電機(jī)作為一個(gè)把電能往機(jī)械能轉(zhuǎn)換的設(shè)備，一般都是工作在高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下的。然而如何讓這匹脫韁的野馬懸崖勒馬讓浪子回頭，關(guān)鍵時(shí)刻說(shuō)停就停的學(xué)問(wèn)可不是想象中那么簡(jiǎn)單的。電機(jī)運(yùn)行的知識(shí)看的多了，這里讓我們來(lái)研究一下讓電機(jī)停下來(lái)的門道。

文武之道，一張一弛。君子處事，能放能收。電機(jī)的控制同樣如此，既要能讓電機(jī)說(shuō)走就走進(jìn)入工作狀態(tài)，也要能讓電機(jī)當(dāng)停則停聽人指揮。如果電動(dòng)汽車不能隨時(shí)剎車、電梯不能隨心所欲的停在指定樓層、起重機(jī)不能把吊起的貨物穩(wěn)定的懸掛在半空中，這將是怎樣一副荒唐而混亂的景象？

如何使電機(jī)旋轉(zhuǎn)起來(lái)，答案比較簡(jiǎn)單，給他電讓他輸出動(dòng)能即可。但讓它在關(guān)鍵時(shí)刻說(shuō)停就停就沒那么簡(jiǎn)單了，電機(jī)正轉(zhuǎn)到高潮如何能馬上停下來(lái)？

一般來(lái)說(shuō)，電機(jī)的制動(dòng)分為兩種，沒技術(shù)含量的和有技術(shù)含量的。沒技術(shù)含量的就是機(jī)械制動(dòng)簡(jiǎn)單粗暴，一個(gè)大剎車片或者抱閘就能解決問(wèn)題。但是靠著摩擦摩擦來(lái)搞定制動(dòng)畢竟不牢靠，剎車片磨損之后也許容易出危險(xiǎn)。所以有技術(shù)含量的制動(dòng)方式是什么呢？有技術(shù)含量的叫做電力制動(dòng)，相對(duì)于暴力的機(jī)械制動(dòng)，電力制動(dòng)屬于內(nèi)家功夫。電力制動(dòng)又要細(xì)分為：反接制動(dòng)、能耗制動(dòng)和再生制動(dòng)。

· 反接制動(dòng)：在電機(jī)上加上一個(gè)反向電動(dòng)勢(shì)，磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)子方向相反，在反向力矩的作用下將電機(jī)停下來(lái)。此方法對(duì)控制要求較高，一不小心可能就反轉(zhuǎn)了。需要注意一下。

· 能耗制動(dòng)：在電機(jī)中通入直流電，以此消耗掉動(dòng)能。單純使用這個(gè)方法制動(dòng)效果和精度也并不是很理想。

· 再生制動(dòng)：把電機(jī)的電動(dòng)機(jī)工況轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)工況，把飛馳的動(dòng)能再轉(zhuǎn)化成電能儲(chǔ)存好，節(jié)能低碳。這個(gè)方法在電動(dòng)汽車中被廣泛使用。

因此致遠(yuǎn)電子在設(shè)計(jì)MPT電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)的時(shí)候，對(duì)于電機(jī)安全停機(jī)的設(shè)計(jì)也是選取了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的能量回饋方案。在保持精度和響應(yīng)時(shí)間的前提下還能回收能量，一石多鳥簡(jiǎn)直讓人感動(dòng)。單獨(dú)進(jìn)行饋電特性測(cè)試時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)換為輸出電能的模式，這時(shí)候系統(tǒng)中的雙向電源即將產(chǎn)生的該電能回饋回電網(wǎng)。此時(shí)功率分析儀同步對(duì)驅(qū)動(dòng)器兩端的電壓電流和扭矩轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，饋電效率也能清晰的測(cè)試出來(lái)。

而在國(guó)標(biāo)中，饋電特性測(cè)試是如何定義的呢？

試驗(yàn)時(shí)，被試驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)由原動(dòng)機(jī)（測(cè)功機(jī)）拖動(dòng)，處于饋電狀態(tài)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮蜏y(cè)量參數(shù)的不同，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器紅做魚設(shè)定的直流母線電壓條件下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在相應(yīng)的工作轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩負(fù)載下進(jìn)行饋電試驗(yàn)。

負(fù)載轉(zhuǎn)速值選取10個(gè)以上的測(cè)量點(diǎn)，選取點(diǎn)應(yīng)包括以下特殊點(diǎn)：

· 額定工作轉(zhuǎn)速點(diǎn)；

· 最高工作轉(zhuǎn)速點(diǎn)；

· 持續(xù)功率對(duì)應(yīng)的最低工作轉(zhuǎn)速點(diǎn)；

· 其他特殊定義的工作點(diǎn)等。

被測(cè)轉(zhuǎn)矩值選取10個(gè)以上的測(cè)量點(diǎn)，選取點(diǎn)應(yīng)包括以下特殊點(diǎn)：

· 持續(xù)轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值處的點(diǎn)；

· 峰值轉(zhuǎn)矩（或最大轉(zhuǎn)矩）數(shù)值處的點(diǎn)；

· 持續(xù)功率曲線上的點(diǎn)；

· 峰值功率（或最大功率）曲線上的點(diǎn)；

· 其他特殊定義的工作點(diǎn)等。

記錄饋電狀態(tài)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器的直流母線電壓、直流母線電流、驅(qū)動(dòng)電機(jī)各相的交流電壓、交流電流，以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸端的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等參數(shù)，同時(shí)計(jì)算獲取電機(jī)及控制器功率、饋電效率等。

其實(shí)不只是電機(jī)的停機(jī)制動(dòng)和饋能，對(duì)于現(xiàn)代電機(jī)生產(chǎn)與設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)，在電機(jī)運(yùn)行的各個(gè)環(huán)節(jié)均需要關(guān)注電機(jī)的控制性能。在了解電機(jī)穩(wěn)態(tài)特性的同時(shí)也應(yīng)多多關(guān)注電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速扭矩響應(yīng)、控制精度的把控同樣也可由致遠(yuǎn)電子MPT電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)來(lái)完成。一個(gè)優(yōu)秀的電機(jī)既要做到說(shuō)走就走，也要能夠說(shuō)停就停。這有賴于技術(shù)的進(jìn)步，同樣也源自我們工程師孜孜不倦的追求。