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對于FX系列三菱PLC的功能指令，主要包括程序流程指令、傳送與比較指令、移位指令、數值運算指令、數據處理指令、外部設備指令、高速處理和三菱PLC控制指令、脈沖輸出和定位指令、變頻器通信指令、方便指令和時鐘處理指令等，此外還有專門用于步進順序控制的步進指令等。
有關三菱PLC常用功能指令大全，（D）CMP（P）比較指令、（D）ZMP（P）區間比較指令、（D）MOV（P）傳送指令、smov（P）移位傳送指令等，一起來了解下。
（D）CMP（P） 比較-------將兩源操作元件的數據作代數比較，結果送到目標元件中，決定目標元件的狀態。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目標元件：Y M S
格式：LD X0
CMP（P） K100 C20 M0
X0由OFF到ON 時： 當K100》C20當前值時，M0=1
當K100=C20當前值時，M1=1
當K100《C20當前值時，M2=1
當用連續方式執行CMP時，條件滿足時，每個掃描周期執行一次。
（D）ZMP（P） 區間比較--------將一個數據與兩個源元件的數據區間作比較，結果送到目標元件中，決定目標元件的狀態。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目標元件：Y M S
格式：LD X0
ZCP（P） K100 K120 C30 M3
X0由OFF到ON時： 當K100》C30當前值時，M3=1
當K100≤C30≥K120時，M4=1
當K120《C30當前值時，M5=1
當用連續方式執行ZCP時，條件滿足時，每個掃描周期執行一次。
（D）MOV（P）傳送--------- 將操作元件的數據傳送到目標元件中。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目標元件：KnY KnM KnS T C D V/Z
格式：LD X0
MOV（P） K100 D10
當X0由OFF到ON時，將100 傳送到D10中
當用連續方式執行MOV時，條件滿足時，每個掃描周期執行一次。
對于32位數據用DMOV 傳送，用元件號相臨的兩元件組成元件對。元件對的首位用奇數、偶數均可，但為避免出錯，元件對的首位建議統一用偶數。
當傳送指令執行時，常數自動轉化成二進制數存入目標元件。
SMOV（P）移位傳送--------將源元件的數據轉化為BCD碼，然后將BCD碼根據要求移位后，傳送到目標元件中。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目標元件：KnY KnM KnS T C D V/Z
m：K H K/H的取值范圍：1—4，即D1的值不可超過9999
n：K H
使用格式：如D1=1685 D2=0
LD X0
SMOV（P） D1 K4 K2 D2 K3
當X0由OFF到ON時：將D1=1685轉化為BCD 碼為0001 0110 1000 0101
D2=0 轉化為BCD碼為 0000 0000 0000 0000
再將D1的BCD碼從右起第4位開始的向右2位，移到D2 中右起第3位開始向右的2位，1位和第4位不變。此時D2為 0000 0001 0110 000 ，D2=160
當用連續方式執行SMOV時，條件滿足時，每個掃描周期執行一次。
（D）CML（P）取反傳送----------將源元件內數據轉化為二進制數逐位取反（0→1 ，1→0），并傳送到指定目標元件。
源操作元件：K/H KnX KnY KnM KnS T C D V/Z
目標元件：KnY KnM KnS T C D V/Z
格式：如D0=11
LD X0
CML（P）D0 K1Y0
當X0由OFF到ON時：先把D0= 11轉化為二進制為 1 0 1 0， 然后取反為 0 1 0 1
則K1Y0的輸出為Y0=0，Y1=1，Y2=0，Y3=1
當用連續方式執行CML時，條件滿足時，每個掃描周期執行一次。
責任編輯：lq
工商網監
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