影響PLC控制系統的干擾源于一般影響工業控制設備的干擾源一樣,大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位,這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源,即干擾源。
2012-11-09 10:11:22987 PLC控制系統的可靠性直接影響到企業的安全生產和經濟運行,系統的抗干擾能力是整個系統可靠運行的關鍵。因此,分析研究PLC應用中的可靠性和抗干擾技術是十分必要的。要提高PLC控制系統的可靠性,既要
2014-10-09 13:57:1828846 PLC控制系統中電磁干擾的主要來源有哪些呢?若PLC 系統置于所射頻場內,就回收到輻射干擾,其影響主要通過兩條路徑;一是直接對PLC 內部的輻射,由電路感應產生干擾;而是對PLC 通信內網絡的輻射
2017-11-27 16:25:599277 PLC 控制系統應用中干擾問題的研究梁健峰,周廣宏,于多摘要:PLC 控制系統作為工業系統中重要組成部分,運
2019-02-13 09:21:195147 現場電磁干擾是plc控制系統中最常見也是最易影響系統可靠性的因素之一。思考“從哪里來,到哪里去”的問題非常有必要。今天小編就來講講PLC干擾源的分類和常見來源,希望對干擾治理有所幫助。1.干擾源
2020-11-02 08:13:45
PLC是什么?PLC控制系統主要有哪幾個特點?
2021-10-11 06:57:58
PLC控制系統的干擾類型 1系統內部導致的干擾 由于內部零件之間的不匹配或者由于技術性的問題,導致PLC控制系統內部控制失衡;控制過程中因各種原因導致修通內部出現大量的電磁輻射,輻射量超出
2020-12-09 14:32:37
PLC控制系統設計介紹——課程設計準備知識學習PLC的最終目的是能把它應用到實際控制系統中去。若遇到實際的工業控制項目,需用PLC進行控制,應如何著手去設計一個控制系統?一、 
2009-06-13 22:15:46
為什么PLC可以取代傳統的繼電器+接觸器控制呢?PLC到底是怎么替代傳統的繼電器控制和接觸器控制系統的?
2021-08-27 08:00:31
PLC技術是什么?PLC自動化控制系統優化設計要遵循哪些原則?
2021-09-30 07:12:32
1、來自空間的輻射干擾空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生的,通常稱為輻射干擾,其分布極為復雜。若PLC系統置于所射頻
2019-07-23 07:15:43
的一般概念、組成和在工業中的典型應用,以及技術發展和目前狀態;微型計算機系統輸入輸出接口技術;控制系統的過程通道和模/數、數/模轉換,控制系統的抗干擾技術;可編程控制器應用、數值控制...
2021-09-10 08:02:21
怎樣才能更好解決PLC控制系統應用抗干擾問題隨著科學技術的發展,PLC在工業控制中的應用越來越廣泛。PLC控制系統的可靠性直接影響到工業企業的安全生產和經濟運行,系統的抗干擾能力是關系到整個系統可靠
2021-09-08 06:56:53
,絕對隔離是不可能的。 (2)來自信號線引入的干擾 與DCS控制系統連接的各類信號傳輸線,除了傳輸有效的各類信息之外,總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑:一是通過變送器供電電源或共用
2011-11-21 17:01:13
的電壓,它們直接疊加在信號上,直接影響測量與控制精度。 1.2 DCS控制系統中電磁干擾的主要 1.2.1 來自空間的輻射干擾空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電
2018-10-12 16:43:42
生活中有許多形式的電磁干擾,EMI會影響電路并阻止它們以預期的方式工作,這種EMI或射頻干擾,有時被稱為RFI可以以多種方式產生,盡管在理想的世界中它不應該存在?! MI-電磁干擾可能來自
2021-12-28 07:18:15
; 工業微機系統比一般計算機更多地受著各種電磁場干擾的影響。電磁場干擾可能來自系統外部,也可能來自系統內部,抑制電磁干擾的主要手段就是采取屏蔽。方式有兩種:一是將易干擾的電路或設備等屏蔽起來,以防接收輻射干擾
2010-02-24 12:10:44
到電動機之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過程中線路產生電磁輻射,影響其它設備正常。3.結論PLC控制系統中的干擾是一個十分復雜的問題,因此在抗干擾設計中應綜合考慮各方面的因素,合理
2018-02-26 14:09:00
應用的可靠、安全運行的主要因素是來自系統內部和外部的各種電氣干擾,以及系統結果設計、元器件選擇、安裝、制造工藝和外部環境條件等。這些因素對控制系統造成的干擾后果主要表現在下述幾個方面?! 。?) 數據采集誤差
2011-04-13 09:53:58
變頻器控制系統中的干擾與抗干擾及其他相關問題1 接地隨著變頻器的廣泛使用,系統的抗干擾技術變得越來越重要,其中接地是抑制干擾,提高系統電磁兼容性能的重要手段之一。正確的接地可以使系統有效地抑制外來
2009-10-12 09:57:27
什么是電磁干擾?基于DSP的電動機控制系統硬件的電磁兼容該如何去設計?基于DSP的電動機控制系統軟件的電磁兼容該如何去設計?
2021-08-18 07:29:45
如何做一個嵌入式的控制系統,代替傳統的PLC。。。。。。。求大神幫忙 謝謝?。。?!
2016-04-21 16:19:37
有沒有基于plc的電梯控制系統啊,急用~~
2013-06-22 21:24:30
信號線與動力電纜靠近平行敖設,以減少電磁干擾[4]?! ?.3 正確選擇接地點完善接地系統 接地的目的通常有兩個,其一為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統是plc控制系統抗電磁干擾
2011-08-03 11:38:28
在實際電氣控制系統中,接地是抑制干擾使系統可靠工作的主要方法.在設計和施工安裝中如能把接地和屏蔽正確地結合起來使用,可以抑制來自工業現場的大部分干擾,也有利于提高控制系統運行的可靠性.1正確
2018-08-27 15:54:30
繼電接觸器控制系統和PLC控制系統的主要區別是什么?可編程控制系統和繼電器控制系統有哪些異同點?PLC的工作方式是以循環掃描方式進行的。試問PLC的一個掃描周期分哪幾個階段? 主控指令的編程元件有哪些?主控指令使用時應注意哪些方面?
2021-07-02 06:45:41
同一橋架內并排敷設,PLC系統和其輸入輸出信號線附近必定存在有較強的磁場、電場、靜電場或電磁波輻射源,在安裝中若未認真考慮干擾的問題,常會由于干擾的存在,影響PLC對控制信號的采集和其控制功能的正常
2018-10-12 17:41:50
萌新求助,關于PLC控制系統設計原理是什么?
2021-10-26 06:19:30
什么是電磁干擾?有哪些分類?解決弱電系統中電磁干擾問題的方法有哪些?
2021-11-10 07:53:31
系統運行混亂故障,進而造成生產事故。干擾可能來自外部,也可能來自內部;它可通過不同的途徑作用于控制系統,且其作用程度及引起的后果與干擾的性質及干擾的強度等因素有關。干擾是客觀存在的,研究抗干擾技術就是要分...
2021-09-01 08:31:31
運行混亂故障,進而造成生產事故。干擾可能來自外部,也可能來自內部;它可通過不同的途徑作用于控制系統,且其作用程度及引起的后果與干擾的性質及干擾的強度等因素有關。干擾是客觀存在的,研究抗干擾技術就是要分清...
2021-09-01 07:41:19
plc控制系統設計的一般步驟有哪些?
2021-10-26 07:47:36
作,不能完全滿足所有生產過程安全、經濟運行的要求。當不正常工況或特大干擾出現時,原有的控制系統可能就無能為力了,下圖是選擇性控制系統在一個氨冷卻器的應用實例,其任務是既控制被冷物料溫度又控制液氨液位。它是
2019-04-21 16:40:03
采用AVR單片機的小型采暖爐控制系統抗干擾設計在小型工業控制系統實踐應用中遇到的數據跳動、靜電感應、尖峰電壓、液晶顯示花屏等抗干擾問題,在分析單片機在小型工業控制系統應用中的干擾源基礎上,提出了用
2013-03-19 09:13:15
介紹了一種基于PLC 的斷料機控制系統的設計與應用。詳細論述了生產工藝控制要求及系統設計,著重論述了幾個關鍵技術的設計與實現方法。關鍵詞:控制系統 斷料機 PLC 關鍵技
2009-05-25 10:20:4612 本文介紹了電除塵器電磁振打控制系統的基本原理,闡述了基于可編程控制器(PLC)開發電磁振打控制系統的實現方法。關鍵詞:PLC,電磁振打,電除塵器(ESP)。Abstract:This
2009-06-10 10:47:0714 學習PLC的最終目的是能把它應用到實際控制系統中去。若遇到實際的工業控制項目,需用PLC進行控制,應如何著手去設計一個控制系統?一、 PLC控制系統設計的基本原則
2009-06-13 19:03:0836 本文分析了PLC 控制系統中的主要干擾源,并分析了PLC 控制系統工程應用的抗干擾設計,最后給出了PLC 控制系統應采取的主要抗干擾措施。關鍵詞:干擾源 PLC 抗干擾 接地Th
2009-06-15 08:20:3621 闡述了PLC 應用系統存在的主要電磁干擾,針對電磁干擾的不同途徑,論及了電源抗干擾設計措施和輸入輸出電路抗干擾設計措施,分析了合理布線抑制輻射型干擾以及完善接地系統
2009-08-28 09:34:3730 分析了自動化立體倉庫分揀系統,輸送系統及堆垛機等設備PLC 控制系統的電磁干擾來源及干擾機理,剖析了電磁干擾對控制系統產生的不利影響;對抗干擾策略進行了較為深入地
2010-01-11 16:06:0737 從抗干擾的角度出發,介紹了PLC控制系統的電源供電方式,分析了電源系統的隔離技術以及 余供電設計技術。
2010-07-01 17:25:4834 可編程控制器(PLC) 已廣泛應用于各種工業控制領域。在復雜的工業環境中,各種電磁干擾對PLC 的正常運行形成了日益嚴重的威脅。本文結合實踐總結分析了電磁干擾的類型、形成
2010-07-01 17:26:4022 針對微機控制系統的工作特點,對各種干擾源進行了分析,闡述了控制系統產生干擾的主要原因,討論了干擾產生的危害,并從控制系統的硬件和軟件兩個方面,介紹了微機系統應
2010-08-03 10:53:0512 摘要:介紹了PLC控制系統的組成和原理并分析了電磁干擾及其對PLC控制系統干擾的機理提出在電廠中PLC控制系統抗干擾的改進措施關鍵詞:原理 干擾 改進 措施
2010-08-05 22:45:1623 教學提示: PLC的控制系統是由PLC作為控制器來構成的電氣控制系統。PLC的控制系統設計就是設計根據控制對象的控制要求制定電控方案,選擇 PLC機型,進行PLC的外圍電氣電路設計以
2010-10-02 11:20:39757 什么是plc控制系統? plc是什么意思 什么是plc
自二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC)取代
2008-04-14 22:27:4173186 實驗? PLC電梯控制系統
2008-09-29 14:15:308812 PLC控制系統的抗干擾設計及應用
摘 要:分析了影響PLC控制系統可靠生的主要因素,研究了PLC控制系統的硬件抗干擾措施的設計方法
2009-06-12 14:57:561122 PLC控制系統的電磁干擾來源和抗干擾設計
隨著工業設備自動化控制技術的發展,可編程控制器(PLC)在工業設備控制中的應用越來越廣泛
2009-06-13 17:39:56481 PLC控制系統的抗干擾措施
概述 自動化系統中所使用的各種類型PLC,有的是集中安裝在控制室,有的是分散安裝在生產現場的各單
2009-06-15 13:40:571039 基于臺達PLC的制袋封切機控制系統
介紹了利用臺達可編程控制器(PLC)與交流伺服控制器針對FD1500型制袋封切機控制系統項目開發技術
2009-06-16 13:07:04934 擴展PLC控制系統I/O點的方法探討
可編程序控制器(Programmable Logic Controller)簡稱為PLC,它具有可靠性高、抗干擾能力強等突出優點,因而廣
2009-06-17 14:24:001191 淺談控制系統中PLC的合理選擇
合理選擇PLC,對于提高PLC在控制系統中的應用有著重要作用。本文就PLC的機型、I/O、存儲器類型及容量和
2009-06-19 12:55:42598 PLC控制系統抗干擾技術設計策略
自動化系統所使用的各種類型PLC中,有的是集中安裝在控制室,有的是安裝在生產現場和各電機設備上
2009-06-19 14:33:09297 PLC控制系統抗干擾分析
隨著科學技術的發展,PLC在工業控制中的應用越來越廣泛。PLC控制系統的可靠性直接影響到工業企業的安全生產
2009-06-20 11:51:30493 PLC控制系統的抗干擾設計及應用
分析了影響PLC控制系統可靠生的主要因素,研究了PLC控制系統的硬件抗干擾措施的設計方法和原理,并將這
2009-06-20 13:32:39617 PLC修磨機控制系統設計介紹了利用三菱FX2N -4 8M PLC 控制器為圓鋼棒料修磨機設計的控制系統,包括系統原理和組成,PLC選型與編程,上位機通訊,監控系統等.
2011-07-22 16:28:1448 DCS集散控制系統在我國各行各業中應用日益廣泛, 但其電磁兼容性問題尚未得到足夠的重視。本文系統介紹了工業應用中DCS集散控制系統電磁干擾產生的根源和相應的抑制措施, 有助于幫
2011-09-05 16:28:3851 PLC控制系統中電磁干擾來源分析,(1) 來自空間的輻射干擾(2) 來自系統外引線的干擾(3)來自電源的干擾(4 ) 來自信號線引入的干擾(5)來自接地系統混亂時的干擾(6)來自PLC 系統內部的干擾
2012-01-17 10:23:18750 要提高PLC控制系統可靠性,設計人員只有預先了解各種干擾才能有效保證系統可靠運行。
2012-12-27 11:28:542433 器PLC一般集中安裝在集控室或是生產現場,它們大都處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環境中。所以,要提高PLC控制系統的可靠性,一是需要PLC生產廠家提高PLC硬件的抗干擾能力,二是需要工程設計人員充分利用PLC組態軟件來
2017-11-03 16:35:167 在詳細介紹了電磁干擾理論知識的基礎上,對無刷直流電動機控制系統的電磁兼容性軟硬件設計進行了分析,電磁兼容性設計有利于提高無刷直流電動機控制系統的抗干擾能力,增強系統的可靠性和穩定性。
2018-06-04 10:45:007599 要提高PLC控制系統可靠性,設計人員只有預先了解各種干擾才能有效保證系統可靠運行。
2018-06-23 10:30:009164 接地方式有浮地方式和直接接地方式,對于PLC控制系統應采用直接接地方式。
2018-07-08 10:33:007900 接地的目的無非是為了安全和防止干擾,給PLC接地的目的主要是抑制附加在電源及輸入、輸出端的干擾,所以說正確的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。接地方式有浮地方式和直接接地方式,對于PLC控制系統應采用直接接地方式。
2018-07-16 11:55:002029 隨著工業設備自動化控制技術的發展,可編程控制器(PLC)在工業設備控制中的應用越來越廣泛。PLC控制系統的可靠性直接影響到企業的安全生產和經濟運行,系統的抗干擾能力是關系到整個系統可靠運行的關鍵。本文詳細介紹了影響PLC運行的干擾類型及,并提出抗干擾設計的實施策略。
2018-09-07 09:16:005627 影響PLC控制系統的干擾源于一般影響工業控制設備的干擾源一樣,大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位,這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源,即干擾源。
2018-10-07 15:32:004971 空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生的,通常稱為輻射干擾,其分布極為復雜。若PLC 系統置于所射頻場內,就回收到輻射干擾
2018-10-09 16:56:385443 本文首先介紹了plc控制系統的五大優點,其次詳細闡述了PLC控制系統的四大優越性。
2018-10-15 17:51:0450684 本文首先介紹了PLC控制系統的設計內容,其次介紹了PLC控制系統設計的基本原則,最后闡述了plc控制系統設計步驟。
2018-10-15 17:59:4918097 在工業自動化控制中,DCS控制系統和PLC控制系統都是我們常用的自動化控制系統,兩者各有千秋,都可以用來接受和控制模擬量信號或者開關量信號,一般而言:PLC更偏向電氣控制,開關量控制使用的頻率相對高點,DCS更偏向于系統化儀表,模擬量使用的頻率更高。
2019-02-12 15:09:404845 影響PLC控制系統的干擾源于一般影響工業控制設備的干擾源一樣,大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位,這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源,即干擾源。
2019-05-06 14:56:523888 PLC系統控制的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣,它將受到所有空間電磁干擾,空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達等產生的,通常稱為輻射干擾,若PLC系統置于所射頻場內,就會收到輻射干擾,而在線路上感應電壓。
2019-06-05 15:02:421781 電子儀器儀表及控制系統在進行電磁兼容性設計時,需研究分析設備可能產生干擾的部位、可能傳輸干擾的路徑和可能接收干擾的敏感元件,并有針對性地采取抑制電磁干擾的方法。
2019-08-30 14:30:411117 plc控制系統受到干擾的主要途徑是電源線、輸入、輸出線和空中等部位。電源被干擾后,plc控制系統的供電質量變差,引起plc控制失靈。輸入、輸出線被干擾后,出現輸入、輸出控制紊亂??罩?b class="flag-6" style="color: red">干擾主要以電磁感應、靜電感應形式使plc的cpu出現誤操作。
2020-01-22 18:00:004262 影響PLC控制系統的干擾源于一般影響工業控制設備的干擾源一樣,大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位,這些電荷劇烈移動的部位就是噪聲源,即干擾源。
2020-01-21 15:52:001167 空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生的,通常稱為輻射干擾,其分布極為復雜。若PLC系統置于所射頻場內,就回收到輻射干擾
2020-11-24 10:28:000 本文從技術實踐的角度對PLC 的基本工作環境、電磁干擾等對PLC 控制系統可靠性的影響作了分析,并介紹了電磁干擾對PLC 系統的干擾機制,從控制系統的硬件和軟件方面,提出了幾種有效的抗干擾措施和方法。
2020-08-25 15:57:062 分析了電磁干擾及其對PLC控制系統干擾的機制,指出在設計階段必須綜合考慮控制系統的抗干擾性能,并提出了幾種有效的抗干擾措施。
2020-09-23 16:48:0011 接地的目的通常有兩個,其一是為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統是plc控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。 系統接地方式有浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統而言
2021-12-23 17:14:571401 控制系統的抗干擾是一項系統工程,需要廠家設計生產抗干擾能力強的產品,它取決于用戶部門對工程設計、安裝、施工、運行維護的綜合考慮,并結合具體情況進行綜合設計,以保證系統的電磁兼容性和運行可靠性。具體工程的抗干擾設
2021-12-23 17:16:07976 plc控制系統與電網之間主要有三種接地方式,即公共接地方式、浮動接地方式、外殼公共接地方式和電路浮動接地方式。 ?1.共地模式 在公共接地方式下,PLC的整個控制系統都是指地,將底盤與接地點和接地線
2021-12-28 14:12:18622 一般來說,工業場地的環境相對惡劣。為了保證plc控制系統的安全可靠運行,在安裝PLC控制系統時,需要嚴格遵循設計要求,滿足產品設計要求。 PLC控制系統應按照設計布局和系統硬件配置圖進行安裝,并嚴格
2022-01-12 14:51:112206 摘要:鍋爐是工業中最普遍的動力設備之一,其控制系統的可靠性直接影響了鍋爐的安全和經濟運行。在實際工作中,鍋爐的PLC控制系統有時會出現干擾問題,造成鍋爐無故熄火,顯示異常,數據波動。接入信號隔離器可以有效的抑制外界干擾,提高系統的可靠性。
2022-05-27 09:29:274336 西門子PLC控制系統的可靠性直接影響著工業企業的安全生產和經濟效益,系統的抗干擾能力是整個系統可靠運行的關鍵,自動化系統中使用的各種PLC集中安裝在控制室、生產現場和各種電機設備中,大多數是在強電路和強電氣設備形成的惡劣電磁環境中,為了提高PLC控制系統的可靠性。
2022-07-06 16:20:301456 PLC/DCS控制系統中干擾的類型通常按干擾模式不同劃分,分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差,主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態(同方向)電壓疊加所形成。
2022-09-21 16:03:49709 PLC/DCS控制系統在實際運行過程中經常會出現干擾問題,造成現場儀器出現故障、模擬量顯示異常及數據不穩定等現象。信號隔離器能控制外界干擾,同時對下級設備具有限壓、限流的功能,從而實現對設備的防護。
2022-09-29 14:43:15629 模擬電磁干擾是否可能?
2022-11-02 08:16:050 來自電源的干擾實踐證明,因電源引入的干擾造成PLC控制系統故障的情況很多,PLC系統的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣,將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓和電路。
2022-12-15 14:07:06312 點,完善接地系統良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件,可以避免偶然發生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有 兩個,其一為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。 PLC控制系統的地線包括系統地、屏
2022-12-22 17:12:451173 電站PLC控制系統(Power Plant Programmable Logic Controller)是由工業控制系統(ICS)中的一種,它是一種計算機系統,用于控制電站。
2023-02-27 18:06:231435 PLC控制器:PLC控制器是PLC控制系統的核心部分,其功能是根據預設程序控制輸入輸出信號,并控制設備的運行。PLC控制器的處理能力決定了控制系統的復雜度和功能。
2023-03-16 15:19:463814 我猜,有一些同行對PLC控制系統中的算法的認知,可能有一些謬誤。 可能是他們在入門學習時候,經受了一些不靠譜的培訓課程的誤導,告訴他們算法為王,算法為王。嚴重夸大了算法在整個控制系統中的重要性。
2023-03-28 09:41:21494 ,模擬量輸入信號等引起,可
合理設計系統線路來削弱和抑制內部干擾和防止外部干擾。要提高PLC控制系統的可靠性,就要從多方面提高系統的抗干擾能
力。
2023-04-18 11:26:390 ,必須消除各種干擾才能有效保證系統可靠運行。 PLC/DCS控制系統中電磁干擾的主要來源 1.來自空間的輻射干擾 空間的輻射電磁場(EMI)主要是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應加熱設備等產生的,通
2023-05-26 09:22:19371 基于PLC的混料灌控制系統設計
2023-09-04 10:16:13668 1.概述隨著科學技術的發展,PLC在工業控制中的應用越來越廣泛。PLC控制系統的可靠性直接影響到工業企業的安全生產和經濟運行,系統的抗干擾能力是關系到整個系統可靠運行的關鍵。自動化系統中所
2023-10-17 08:07:36337 PLC控制系統設計是一個非常復雜的過程,下面介紹PLC控制系統設計步驟。 第一步:明確需求 在設計PLC控制系統之前,首先需要明確需求。這包括確定控制系統需要控制的設備或過程,以及所需的控制功能
2024-01-16 16:21:42297
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