:54:371540 力矩電機(jī)是一種電動(dòng)機(jī),其工作原理是通過電源供電,產(chǎn)生磁場(chǎng),然后利用磁場(chǎng)與電流之間的相互作用產(chǎn)生力矩,驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。 力矩電機(jī)是一種常用的電動(dòng)機(jī),廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,如工業(yè)、交通、家電等。力矩電機(jī)
2023-12-20 09:38:23717 什么是電機(jī)電控標(biāo)定?到底標(biāo)的啥? 電機(jī)電控標(biāo)定是指對(duì)電機(jī)和電控系統(tǒng)進(jìn)行精確的參數(shù)設(shè)定和校準(zhǔn)的過程。這個(gè)過程旨在確保電機(jī)和電控系統(tǒng)能夠以準(zhǔn)確可靠的方式工作,并實(shí)現(xiàn)所需的性能和功能。標(biāo)定的對(duì)象主要包括
2023-12-25 11:47:08871 作為電動(dòng)汽車的核心部件,電動(dòng)機(jī)(EV電機(jī))的工作原理是實(shí)現(xiàn)車輛驅(qū)動(dòng)力的轉(zhuǎn)換,將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。EV電機(jī)的工作原理主要包括電磁感應(yīng)定理、電磁場(chǎng)、電流控制等方面。下面將從原理、結(jié)構(gòu)和工作過程三個(gè)方面
2024-01-08 10:04:31301 在當(dāng)今的制造業(yè)中,非標(biāo)定制平臺(tái)直線電機(jī)模組作為一種先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù),正逐漸成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大,非標(biāo)定制平臺(tái)直線電機(jī)模組的發(fā)展趨勢(shì)也越來(lái)越明顯。
2024-01-24 13:29:02341 電機(jī)溫控開關(guān)工作原理是什么?如何“有效解決電機(jī)過熱”發(fā)生故障的問題? 電機(jī)溫控開關(guān)是一種保護(hù)電機(jī)的裝置,其工作原理是通過監(jiān)測(cè)電機(jī)的溫度變化,當(dāng)溫度超過設(shè)定的閾值時(shí),開關(guān)會(huì)自動(dòng)切斷電機(jī)的電源,以保護(hù)
2024-02-02 09:19:27501
評(píng)論
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