PLC的輸入部分采集輸入信號，輸出部分就是系統的執行部分，這兩部分與繼電接觸器控制系統相同。PLC內部控制電路是由編程實現的邏輯電路，用軟件編程代替繼電器的功能。對于使用者來說，在編制程序時，可把PLC看成是內部由許多“軟繼電器”組成的控制器，用近似繼電器控制線路的編程語言進行編程。從功能上講，可以把PLC的控制部分看作是由許多“軟繼電器”組成的等效電路。

　　對PLC等效電路各組成部分的分析如下：

　　（1）輸入回路：由外部輸入電路、PLC輸入接線端子（COM是輸入公共端）和輸入繼電器組成。外部輸入信號經PLC輸入接線端子驅動輸入繼電器。一個輸入端子對應一個等效電路中的輸入繼電器，它可提供任意個常開和常閉觸點，供PLC內部控制電路編程使用。由于輸入繼電器反映輸入信號的狀態，如輸入繼電器接通即表示傳送給PLC一個接通的輸入信號，因此習慣上經常將兩者等價使用。輸入回路的電源可用PLC電源部件提供的直流電壓，也可由獨立的交流電源供電。

　　（2）內部控制電路：這部分電路是由用戶程序形成。它的作用是按照程序規定的邏輯關系，對輸入信號和輸出信號的狀態進行運算、處理和判斷，然后得到相應的輸出。用戶程序常采用梯形圖編寫，梯形圖在形式上類似于繼電器控制原理圖，兩者在電路結構及線圈與觸點的控制關系上都大致相同，只是梯形圖中元件符號及其含義與繼電器控制電路中的元件不同。

　　（3）輸出回路：由與內部電路隔離的輸出繼電器的外部常開觸點、輸出接線端子（COM是輸出公共端）和外部電路組成，用來驅動外部負載。

　　PLC內部控制電路中有許多輸出繼電器。每個輸出繼電器除了有為內部控制電路提供編程用的常開、常閉觸點外，還為輸出電路提供一個常開觸點與輸出接線端連接。驅動外部負載的電源由用戶提供。

　　注意：PLC等效電路中的繼電器并不是實際的物理繼電器（硬繼電器），它實際是存儲器中的每一位觸發器。該觸發器為“1”態，相當于繼電器接通；該觸發器為“0”態，相當于繼電器斷開。