開(kāi)疆Profinet轉(zhuǎn)Ethernet IP網(wǎng)關(guān)連接在視覺(jué)機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用，它不僅為機(jī)器人提供了高效的數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程控制，還促進(jìn)了系統(tǒng)集成和智能化發(fā)展。
Profinet轉(zhuǎn)Ethernet
2024-03-18 11:29:00
本案例是西門(mén)子1200PLC通過(guò)Profinet轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)連接搬運(yùn)機(jī)器人配置案例，所需設(shè)備為西門(mén)子1200PLC，耐用通信技術(shù)Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān)，搬運(yùn)機(jī)器人
2023-06-07 11:16:06
本案例是西門(mén)子1200PLC通過(guò)PROFINET轉(zhuǎn)EtherNet網(wǎng)關(guān)連接發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人配置案例。所需設(shè)備：西門(mén)子1200PLC、Profinet轉(zhuǎn)EtherNet IP網(wǎng)關(guān)、Fanuc機(jī)器人
2023-08-03 17:58:40
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
PID控制的優(yōu)點(diǎn)有哪些？機(jī)器人控制技術(shù)有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體：精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機(jī)器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
在前一篇文章中講了機(jī)器人與編程的區(qū)別，但總感覺(jué)講的比較空泛，這篇文章繼續(xù)講講那些區(qū)別。計(jì)算機(jī)編程和機(jī)器人編程最大的區(qū)別就是一個(gè)是控制虛擬的，一個(gè)是真實(shí)世界的東西。計(jì)算機(jī)編程，你控制一個(gè)角色直走100
2021-09-01 07:12:05
如題。機(jī)器人的這個(gè)備份系統(tǒng)問(wèn)題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
ARM機(jī)械手臂有各種形狀和大小。機(jī)械臂是機(jī)器人的一部分，用來(lái)定位末端執(zhí)行器和傳感器來(lái)完成編程任務(wù)。許多(但不是全部)類(lèi)似于人類(lèi)的手臂，有肩膀，肘部，手腕，甚至手指。這給了機(jī)器人很多方法來(lái)定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
1、機(jī)器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對(duì)象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對(duì)象的特性。 “實(shí)質(zhì)”是對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出力矩的控制。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
技術(shù)研發(fā)將會(huì)越來(lái)越受重視。本文所開(kāi)發(fā)的機(jī)器人作品以盛群半導(dǎo)體八位微控制器(MCU)為核心，具有計(jì)程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語(yǔ)音提示、地磁角度測(cè)量、地磁角度修正等功能，使用個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)或
2019-06-27 07:02:14
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺(jué)控制，不需要預(yù)先對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
什么是PID控制？機(jī)器人設(shè)計(jì)中PID控制的編程方法是什么？
2021-06-30 06:53:20
運(yùn)動(dòng)，然后我用Python編程畫(huà)個(gè)圖，想輸出這個(gè)圖形每一段路線的向量，然后可以設(shè)置運(yùn)動(dòng)時(shí)間來(lái)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的距離就是我怎么用labview去調(diào)用這個(gè)Python呢
2022-11-18 16:21:25
解讀ATmega32機(jī)器人系統(tǒng)電子電路
2019-09-19 08:33:59
軟件的ip地址和設(shè)備名稱(chēng)要和博圖一致，智能PLC能夠與工業(yè)機(jī)器人專(zhuān)用六軸伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行快速、穩(wěn)定的通訊，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和控制。
2023-10-24 14:04:48
FANUC 機(jī)械臂和控制器FANUC是領(lǐng)先的四家機(jī)器人制造商之一。FANUC 有多種系列化的機(jī)械臂可供選擇：當(dāng)前FANUC 機(jī)器人的最新控制器為R-30 iB，以前的型號(hào)為R-30 iA。機(jī)器人編程
2021-07-02 07:38:48
。LabVIEW的可視化編程環(huán)境和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力，使得復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃得以順利實(shí)現(xiàn)，顯著提高了工業(yè)機(jī)器人的控制精度和效率。
?
這是LabVIEW的一個(gè)功能介紹，更多的使用方法與開(kāi)發(fā)案例，歡迎登錄官網(wǎng)，了解更多信息。有需要LabVIEW項(xiàng)目合作開(kāi)發(fā)，請(qǐng)與我們聯(lián)系。
2023-12-21 20:03:18
歡迎關(guān)注Jungle的Motoman機(jī)器人離線編程專(zhuān)欄系列文章：Motoman機(jī)器人離線編程——Motocom32開(kāi)發(fā)簡(jiǎn)介Motoman機(jī)器人離線編程——Visio Studio環(huán)境配置
2021-09-07 07:33:42
本書(shū)系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。全書(shū)共7章，第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用、機(jī)器人的組成與分類(lèi)；第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備有什么功能？ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
了Nao動(dòng)作的流暢性，還配備了多種傳感器。此外，Nao可在Linux、Windows或Mac OS等操作系統(tǒng)下編程，并隨機(jī)提供完整的軟件和使用說(shuō)明書(shū)。Nao機(jī)器人比較特別的地方是使用Linux的嵌入式
2015-02-11 17:00:27
申請(qǐng)理由：開(kāi)發(fā)版可以很好的與機(jī)器人ros系統(tǒng)相配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制，本人參加過(guò)飛思卡爾，對(duì)嵌入式有很深的了解項(xiàng)目描述：實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人自動(dòng)巡邏控制，實(shí)現(xiàn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程觀看機(jī)器人視頻信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人照顧老人或兒童，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控家中空調(diào)，燈，電視等家電
2015-07-07 00:38:04
微控制器， 其最小系統(tǒng)如圖所示之后是一些基本的零件的使用和程序化編程的方法。第一個(gè)是軟件，KittenBot機(jī)器人使用的自己開(kāi)發(fā)的圖形化編程軟件，軟件的界面簡(jiǎn)單而友好，進(jìn)行編程的時(shí)候如果
2017-09-03 16:48:33
課題（“空調(diào)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)”、“具有通訊協(xié)作能力的滅火機(jī)器人群系統(tǒng)開(kāi)發(fā)”）的基礎(chǔ)上對(duì)家庭管理遠(yuǎn)程控制機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)研究，使機(jī)器人能夠自動(dòng)行走、避障、室內(nèi)精準(zhǔn)定位能力以及協(xié)作完成指定任務(wù)，能監(jiān)控室內(nèi)環(huán)境
2015-08-11 22:13:51
的魅力，引導(dǎo)他喜歡上計(jì)算機(jī)編程和提高動(dòng)手能力。項(xiàng)目描述：1、指導(dǎo)他運(yùn)用工具組裝mBot機(jī)器人；2、指導(dǎo)他使用遙控器或者手機(jī)控制機(jī)器人；3、指導(dǎo)他用電腦程序編程并且輸入機(jī)器人
2015-11-11 11:02:52
申請(qǐng)理由：項(xiàng)目中涉及的機(jī)器人與該mBot十分類(lèi)似，想要通過(guò)mBot學(xué)習(xí)相應(yīng)的編程控制方案。項(xiàng)目描述：機(jī)器人為固定可轉(zhuǎn)向式機(jī)器人，在機(jī)器人身上安裝有傳感器感知外部環(huán)境，當(dāng)檢測(cè)的有行人在紅燈狀態(tài)下過(guò)馬路邊觸發(fā)報(bào)警信息。
2015-10-29 14:14:42
軟件編程界面和運(yùn)行環(huán)境。重、難點(diǎn)重點(diǎn)：機(jī)器人仿真軟件編程界面的操作。難點(diǎn)：機(jī)器人仿真軟件運(yùn)行環(huán)境的操作。教學(xué)過(guò)程走進(jìn)機(jī)器人世界機(jī)器人的誕生機(jī)器人的發(fā)展機(jī)器人家族認(rèn)識(shí)能力風(fēng)暴智能機(jī)器人腳...
2021-09-01 06:17:46
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國(guó)際流行的開(kāi)放式軟硬件平臺(tái)，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運(yùn)動(dòng)卡及機(jī)器人內(nèi)控專(zhuān)用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類(lèi)。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者
2015-01-19 10:58:38
《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書(shū)共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成。基礎(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
labview可不可直接編程控制EPSON機(jī)器人（型號(hào)：LS3-401S），如果可以應(yīng)用哪種通訊方式（如：RS232、以太網(wǎng)等）。坐等大神指導(dǎo)
2015-06-04 20:23:10
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
、體積和質(zhì)量小等要求，因此上位機(jī)選用PC104系統(tǒng)，其軟件用C語(yǔ)言編程。采用USB攝像頭，采集機(jī)器人前方的視覺(jué)信息，為機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航，路徑規(guī)劃提供依據(jù)。外設(shè)麥克和揚(yáng)聲器，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)后，進(jìn)行導(dǎo)覽解說(shuō)
2019-07-04 08:30:00
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制技術(shù)的核心，也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)。
2020-08-19 06:57:09
能力，幫助學(xué)生創(chuàng)建高級(jí)機(jī)器人系統(tǒng)。參賽團(tuán)隊(duì)能夠通過(guò)最新技術(shù)開(kāi)發(fā)集成驅(qū)動(dòng)控制和全自主系統(tǒng)的機(jī)器人，包括用于更多競(jìng)賽中控制和精確設(shè)計(jì)的無(wú)線監(jiān)視及仿真技術(shù)。學(xué)生可以通過(guò) LabVIEW圖形化編程軟件或
2019-05-15 09:40:01
機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專(zhuān)用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡(jiǎn)單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，使用方便，開(kāi)發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
在http://blog.csdn.net/andymfc/article/details/55517380中已經(jīng)告訴大家如何在沒(méi)有ros系統(tǒng)的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)對(duì)kobuki機(jī)器人的簡(jiǎn)單控制，今天再向大家
2018-09-25 15:58:04
制造出像人一樣具有智能的能替代人類(lèi)勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類(lèi)的夢(mèng)想，人類(lèi)獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35
基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。多軸機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的驅(qū)動(dòng)及編程控制，直線
2020-07-29 06:57:04
樹(shù)莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機(jī)一般為PC機(jī)，下位機(jī)為單片機(jī)或DSP等微控制器。但隨著移動(dòng)機(jī)器人的智能化，控制方法的發(fā)展，所需
2019-07-30 07:02:31
基于Neuron芯片的控制節(jié)點(diǎn)是什么？它有什么功能？如何去設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)在系統(tǒng)編程的軟件？
2021-04-27 06:44:31
，導(dǎo)航技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，人工智能等多個(gè)領(lǐng)域，因而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺(jué)傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
CompactRIO嵌入式硬件平臺(tái)用于FIRST項(xiàng)目中的機(jī)器人自主控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；TORC科技公司從傳統(tǒng)的編程工具轉(zhuǎn)而使用NI LabVIEW軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)其復(fù)雜的自主系統(tǒng)，其CEO Michael Fleming
2019-07-31 07:17:18
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人，可是通過(guò)調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信，聽(tīng)說(shuō)LabVIEW不能二次開(kāi)發(fā)安川機(jī)器人，請(qǐng)問(wèn)有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時(shí)保證，才能在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對(duì)基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方法，并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了方案的可行性，為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺(tái)。
2019-07-31 06:23:18
簡(jiǎn)單的類(lèi)似于”基站“的東西接入互聯(lián)網(wǎng)，通過(guò)手機(jī)app或電腦軟件接入互聯(lián)網(wǎng)的形式在遠(yuǎn)程或異地都可以對(duì)機(jī)器人控制，實(shí)現(xiàn)基站對(duì)于機(jī)器人可進(jìn)行1000米的通訊，而我的手機(jī)或電腦可以在任何有網(wǎng)絡(luò)的地點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)基站
2014-10-25 13:31:35
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
上下料無(wú)人工作站，機(jī)器人按指令分別給兩臺(tái)機(jī)器送料取料，工業(yè)機(jī)器人數(shù)控車(chē)床實(shí)訓(xùn)平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機(jī)器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、PLC系統(tǒng)編程、單片機(jī)、現(xiàn)場(chǎng)總線的通訊實(shí)訓(xùn)、機(jī)器人編程、數(shù)控
2021-07-01 08:31:26
最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機(jī)械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機(jī)器人安裝到行走軸行走軸運(yùn)動(dòng)控制文已經(jīng)首發(fā)在個(gè)人微信公眾號(hào)：工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備一、概述工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備能滿足工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)范，設(shè)備使用智能連接器連接，整個(gè)車(chē)間設(shè)備互聯(lián)互通，實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)交換。二、工業(yè)
2021-07-01 11:06:26
、以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證末端操作器所要求的位置，姿態(tài)和實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)。[img][/img]控制器是機(jī)器人的神經(jīng)中樞。它由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專(zhuān)用電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件
2017-12-15 10:25:19
進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器（RC）的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I/O、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入?！ 。?）模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)
2018-11-23 10:40:38
怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷，然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作，傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
各方面的相互融合。控制系統(tǒng)則是整個(gè)舞蹈機(jī)器人的核心 , 其設(shè)計(jì)的好壞 ,將嚴(yán)重影響到整個(gè)舞蹈機(jī)器人的性能。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容舞蹈機(jī)器人的控制系統(tǒng)包 括硬件電路與軟件設(shè)計(jì)兩方面， 整個(gè)舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程， 具 體控制要求如下： （1）本系統(tǒng)采用分時(shí)復(fù)用的方法 ,利用
2021-12-10 06:48:52
;nbsp; 2.電機(jī)運(yùn)行與檢測(cè)系統(tǒng)需要用io口控制機(jī)器人的前進(jìn)后退，還要控制機(jī)械臂的伸展。定時(shí)器提供定時(shí)和中斷，pwm控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)&
2013-10-18 01:57:21
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
(2006-2020年)》中，明確將智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一，要求以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)，研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。我國(guó)掃地機(jī)器人
2017-05-27 13:31:20
自動(dòng)蔽障，自動(dòng)清掃的功能。清潔機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)智能清掃的主題部分，我們將要做到的是：完成機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作、硬件電路的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)、底層軟件的編寫(xiě)以及系統(tǒng)調(diào)試、智能手機(jī)藍(lán)牙通訊技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)、清潔機(jī)器人
2013-11-08 22:30:10
20世紀(jì)以來(lái)隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，以及人類(lèi)對(duì)于自身的不斷了解，機(jī)器人的研究也在不斷的深入。現(xiàn)階段能做出外表接近人類(lèi)的機(jī)器人，走路接近人類(lèi)的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域，研究門(mén)檻高，實(shí)際的商業(yè)用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進(jìn)市場(chǎng)的很少。
2019-10-16 08:27:30
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多的不同種類(lèi)的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來(lái)越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺(jué)
2020-04-07 07:27:24
機(jī)甲大師機(jī)器人軟件單元包括哪些？
2021-11-22 07:10:42
機(jī)甲大師機(jī)器人的軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)如何實(shí)現(xiàn)？
2021-11-22 07:55:21
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
《競(jìng)賽機(jī)器人制作技術(shù)》通過(guò)實(shí)驗(yàn)操作的方法向讀者傳授競(jìng)賽機(jī)器人的制作技術(shù)，在介紹多種競(jìng)賽機(jī)器人的功能及其國(guó)內(nèi)外賽事和競(jìng)賽機(jī)器人的控制器技術(shù)、軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)使用方法、整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件電路設(shè)計(jì)與制作、軟件
2019-12-25 07:00:00
自己開(kāi)發(fā)的機(jī)器人圖形化編程軟件從2005年起就開(kāi)始搞機(jī)器人教學(xué)了，至今每年夏天都舉行機(jī)器人夏令營(yíng)。10年來(lái)一直嘗試做一款簡(jiǎn)單穩(wěn)定好用的機(jī)器人編程軟件，上次做的類(lèi)似于app inventor 的積木
2016-07-02 20:15:27
萌新求助，求機(jī)器人編程的案列
2021-10-21 07:27:29
。那么，我們?cè)谠O(shè)計(jì)機(jī)器人程序員系統(tǒng)時(shí)，需要刻意的設(shè)計(jì)，盡量讓編程者只利用很少的知識(shí)，輕松掌握編程技能，同時(shí)盡量減少編程者的工作量。梯形圖（LAD, LadderLogic ...
2021-09-09 06:45:54
想用Labview做機(jī)器視覺(jué)，怎樣將Labview通過(guò)視覺(jué)算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過(guò)Profinet網(wǎng)絡(luò)賦于ABB機(jī)器人里的變量（變量類(lèi)型：num）？
2016-10-31 13:15:38
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
的運(yùn)算和控制，相當(dāng)于機(jī)器人的靈魂，目前主流的三大機(jī)器人操作系統(tǒng)有Ubuntu，Android和ROS，Android軟件平臺(tái)使用較廣泛，ROS為專(zhuān)用的機(jī)器人的軟件平臺(tái)。要實(shí)現(xiàn)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算和控制
2017-06-09 17:18:49
，年均增長(zhǎng)31%，預(yù)計(jì)2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增速將在20%至25%左右，仍會(huì)維持較快的增速?！ ★w凌嵌入式作為一家專(zhuān)注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
不僅具有樹(shù)莓派或ANDROID原有的應(yīng)用外；我們機(jī)器人上位功能同樣源代碼開(kāi)發(fā)，同時(shí)可通過(guò)高配安卓系統(tǒng)加裝的APP軟件進(jìn)一步發(fā)揮開(kāi)發(fā)者的想象空間。而且具有高校人工智能機(jī)器人專(zhuān)業(yè)教具及實(shí)驗(yàn)
2022-08-07 08:55:14
ME300/ME500開(kāi)發(fā)系統(tǒng)編程控制軟件:本軟件可以同時(shí)支持偉納ME300系列和ME500系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)（板）。偉納ME系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)均具有實(shí)驗(yàn)儀、編程器、仿真器、ISP下載線四種功能
2010-04-20 19:15:53
90 庫(kù)卡機(jī)器人有限公司培訓(xùn)資料之庫(kù)卡機(jī)器人教程C2系統(tǒng)編程
2021-11-05 18:09:219
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