請問大俠們,
伺服電機(jī)的 “堵轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩”是什么意思,是最大
轉(zhuǎn)矩的意思么?我選型的時候是根據(jù) “額定
轉(zhuǎn)矩”還是“堵轉(zhuǎn)
轉(zhuǎn)矩”來選呢?然后
電機(jī)的 “靜態(tài)電流”是什么意思?說要根據(jù)
電機(jī) 的“靜態(tài)電流”來選擇
電機(jī)模塊,如何解釋?。?/div>
2023-12-11 07:01:07
什么是伺服系統(tǒng)?伺服電機(jī)的工作原理是什么?交流伺服電機(jī)的工作原理是什么?
2021-10-11 08:32:00
電機(jī)的各相的輸出電流,負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié),從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流,電流環(huán)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的,所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運(yùn)算最小,動態(tài)響應(yīng)最快。第2環(huán)是速度環(huán),通過檢測的電機(jī)
2018-10-26 10:51:18
伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制模式是什么意思?伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制模式有何作用?
2021-10-08 07:06:16
的,所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運(yùn)算最小,動態(tài)響應(yīng)最快。第2環(huán)是速度環(huán),通過檢測的電機(jī)編碼器的信號來進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié),它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定,所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán)
2018-11-02 09:40:43
的,所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運(yùn)算最小,動態(tài)響應(yīng)最快。第2環(huán)是速度環(huán),通過檢測的電機(jī)編碼器的信號來進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié),它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定,所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán)
2020-07-01 07:00:00
轉(zhuǎn)矩的,所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運(yùn)算最小,動態(tài)響應(yīng)最快。第2環(huán)是速度環(huán),通過檢測的電機(jī)編碼器的信號來進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié),它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定,所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán)
2018-11-01 10:59:41
伺服電機(jī)選型的標(biāo)準(zhǔn)是看電流還是轉(zhuǎn)矩?
現(xiàn)有一臺伺服電機(jī):I0=10A,M0=9NM,Nn=3000rpm.
如果將其改為西門子1FK7伺服電機(jī),選擇型號是:1fk7063-5af71-1ta0
是否可行,請指教!謝謝!
2023-12-25 06:06:52
當(dāng)應(yīng)用場景需要精確的控制位置、速度及扭矩(或兩者結(jié)合)時,一般使用伺服電機(jī)系統(tǒng)。根據(jù)所控制的參數(shù),伺服電機(jī)系統(tǒng)可以在轉(zhuǎn)矩模式、速度模式或位置模式下運(yùn)行。每種模式都需要控制回路,這些回路受到伺服
2023-03-10 10:03:48
伺服驅(qū)動器工作原理一、伺服驅(qū)動器簡介 伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服
2017-03-20 20:11:56
1. 電機(jī)在加速時怎么減小電機(jī)轉(zhuǎn)矩的波動?2. 電機(jī)在速度控制時怎么保證轉(zhuǎn)矩恒定?
2018-08-28 11:23:09
齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的振動和噪聲將被放大?變速中,轉(zhuǎn)矩頻率與定子或轉(zhuǎn)子的機(jī)械共振頻率一致時。5:齒槽轉(zhuǎn)矩對電機(jī)性能的影響?影響電機(jī)的低速性能;位置控制系統(tǒng)中的高精度定位。6:解決齒槽轉(zhuǎn)矩脈動問題的方法?(1
2018-10-10 17:56:40
感應(yīng)電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制 第5章 三相永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制 三相永磁同步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制 第6章 無速度傳感器控制與智能控制 無速度傳感器控制與智能控制電機(jī)選型經(jīng)典計算公式、步驟、實例
2020-06-29 15:25:02
內(nèi)變化。這對測定各種機(jī)械在不同轉(zhuǎn)速下的工作特性是十分重要的。電機(jī)測功機(jī)的工作原理完全與一般直流電機(jī)相同,但電機(jī)測功機(jī)的定子受到轉(zhuǎn)矩作用后會產(chǎn)生偏轉(zhuǎn),采用簡單的杠桿裝置對定子施加平衡力矩,當(dāng)平衡力矩和測功機(jī)
2018-01-19 11:06:12
磁電流和改變電機(jī)的電樞電壓,轉(zhuǎn)速可在1∶4~1∶20的大范圍內(nèi)變化。這對測定各種機(jī)械在不同轉(zhuǎn)速下的工作特性是十分重要的。電機(jī)測功機(jī)的工作原理完全與一般直流電機(jī)相同,但電機(jī)測功機(jī)的定子受到轉(zhuǎn)矩作用
2017-12-20 17:34:04
今天為大家講解的是關(guān)于PLC控制伺服電機(jī)三種方式: 一、轉(zhuǎn)矩控制 二、位置控制 三、速度模式 1、轉(zhuǎn)矩控制 轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小
2019-10-27 08:00:00
,電流環(huán)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的,所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運(yùn)算最小,動態(tài)響應(yīng)最快。第2環(huán)是速度環(huán),通過檢測的電機(jī)編碼器的信號來進(jìn)行負(fù)反饋PID調(diào)節(jié),它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設(shè)定,所以速度環(huán)控制
2018-07-11 11:53:19
電機(jī)還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,不過應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實現(xiàn),用伺服電機(jī)做速度控制,一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場合,因為相對于變頻器,伺服電機(jī)可以在幾毫...
2021-09-06 06:00:20
再經(jīng)過電流調(diào)節(jié)器進(jìn)而控制SVPWM模塊。文件MPTA.m給出了MPTA控制模式下電磁轉(zhuǎn)矩與交直軸電流的關(guān)系圖,其Iq與電磁轉(zhuǎn)矩Te呈正相關(guān),Id與電磁轉(zhuǎn)矩呈負(fù)相關(guān),通過以上id與Te的表達(dá)式可以得到兩者
2018-09-24 11:25:47
系統(tǒng)的加速度特性,在選擇伺服電機(jī)時,系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量的3倍。)較大等特點(diǎn),這類專用的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。當(dāng)然,其基本工作原理和普通的交直流電機(jī)沒有什么不同。該類電機(jī)的專用驅(qū)動單元稱為伺服
2017-07-05 22:02:40
步進(jìn)電機(jī)工作原理:通過控制電脈沖可以實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制;伺服電機(jī)工作原理:驅(qū)動控制對象。被控對象受信號電壓大小和極性控制,電機(jī)的轉(zhuǎn)動速度和方向也跟著變化。 步進(jìn)電機(jī)基于最基本
2023-03-15 13:30:31
三菱伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩模式怎么設(shè)置?
2021-09-30 08:08:19
電壓,調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩) 28:正負(fù)8V模擬輸入,轉(zhuǎn)矩控制 2:正負(fù)10V模擬輸入,轉(zhuǎn)速控制(測試時,沒有連接,使用PC08設(shè)定值,調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩)43:速度選擇(SP3)2. 配置2.1. 模式設(shè)置電機(jī)模
2021-06-28 09:20:10
三菱伺服電機(jī)有哪3種轉(zhuǎn)矩控制模式?三菱伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制模式有哪三種? 在三菱伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制分為位置控制和速度模式控制,有轉(zhuǎn)矩控制,這些都應(yīng)該知道一點(diǎn),下面小編為您分享三菱伺服電機(jī)哪三種轉(zhuǎn)矩控制
2021-06-28 08:15:45
三菱伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制模式有哪幾種?分別是什么?
2021-09-27 07:53:48
兩臺變頻器控制對拖電機(jī)運(yùn)行,分別進(jìn)行速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,請教怎么實現(xiàn)加載的過程?這個過程的原理是什么?我看到有的帖說先開啟速度后開啟轉(zhuǎn)矩,或者先開轉(zhuǎn)矩后加速,還有脈動測試加載?我想請教比較全面詳細(xì)
2024-01-09 07:19:43
在雙閉環(huán)控制的傳動調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)矩控制模式時,速度環(huán)必須是飽和的,這樣電流給定是最大的,需要多大的轉(zhuǎn)矩給定只要把速度環(huán)到電流環(huán)的通道限幅壓到所需的轉(zhuǎn)矩值即可,速度不飽和不能保證電流的給定按要求給
2018-08-28 11:28:05
現(xiàn)在正在調(diào)試基于FOC2.0控制的三相有感輪轂電機(jī),現(xiàn)在電機(jī)速度較快的情況下能平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn),但是低速控制下,電機(jī)轉(zhuǎn)矩小而且不穩(wěn)定,用手給它加點(diǎn)外力速度驟降甚至?xí)M(jìn)入保護(hù)停止轉(zhuǎn)動(低速下轉(zhuǎn)矩小的原因),效果不如方波的低速控制,F(xiàn)OC不是能解決低速下的問題嗎,請問有大神知道是什么原因嗎,感激不盡!
2017-02-08 10:26:24
查找了好多文獻(xiàn),發(fā)現(xiàn)都是對無刷直流電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制,我現(xiàn)在想要對有刷直流電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制,比如根據(jù)不同負(fù)載的大小輸出不同大小的轉(zhuǎn)矩,可以實現(xiàn)嗎?應(yīng)該怎樣解決?對轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制與有刷和無刷有關(guān)嗎?跪求看到帖子的大神解救我這個小白!??!
2019-08-06 12:19:36
1 引 言 直接轉(zhuǎn)矩控制是一種高性能的交流調(diào)速技術(shù),它直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈,簡化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。但是直接轉(zhuǎn)矩控制強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈控制,對轉(zhuǎn)矩和定子磁
2020-09-24 13:57:39
摘要—本文提出了一種用于開關(guān)磁阻電機(jī)的在線瞬時轉(zhuǎn)矩控制技術(shù),稱為直接瞬時轉(zhuǎn)矩控制。該方法包括兩種新穎方面。首先根據(jù)端子量(即磁鏈和相電流)估算扭矩,所以轉(zhuǎn)矩估算與轉(zhuǎn)子位置無關(guān)。 其次通過實現(xiàn)數(shù)字轉(zhuǎn)矩
2021-07-09 06:25:02
誰能告訴我開關(guān)磁阻電機(jī)瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩控制與直接轉(zhuǎn)矩控制區(qū)別?謝謝大神。如何研究瞬態(tài)轉(zhuǎn)矩控制呢?
2015-12-28 16:41:26
本篇文章為異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制simulink仿真教程。目錄異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制(Asynchronous DTC)完整仿真框圖異步電機(jī)模塊磁鏈計算模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)矩計算模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)磁鏈滯環(huán)比較模塊
2021-09-06 06:16:21
當(dāng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度改變時,其輸出轉(zhuǎn)矩會怎樣? 變頻器驅(qū)動時的起動轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩要小于直接用工頻電源驅(qū)動時的起動轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩。 我 們經(jīng)常聽到下面的說法:“電機(jī)在工頻電源供電時,電機(jī)的起動和加
2016-01-29 10:09:24
伺服電機(jī)一般都有三種控制方式:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式 。 速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發(fā)脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶的要求,滿足何種運(yùn)動
2018-10-26 10:57:29
愛自己是一生浪漫的開始。??電機(jī)控制中,無論什么觀測器,最終都是為了得到電機(jī)的電角度跟角速度,這里就通過轉(zhuǎn)矩方程來進(jìn)行簡單的速度環(huán)矢量控制模型。??目標(biāo):搭建簡單的由轉(zhuǎn)矩方程計算角度速度的矢量控制
2021-06-28 10:08:45
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩為什么會隨著速度增大而降低?
2023-11-03 07:58:59
步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩是什么關(guān)系?轉(zhuǎn)速高低對轉(zhuǎn)矩的影響?
2023-12-12 07:00:21
永磁電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩的詳細(xì)原理可以自行理解,不懂可以參考其他文章或者聯(lián)系我。目錄永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制(PMSM-DTC)simulink仿真整體框圖永磁同步電機(jī)電機(jī)模塊磁鏈和轉(zhuǎn)矩滯環(huán)比較模塊轉(zhuǎn)速環(huán)
2021-08-27 07:41:22
求大神分享伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)的標(biāo)定方法
2021-09-26 06:26:42
周期同步位置模式(csp)周期同步位置模式下,上位控制器完成位置指令規(guī)劃,然后將規(guī)劃好的目標(biāo)位置 607Ah 上以周期性同步的方式發(fā)送給伺服驅(qū)動器,位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制由伺服驅(qū)動器內(nèi)部完成周期同步速度
2021-09-15 06:51:43
溜車。在這種情況下,車輪將會拖著電機(jī)反轉(zhuǎn)。第3種情況車輛下坡時,行在加速模式。無論怎樣踩加速踏板,車輛都無法運(yùn)行在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn),而且再生回收的能量不可控。第4種情況車輛下坡時,運(yùn)行在可控模式,通過制動踏板來控制。車輛下坡的速度在駕駛員的控制范圍內(nèi)。電動車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的工作點(diǎn)分析
2018-10-26 11:06:30
的前提下,通過控制電機(jī)的瞬時電壓輸入來控制電機(jī)定子磁鏈的瞬時旋轉(zhuǎn)速度,來改變它對轉(zhuǎn)子的瞬時轉(zhuǎn)差率,達(dá)到直接控制電機(jī)輸出的目的。 在直接轉(zhuǎn)矩控制中,電機(jī)定子磁鏈的幅值通過上述電壓的矢量控制而保持為額定值
2016-01-20 10:37:18
多相繞組,轉(zhuǎn)子用永磁材料制成。直流伺服電機(jī)的基本工作原理:傳統(tǒng)直流伺服電機(jī)的基本工作原理與普通直流電機(jī)完全相同,依靠電樞電流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動。通常采用電樞控制方式,即在保持勵
2018-09-13 10:02:46
,就是小功率的直流電動機(jī),其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。2、直流伺服電機(jī)的原理直流伺服電機(jī)的工作原理與普通的直流電機(jī)工作原理基本相同。依靠電樞氣流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使伺服
2015-12-25 18:19:13
,就是小功率的直流電動機(jī),其勵磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。2、直流伺服電機(jī)的原理直流伺服電機(jī)的工作原理與普通的直流電機(jī)工作原理基本相同。依靠電樞氣流與氣隙磁通的作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使
2018-10-26 10:50:25
不足的技術(shù) 使用"矢量控制",可以使電機(jī)在低速,如(無速度傳感器時)1Hz(對4極電機(jī),其轉(zhuǎn)速大約為30r/min)時的輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到電機(jī)在50Hz供電輸出的轉(zhuǎn)矩(最大約為額定
2016-01-29 10:05:03
請問如何實現(xiàn)PMSM的轉(zhuǎn)矩控制呢,目前我使用的片子是28035,用這個片子做伺服驅(qū)動器,請問有沒有什么庫函數(shù)、代碼或者算法來實現(xiàn)對電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制呢,謝謝
2018-12-20 14:08:22
求助:現(xiàn)在正在調(diào)試基于FOC2.0控制的三相有感輪轂電機(jī),用的是速度模式,現(xiàn)在電機(jī)速度較快的情況下能平穩(wěn)的運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩大而且抗干擾能力強(qiáng)。但是低速控制下(幾十轉(zhuǎn)/min),電機(jī)轉(zhuǎn)矩小而且不穩(wěn)定,用手
2017-02-14 16:04:24
基于 交流伺服電機(jī) 的運(yùn)動方程,構(gòu)建了一個負(fù)載轉(zhuǎn)矩辨識觀測器,將觀測值動態(tài)補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">速度環(huán)中,實現(xiàn)了負(fù)載轉(zhuǎn)矩動態(tài)補(bǔ)償,有效提高了速度環(huán)抗干擾性能,增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性,實
2011-08-11 15:24:0435 與傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制相比,采用轉(zhuǎn)矩預(yù)測算法的直接轉(zhuǎn)矩控制能夠有效提高電機(jī)轉(zhuǎn)矩和定子磁鏈的控制精度。現(xiàn)有算法一般在計算過程專注于轉(zhuǎn)矩增量的控制,而對定子磁鏈的增量作
2011-09-22 15:28:1149 基于SVPWM的無刷雙饋電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制
2016-04-18 10:28:4618 交流電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制
2017-01-21 11:54:391 異步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制
2017-01-21 11:54:396 基于滑模的直接轉(zhuǎn)矩控制車用驅(qū)動電機(jī)的研究
2017-01-21 11:49:350 伺服電機(jī)(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
2017-03-22 11:26:318537 恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)就是通過伺服控制使其輸出轉(zhuǎn)矩恒定不變(類似的常見的穩(wěn)速電機(jī)就是通過司服控制使其速度恒定不變)水泵使用恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)就是要讓輸出水壓保持恒定不變。
2017-11-12 10:44:051189 定子磁鏈的空間位置和大小并保持其幅值基本恒定以及準(zhǔn)確計算負(fù)載轉(zhuǎn)矩的條件下,通過控制電機(jī)的瞬時輸入電壓來控制電機(jī)定子磁鏈的瞬時旋轉(zhuǎn)速度,來改變它對轉(zhuǎn)子的瞬時轉(zhuǎn)差率,達(dá)到直接控制電機(jī)輸出的目的。
2017-11-23 16:18:5811248 在變頻器的實際使用過程中,經(jīng)常由于工藝的要求,會采用控制傳動設(shè)備的輸出轉(zhuǎn)矩,使傳動設(shè)備保持一定的力矩工作,如收放卷、拉絲機(jī)、切邊機(jī)、分卷機(jī)等等。變頻器要實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制通常有兩種方式:一是直接轉(zhuǎn)矩控制
2017-12-01 17:26:5364 在SINAMICS V90的轉(zhuǎn)矩控制模式(T)下,電機(jī)將以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行輸出。一般情況下,轉(zhuǎn)矩控制的電機(jī)需要配合速度控制的電機(jī)使用,以實現(xiàn)對生產(chǎn)線張力等的控制。 在單獨(dú)使用轉(zhuǎn)矩控制時,如果電機(jī)輸出
2018-03-16 10:40:549 本文主要介紹了基于電磁轉(zhuǎn)矩反饋補(bǔ)償?shù)挠来磐?b class="flag-6" style="color: red">電機(jī)新型IP速度控制器。
2018-06-05 08:00:000 對于電機(jī)控制系統(tǒng),鎖相環(huán)是作為速度環(huán)工作的,還有轉(zhuǎn)矩控制問題尚待解決。
2018-08-31 08:24:007949 周期同步位置模式下,上位控制器完成位置指令規(guī)劃,然后將規(guī)劃好的目標(biāo)位置 607Ah 上以周期性同步的方式發(fā)送給伺服驅(qū)動器,位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制由伺服驅(qū)動器內(nèi)部完成。
2018-09-24 16:36:0021401 的。那怎么去選擇合適的控制方式呢,我們都有過糾結(jié),下面由深圳伺服電機(jī)華科星小編給你解答: 如果對日本進(jìn)口富士電機(jī)的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能用速度控制
2020-06-28 17:12:04654 日系伺服電機(jī)的控制方式怎么選擇 位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式,日系伺服電機(jī)的這三種控制方式一般我們都清楚。像速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制的,位置控制是通過發(fā)脈沖來控制
2020-06-12 15:05:13505 日本伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和性能的關(guān)系 我們都知道當(dāng)下國內(nèi)市場工業(yè)自動化用到的伺服電機(jī)70%左右都是日系伺服,日本伺服電機(jī)有松下、安川、富士和三菱這幾個伺服品牌。 日系伺服電機(jī)作為補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置
2020-06-12 14:58:583132 日常工作中,經(jīng)常聽到"轉(zhuǎn)矩"這個詞兒,什么是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩呢?使機(jī)械元件轉(zhuǎn)動的力矩稱為轉(zhuǎn)動力矩,簡稱轉(zhuǎn)矩。
2019-02-22 08:36:1979288 伺服電機(jī)如何與plc連接?這個首先要看你使用伺服電機(jī)的哪種模式,有位置模式、速度模式以及轉(zhuǎn)矩模式,位置模式一般用于定位功能的,最常見最簡單的方式就是通過脈沖+方向的形式來驅(qū)動伺服驅(qū)動器,位置
2019-09-13 16:51:0037943 伺服電機(jī)的控制模式:1、位置模式,2、速度模式。
2019-10-07 16:48:0014851 伺服電機(jī)作為一個高精度的控制電機(jī),已被廣泛的運(yùn)用與各個行業(yè)。一般地,伺服電機(jī)在運(yùn)用過程中,有三種控制場景模式。分別為位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式。
2019-12-22 10:08:0110105 電磁轉(zhuǎn)矩應(yīng)該是電機(jī)理論轉(zhuǎn)矩,忽略摩擦定因素輸出轉(zhuǎn)矩。電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩就是電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩減去電機(jī)的摩擦輸出的轉(zhuǎn)矩。負(fù)載轉(zhuǎn)矩就是電機(jī)經(jīng)減速機(jī)等作用到負(fù)載的轉(zhuǎn)矩。
2020-01-15 14:46:2029816 本文主要講述了直接轉(zhuǎn)矩控制模式(DTC)在潛油永磁同步電機(jī)上的控制應(yīng)用;列舉了幾種不同的直接轉(zhuǎn)矩控制模式(DTC)及具有直接轉(zhuǎn)矩控制模式的ABB變頻器。
2020-11-03 15:00:562882 我們在平時控制伺服電機(jī)的時候,經(jīng)常用到的控制模式就是三種模式分別是速度控制模式、位置控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式?,F(xiàn)以三菱的伺服驅(qū)動器為例,下面分別了解一下每個模式的控制接線及其注意事項。
2020-11-20 11:28:1918257 有時用市場上現(xiàn)成的高轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)比建造更方便。設(shè)計這種伺服電機(jī)用于無線電控制應(yīng)用,如為了得到中心位置希望脈沖為1.5ms寬。除去已有電路并用一個簡單的線性電壓控制替代是可能的;然而,選擇“不破壞它”而用一個外部脈沖產(chǎn)生器替代。此結(jié)果是比預(yù)期的更錯綜復(fù)雜。
2021-03-26 14:04:101719 伺服電機(jī)英文名為Servo motor,是一種在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械電子元件的發(fā)動機(jī),是補(bǔ)助馬達(dá)簡潔變速電子裝置之一。伺服電機(jī)可將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和專屬以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制
2021-07-15 14:57:4541256 三洋伺服電機(jī)的工作原理: 伺服是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。 ? ? ? ?伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象
2021-07-20 16:53:473949 伺服電機(jī)工作原理 在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)稱為伺服電機(jī),它是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)能夠控制速度,并且伺服電機(jī)的位置精度非常的高,能夠?qū)㈦妷盒盘栟D(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象
2021-08-06 17:44:5231752 伺服電機(jī)泛指各種帶有編碼器結(jié)構(gòu),可以進(jìn)行運(yùn)動狀態(tài)反饋的電機(jī)系統(tǒng)。我們在進(jìn)行伺服電機(jī)選型時,最關(guān)注的無外乎電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩以及位移精度等等。當(dāng)然,電機(jī)的可靠性穩(wěn)定性也是十分重要的。電機(jī)的轉(zhuǎn)矩越大,說明
2023-04-07 07:10:04996 在回答這個問題之前,首先要清楚伺服電機(jī)的用途,相對于普通的電機(jī)來說,伺服電機(jī)主要用于精確定位,因此大家通常所說的伺服控制,其實就是對伺服電機(jī)的位置控制。 其實,伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,不過應(yīng)用比較少而已。
2023-04-27 17:34:351116 ,當(dāng)然轉(zhuǎn)速高到一定程度時,轉(zhuǎn)矩就無限接近于0了。 當(dāng)然,如果是伺服,有專門的恒定轉(zhuǎn)矩運(yùn)動模式,無論電機(jī)轉(zhuǎn)速有多快,轉(zhuǎn)矩始終不變。 那電機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的換算關(guān)系是怎樣的呢?它們之間的公式關(guān)系為T=9550*P/n。其中,T代表電機(jī)
2023-05-20 12:55:013799 伺服電機(jī)速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來控制,位置控制是通過發(fā)脈沖來控制。
2023-05-24 09:44:00636 在回答這個問題之前,首先要清楚伺服電機(jī)的用途,相對于普通的電機(jī)來說,伺服電機(jī)主要用于精確定位,因此大家通常所說的控制伺服,其實就是對伺服電機(jī)的位置控制。其實,伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,不過應(yīng)用比較少而已。
2023-08-09 09:25:28602 在位置模式控制中,伺服電機(jī)通過傳感器獲取自身位置信息和目標(biāo)位置信息,然后計算出兩者之間的差值,進(jìn)而控制電機(jī)輸出的電流、電壓、轉(zhuǎn)矩或速度,實現(xiàn)電機(jī)的精準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)。在該模式下,伺服電機(jī)的準(zhǔn)確度非常高,可以在微小的角度范圍內(nèi)進(jìn)行控制。
2023-08-26 11:07:134544 變化,引起磁場儲能發(fā)生變化,從而產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩。 齒槽轉(zhuǎn)矩會引起永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動,進(jìn)而導(dǎo)致速度波動。轉(zhuǎn)矩脈動還會使電機(jī)產(chǎn)生振動和噪聲,當(dāng)脈動轉(zhuǎn)矩的頻率與電樞電流諧振頻率一致時,會產(chǎn)生共振,勢必會放大齒槽轉(zhuǎn)矩的
2023-08-30 09:18:541977 在回答這個問題之前,首先要清楚伺服電機(jī)的用途,相對于普通的電機(jī)來說,伺服電機(jī)主要用于精確定位,因此大家通常所說的控制伺服,其實就是對伺服電機(jī)的位置控制。其實,伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式,那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制,不過應(yīng)用比較少而已。
2023-09-08 11:22:48737 伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高等
2023-11-08 18:20:201254 三菱伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩極限值調(diào)節(jié)對于實現(xiàn)電機(jī)的最佳性能和保護(hù)電機(jī)的安全運(yùn)行至關(guān)重要。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩極限值可以根據(jù)具體的應(yīng)用需求來優(yōu)化伺服系統(tǒng)的性能。本文將從以下幾個方面進(jìn)行詳細(xì)介紹:首先是調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩極限值的背景
2023-12-28 17:47:09724 轉(zhuǎn)矩模式下如何控制電機(jī)速度 在轉(zhuǎn)矩模式下,控制電機(jī)速度的基本原理是將轉(zhuǎn)矩需求轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電流輸出,通過控制電機(jī)的電流來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制。以下是一般的步驟和方法: 1. 設(shè)定轉(zhuǎn)矩需求:根據(jù)應(yīng)用需求,設(shè)定
2024-02-21 17:53:35453 交流伺服電機(jī)是一種通過閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)實現(xiàn)精確位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制的電機(jī)。它在工業(yè)自動化、機(jī)械加工、機(jī)器人領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本文將詳細(xì)介紹交流伺服電機(jī)的工作原理和控制方式。 一、交流伺服電機(jī)
2024-02-18 14:59:25276
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