一、方案簡介：

設備采用匯川控制器，界面顯示，視覺系統，驅動器整套解決方案，實現高速、高精度地全自動地貼放標簽。

二、方案配置：

匯川HMI+匯川H3U高性能PLC+匯川視覺系統+匯川IS620P伺服驅動器+匯川伺服電機+其他步進系統。

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三、方案特點：

1、CANlink總線方式代替傳統的脈沖控制，提高了系統的抗干擾性和定位精度；
? ? ? ?2、PLC標配的以太網接口，實現與視覺系統的大數據快速交互；
? ? ? ?3、為不同工藝要求提供了多種配方選擇；
? ? ? ?4、實現了高精度的追標定長送料。

四、產品優勢：

1、H3u主機自帶的高速實時的CANLINK總線，確保了定位效率和精度；
? ? ? ?2、通過一條CANDRVA指令即可實現對伺服的位置控制，指令自動完成對伺服各種狀態的協調；

CAN定位指令向導

3、H3u基于FPGA硬件的0延時中斷定長指令（DVIT），實現了高精度的定長送料；

中斷定位DVIT指令

4、H3u主機自帶以太網通信接口，與視覺通信更加快速，從而提升了整機貼標效率。

5、H3u主機還自帶脈沖定位功能，可以帶多個步進電機驅動器，且帶S曲線加減速，從而讓步進電機不失步，精準控制。

五、方案總結：

1、H3u自帶的CANlink總線協議，減少了整個系統IO，大大降低了系統成本；
? ? ? ?2、1M的總線通訊速率，確保了定位效率和精度；
? ? ? ?3、高達40K字的掉電保持元件，為客戶多種工藝配方提供了基礎。