這段時間以來，最熱的話題莫過于iPhone X的Face ID，關于用它刷臉的段子更是滿天飛。其實iPhone X 實現3D視覺刷臉是采用了深度機器視覺技術(亦稱3D機器視覺)。由于iPhone X的推動，3D視覺市場或許將被徹底的激活。
2019-07-25 07:05:48
3D圖形控件設置并聯機器人（如Delta機構）各兩件間的對象關系，怎么設置啊有沒有人知道啊？目前見到的都是串聯型機構。
2020-03-28 21:42:43
是武漢昇創，成立于2012年；2013年搬遷至珠海，成立珠海昇創；2014年又搬遷至深圳，更名為深圳市昇創多維視覺科技有限公司。公司主要業務方向為：3D掃描技術及應用和機器視覺應用解決方案。公司研發
2015-11-20 10:43:24
隨著越來越多的制造商采用工業4.0模型，工業市場對視覺系統的需求也將增長。在這個新時代，制造商將集成先進的機器人技術、機器學習、 3D深度測繪和工業物聯網，以提高組織和生產能力。機器視覺系統長期以來
2021-12-20 06:04:07
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
的，也是急需的，它是保證機器人能夠工作于人類生活環境的重要條件。在工作中圖像采集速度較低，以及圖像處理需要較長時間，給系統帶來明顯的時滯。而機器視覺產品的引進，極大的解決了這一題目。機器視覺產品的應用，為機器人植進“眼睛”，使得機器人能夠更高效率、高精度的工作。
2015-01-23 15:02:27
的運動控制，通過使用視覺傳感器檢測到機器人位置的反饋。通過介紹它們的族譜大家有沒有明白了解呢？深圳四元數致力于運動控制、圖像與視覺傳感等工業自動化技術的研發和應用，產品廣泛應用于印刷設備、模切設備、貼合設備、多軸數控設備、機械手、電子加工和檢測設備、激光加工設備、拋光機械生產自動化等工業控制領域。
2020-08-28 10:48:50
視覺系統成為研究的新課題。1965年， Stanford建立機器人實驗室開始研究機器人。機器人的定義：【機器人】是一種可以用來移動材料，零件，工具或特定裝置的可以重新編程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
量計算如計算密度直方圖分布、平均值和協方差矩陣等。在進行直方圖均衡器化、面積計算、分類和K-L變換時，常常要進行這些統計量計算。3.視覺導航定位系統的工作原理簡單說來就是對機器人周邊的環境進行光學處理
2019-06-08 08:30:00
R15.06）給出了機器人的設計和應用要求，關于協作運行也有一些要求。一般而言，這些標準倡導的安全完整性要求是SIL 2、HFT = 1（根據IEC 62061）或PL d、CAT 3（根據ISO 13849
2018-10-30 11:33:11
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍：機器人學機器人建模規劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
如題。機器人的這個備份系統問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
，包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現對高速傳輸的
2021-07-01 08:20:18
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
視覺工業視覺是當前工業領域應用較廣的 AI 技術，主要用于質量檢測、尺寸測量、缺陷檢查、識別和定位等，在汽車和電子 3C 制造業中應用廣泛。而在工業視覺中，機器人視覺領域在技術和商用程度上均有較好
2019-08-16 04:00:00
視覺技術是近幾十年來發展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。
2019-09-04 08:00:27
安全，對一些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過勞動法強制采用工業機器人來代替，這樣可以大大增加工業機器人的需求數量。視覺機器人我國的機器人產業化必須由市場來拉動，機器人作為高新技術，它的發展與社會的生產、經濟狀況
2016-09-08 10:34:05
逛街是一件痛并快樂的事，快樂是因為逛街所帶來的滿足，但是滿足之后問題也隨之來了，大包小包的東西要怎么帶回去呢，今天，小編為大家介紹一款購物狂的得力助手---Budgee機器人。
2020-08-26 07:26:21
中應用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人是我院自主研制的一款仿人機器人。本文首先對DF-1機器人總系統進行了介紹，然后
2019-09-18 06:17:46
基于soildwork繪制的3D機器人模型，要求實際的機器人在運動時，將3D的模型加載在LABVIEW中，與實際機器人同步動作，做運動演示。
2013-02-28 16:51:41
針對傳統的物流分揀過程效率低、成本高的現狀以及利用機器視覺進行分揀快速、可靠的優點對機器視覺、圖像處理和Ｔｉｒｏｐｄ機器人進行了研究基于ＬａｂＶＩＥＷ設計了Ｔｒｉｐｏｄ機器人視覺系統將分揀過程簡化
2019-06-01 06:00:00
將系統分為算法實現和仿真模塊、DSP控制模塊、及機器人驅動模塊，以驗證算法的有效性。
KUKA KRAGILUS工業機器人的實體控制測試：最終，項目工業機器人的實體控制。在LabVIEW建立的3D仿真
2023-12-21 20:03:18
`1、 教學領域：1) 計算機：可用NAO機器人驗證代碼，編寫相關程序，以及3D仿真與實體之間的邏輯關系；2) 自動化：研究個體和多機器人控制，以及多種傳感器信息融合；3) 機械：機械結構設計
2015-02-12 15:17:18
NI VISION 與機器人做引導怎么樣實現手眼標定好像沒有像其他視覺類似的函數...哪位大俠可以指點一二謝謝了
2018-04-09 15:35:20
描述此參考設計由 QVGA 分辨率 3D 飛行時間 (ToF) 傳感器 OPT8241 和 ToF 控制器 OPT9221 組成，展示了 TI 3D ToF 解決方案在掃地機器人的類似配置和環境下
2018-10-11 15:37:51
ZN-1AI工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺一、產品概述 ZN-1AI以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于
2021-07-01 10:07:13
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
，對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔，對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，并以可重現的若干實例對相應技術和方法進行了驗證，相關程序代碼附在書中，重點
2016-06-01 13:12:46
，正在選取合適的AI加速系統，工業用品，有小巧，穩定，成本等方面考慮，正在選型。 ④項目開展，按時間計劃實施。⑤項目調試，優化，分享。 預計成果 完成基于機器視覺的工業機器人抓取工作站，并拿出基于機器視覺的工業機器人抓取路徑規劃方案的典型應用作為核心技術，加以推廣。
2019-09-18 14:18:14
【ROS RIKIBOT基礎–使用系列】ROS機器人硬件介紹1.RIKIBOT機器人硬件介紹1.1硬件框架ROS機器人硬件 采用樹莓派和STM32驅動板組成雙系統通信框架，具體組成參考下圖：1.2
2021-07-30 06:59:38
申請理由：現在正在參與視覺機器人的項目，想了解更多的關于機器人的產品與知識。項目描述：水果采摘機器人：機器人尋找視野中的水果，并移動到相應的位置，由機械臂進行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
`內容簡介本書是關于機器人學和機器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第
2018-01-17 17:38:11
`內容簡介本書是關于機器人學和機器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
傳感器。四足機器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現成的零件構成，可以做出重量輕且低成本的機器人，這也使得其他研究團隊可以快速開發和復制此項目。本文系統地描述了
2021-09-13 06:33:53
拿到一個題目，視覺采摘機器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒，由于條件有限，只做出概念實物。機器人只有達到識別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
機器人的單目視覺系統。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標物體的平動跟蹤。 視覺系統是一個非常復雜的系統，它既要做到圖像的準確采集還要做到對外界變化反應的實時性，同時
2014-08-04 11:32:43
Rooma系列掃地機器人在清潔領域有了很長時間的發展，不過他們還不滿足于此。近日，iRobot公司表示公司將在機器人上安裝3D傳感器，為用戶提供更加智能的使用體驗。通過3D傳感器，機器人可以更清楚地
2014-04-25 15:03:19
Rooma系列掃地機器人在清潔領域有了很長時間的發展，不過他們還不滿足于此。近日，iRobot公司表示公司將在機器人上安裝3D傳感器，為用戶提供更加智能的使用體驗。通過3D傳感器，機器人可以更清楚地
2014-04-25 15:05:09
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
隨著很多全新技術的涌現，人們越來越需要用3D方法來表示現實世界中的物體。特別是機器視覺和機器人技術，它們都得益于精確和自適應的3D捕捉功能。其它針對3D掃描的應用包括生物識別、安防、工業檢查、質量
2022-11-16 07:48:07
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
感知、計算到系統一體化的解決方案。銀牛3D機器視覺模組C158在人工智能、機器人、物聯網等產業快速發展的背景下，機器視覺技術正步入新的階段。近年來，隨著機器設備智能化的需求愈發強烈，機器視覺對于三維深度
2021-11-29 11:03:09
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
的裝配體3D模型，便于用戶學習，并可用于搭建虛擬樣機。通過多種典型的機器人構型及其控制系統搭建范例，由淺入深的指引學生搭建機器人結構并學習傳感、執行、控制原理和應用，學習機器人控制算法，并發揮創造力，搭建
2011-03-05 10:54:52
領域中。 二、專業建設及人才需求前景機器人制造廠商：需求機器人組裝、銷售、售后支持的技術和營銷人才。機器人系統集成商：需求機器人工作站的開發、安裝調試、技術支持等專業人才；機器人的應用企業：需求機器人
2015-09-02 14:03:18
和提高工作效率，就必須引入機器視覺技術來實現對目標的識別和定位。目前，裝備了機器視覺系統的工業機器人已經被應用于許多領域。在許多自動化的生產線上，最后一道工序就是把產品擺放整齊，然后打包成型，而許多行業的產品體積
2021-04-29 09:42:45
四元數數控機器視覺引導系統就是在工業環境中引導機器人、測量物品、統計物品、讀取條碼、字母和數字，以及檢測缺陷。在任何機器視覺應用中，無論是最簡單的裝配檢驗，還是復雜的3D機器人箱子拾取應用，通常
2021-11-24 11:32:58
`這是創客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
協調完成多傳感信息的融合，而運動執行層完成機器人行走。圖1為智能導覽機器人的總體結構框圖。3 導覽機器人硬件設計3．1 人工智能層硬件實現 考慮到移動機器人控制系統要求處理速度快、方便外圍設備擴展
2019-07-04 08:30:00
感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人中應用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人
2019-06-21 07:04:37
描述AR.LO - Arduino 3D 打印機器人AR.LO 是一款基于 Arduino 的 3D 打印 2 輪機器人。它具有：OLED 顯示屏、超聲波傳感器、藍牙模塊和 2 個改進的伺服電機
2022-08-12 07:55:16
相信大家在DIY機器人的時候，都想讓自己的機器人像人一樣能夠識別周圍的環境進行自主運動，今天推出的系列blog將帶大家一起學習和了解機器3D視覺，向大家介紹3D視覺相關原理，并以
2018-09-28 10:32:24
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
本文介紹的三個應用案例展示了業界上先進的機器視覺軟件和及其圖像預處理技術如何促使2D和3D視覺檢測的性能成倍提升。
2021-02-22 06:56:21
，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現，要求控制系統不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
現有的大多數機器人，都采用單片機作為控制單元，以8位和16位最為常見，其處理速度較低，沒有操作系統，無法實現豐富的多任務功能，系統的潛力沒有得到充分的發掘和應用。隨著科技的發展和更多業務需求的增長
2019-08-05 08:17:02
ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺由ZN-ZN605型工業機器人、ZN-ARA462型工業機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
、抓取、裝配、入庫等訓練，2、工業機器人與視覺實訓平臺包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
ZNAI-1工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺一、產品概述工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行
2021-07-01 11:48:31
了。 視覺系統給機器人使用帶來的另外一個益處，是降低了用來將部件呈送給機器人的傳送器的成本。在使用2D視覺系統之前，很多部件都必須在由托板傳送器傳送的固定托板上定位。即便是簡單的托板傳送器成本也要3萬
2018-10-26 16:31:33
的作用。 根據工業機器人的發展趨勢，本書在編寫內容上略有偏重。對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔；對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，并以可重現
2015-02-03 10:51:09
cognex 美國康耐視視覺系統In-Sight 8405 8000智能相機哪里回收工業視覺檢測康耐視 鏡頭 CDC-200機器人控制柜自動化配件3D相機多少錢工業視覺檢測康耐視鏡頭
2020-05-14 14:11:13
教你如何從零做一個智能象棋機器人？怎樣去設計一個基于機器視覺與dobot的象棋機器人呢？
2021-12-23 06:22:11
在物流搬運行業，拳頭機器人由于其獨特的并聯結構，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
，在生產過程中，完成產品的組裝、抓取和放置，不僅可以大幅提高生產效率，而且還能提高準確度，隨之提高產品的合格率，降低生產成本。因此，視覺引導的機器人應運而生。視覺引導的機器人，相當于為機器人裝上了“眼睛
2016-02-03 10:20:33
跟蹤等領域。不同種類的機器人由于工作的重點不一樣，它的視覺系統在軟件或硬件上都有著細微的差別。本文研究基于服務機器人的單目視覺系統。它處理的是二維圖像，是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
視覺系統的發展趨勢怎么樣？3D視覺系統應用在哪些方面？未來的機器人3D視覺系統將會發生什么樣的變化？
2021-05-11 06:40:14
3D視覺技術有何作用？常見的3D視覺方案主要有哪些？
2021-11-09 07:46:56
的，優秀的視覺識別系統是難以想像的。 了解機器人視覺系統 一般來說，機器視覺系統包括了照明系統、鏡頭、攝像系統和圖像處理系統。對于每一個應用，我們都需要考慮系統的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是
2021-04-12 10:50:55
導讀： 物聯網、增強現實（AR）、3D打印和機器人技術，曾經只能在科幻電影里看到的黑科技，正在逐漸走進我們的生活。由口袋妖怪到AR紅包，越來越多的新技術在不斷走進我們的生活！似乎每過一天，新技術就變
2017-10-19 09:18:04
` 本帖最后由 dfood 于 2015-2-13 16:41 編輯
自己做的3D打印機器人`
2015-02-13 16:17:33
想用Labview做機器視覺，怎樣將Labview通過視覺算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過Profinet網絡賦于ABB機器人里的變量（變量類型：num）？
2016-10-31 13:15:38
由兩個攝像機組成，利用三角測量原理獲得場景的深度信息，并且可以重建周圍景物的三維形狀和位置，類似人眼的體視功能，原理簡單。雙目 視覺系統需要精確地知道兩個攝像機之間的空間位置關系，而且場景環境的3D信息
2018-12-13 21:23:57
人機器人中應用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人是我院自主研制的一款仿人機器人。本文首先對DF-1機器人總系統進行了介紹
2019-07-29 06:09:58
3D 點云。高度差異化 3D 機器視覺系統利用 DLP?(...)主要特色 集成型 API 和針對 DLP 芯片組的驅動程序支持，可實現快速以及可編程圖形針對同步捕捉的集成型攝像機支持投影儀和攝像機校準例程用于生成視差圖、景深圖和點云的結構光算法API 文檔應用和源代碼的完全訪問權限
2018-10-12 15:33:03
基于DM642的機器人雙目視覺系統設計
2021-04-02 07:20:41
3D 點云。高度差異化 3D 機器視覺系統利用 DLP? LightCrafter? 4500 估模塊 (EVM)（采用 DLP? 0.45 英寸 WXGA 芯片組），能夠靈活控制工業、醫療和安全
2022-09-22 10:20:04
在的痛點，難點與關鍵點；認為開始全面推進機器人在養老市場的條件已經成熟。在按照國家養老政策框架下，率先開啟機器人養老市場深度系統開發不僅利國利民，而且也是贏得機器
2022-04-04 08:13:07
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
泰科關節機器人具備哪些優勢？ 一、編程簡單可以讓無編程經驗的操作人員能快速設置和操作我們的直觀、3D 可視化協作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
3D成像視覺引導系統...........
2016-01-04 15:31:55
0 基于結構光測量技術和3D物體識別技術開發的機器人3D視覺引導系統，可對較大測量深度范圍內散亂堆放的零件進行全自由的定位和拾取。相比傳統的2D視覺定位方式只能對固定深度零件進行識別且只能獲取零件的部分
2019-05-26 09:23:57
7634 針對傳統PC 構件手工拆裝模生產作業人員多、占地面積大和工位利用率低的生產方式，結合機器人運動控制技術、激光掃描技術和圖像感知技術，提出了一種基于3D 視覺引導的直角坐標系機器人系統
2021-03-12 09:48:352995
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