所謂機器視覺,就是用機器代替人眼來做測量和判斷。為什么在工業自動化中使用機器視覺?詳見本文介紹...
2013-04-07 11:51:495295 機器視覺是未來人工智能領域的核心技術。從工業視覺到計算機視覺,從人機交互到自動駕駛,從虛擬現實到物體自動識別,機器視覺都擔當著重要角色。全球互聯網和半導體巨頭紛紛布局,機器視覺技術迎來黃金發展時期。
2016-12-15 15:30:023434 2019中國(上海)國際機器視覺技術及工業應用展覽會China (Shanghai) International Machine Vision Technology andApplication
2018-04-24 17:53:09
2019第七屆上海國際機器視覺技術及工業應用展覽會時間:2019年2月26日-3月1日共4天地址:國家會展中心-上海虹橋展會會規模:超90762平方米參展企業:預計1000多家專業觀眾:超
2018-10-13 11:05:48
速率,可以滿足工業現場高CT節拍的生產需求。得益于機器視覺技術的創新和研發團隊的默契配合,立儀再度攻克技術難關,研發出第二款3D線激光位移傳感器LS-4000系列,此款產品基于市場需求作出改進和升級
2022-04-21 16:42:05
本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-13 11:10 編輯
軟件采用labview vision平臺開發,集成了多種視覺分析方法與模塊,可用于工業相機實時圖像采集與分析。
2018-06-12 16:35:53
ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺一、概述ZNH-JR05Z型 工業機器人視覺裝配實訓平臺由ZN-ZN605型工業機器人、ZN-ARA462型工業機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組
2021-07-01 12:05:38
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺一、概述1、ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合,結構
2021-07-01 06:38:35
ZNAI-1工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺一、產品概述工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行
2021-07-01 11:48:31
典型的機器視覺系統主要由光源、鏡頭、工業相機、圖像采集卡或圖像處理器,以及控制輸出單元等硬件構成。其中,工業相機是機器視覺系統最核心的組件,其本質的功能就是將光信號轉變成為有序的電信號,再將該信號
2019-09-11 11:52:15
機器視覺哪里有?
2013-10-12 09:12:44
實現信息集成,是實現計算機集成制造的基礎技術。一個典型的工業機器視覺系統包括:光源、鏡頭、 相機(包括CCD相機和COMS相機)、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監視器、通訊 / 輸入輸出
2016-01-17 07:56:01
的迫切需求,機器視覺影像系統作為能夠代替人眼進行生產線上高速度、高精度檢測的設備,在當代的自動化生產系統中是不可或缺并且需要不斷改善與更新的。維視圖像一直專注于機器視覺技術的推動和革新,在我國制造產業
2015-11-18 18:09:43
相比于人眼觀測,機器視覺具有靈活性、自動化、客觀、非接觸和高精度等特點。尤其是在工業生產領域,機器視覺強調生產的精度和速度,以及工業現場環境下的可靠性。
2019-08-07 08:39:25
。計算機視覺是一門獨立的學科,有著30年左右的歷史,集圖像處理、模式識別、人工智能技術為一體,著重服務于一幅或多幅圖像的計算機分析。機器視覺相對于計算機視覺來說,則是一項比較新的新型技術,旨在為制造工業等
2014-05-13 14:57:44
與運動控制技術、工業機器人越來越緊密地結合,成為自動化領域內不可或缺的技術鏈環,在這些領域內,視覺技術的融入使運動及執行機構的反饋與控制變得更加智能化,大大提高了整個系統的銜接水平。有的視覺
2014-03-31 11:50:27
隨著技術的發展,機器視覺技術在交通各領域都發揮著越來越重要,而且應用廣泛。
2019-09-30 07:36:33
機器視覺很基礎
2015-07-14 22:50:45
機器視覺測試系統構成、分類及工作原理是什么?機器視覺測試系統的典型應用領域及市場現狀分析機器視覺測試系統在檢測方面的應用有哪些
2021-05-14 06:22:31
由于機器視覺系統在現代自動化生產過程中的應用逐漸被認知,經濟危機只是暫緩了機器視覺的推廣應用進程,生產企業自動化程度的提高,對機器視覺的需求逐年提高這一趨勢卻是必然的。
2019-09-30 08:31:45
目前機器視覺客戶還有一定的不足之處,需要繼續提高集成能力。“現在許多客戶都要求你能提供一個完整的解決方案,而不只是購買幾個機器視覺產品或者系統軟件。這就要求機器視覺廠商要有很強的集成能力,這個能力不僅僅是可以將成熟的機器視覺系統提供給客戶,更重要的是你要懂客戶的機械設備的加工性能和他的應用習慣。
2019-10-09 06:25:36
大批量工業生產過程中,用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視易于實現信息集成,是實現計算機集成制造的基礎技術。因此,在現代自動化
2019-12-17 17:07:38
機器視覺系統是指什么?機器視覺系統的工作原理是什么?影響機器視覺系統輸入的重要因素有哪些?
2021-07-16 11:23:39
隨著越來越多的制造商采用工業4.0模型,工業市場對視覺系統的需求也將增長。在這個新時代,制造商將集成先進的機器人技術、機器學習、 3D深度測繪和工業物聯網,以提高組織和生產能力。機器視覺系統長期以來
2021-12-20 06:04:07
結果的不精確。當今社會,隨著計算機技術,人工智能等科學技術的出現和發展,以及研究的深入,出現了基于機器視覺技術的表面缺陷檢測技術。這種技術的出現,大大提高了生產作業的效率,避免了因作業條件,主觀判斷等
2016-01-20 10:29:58
特定的應用,而不僅僅是關注技術的部分,機器視覺是指工業用途的視覺來進行自動檢測、過程控制和機器人導引。族譜的其余部分是科學領域,而機器視覺是一個工程領域。看到這兒你會發現,機器人視覺采用了所有以前的技術
2020-08-28 10:48:50
醫藥行業:工業AI視覺檢測系統可以用于檢測藥品包裝、藥品外觀、藥品標簽、污損等。
總之,隨著人工智能以及工業技術的不斷發展,AI視覺檢測系統將被廣泛應用于各種行業,助力制造業實現高效精準化生產。
2023-06-15 16:21:56
`1、前言工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件,其最本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節,相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等
2018-04-08 17:10:23
昨晚上無意中看到一篇文章,對工業視覺應用的分類一筆帶過——工業視覺應用一般分成四大類:定位、測量、檢測、識別。 接觸視覺應用這塊不久,屬于半路準備進門。目前對視覺應用的印象就是PCB板元器件貼裝質量
2016-10-15 07:37:33
ZN-1AI工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺一、產品概述 ZN-1AI以工業機器人與機器視覺為核心,將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行整合,結構模塊化,便于
2021-07-01 10:07:13
ZN-IRF02工業機器人視覺分揀實訓系統一、概述ZN-IRF02機器人分揀實訓系統是為了盡快的適應各個領域的發展,能在*少的課時內高質量的完成內容多、理論結合實際結合性強、技術涉及面廣的機電一體化
2021-07-13 08:44:20
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么?ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能?ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03
項目名稱:基于機器視覺的工業機器人抓取工作站試用計劃:申請理由本人是嘉興技師學院教師,浙江機器人有限公司技術顧問。在機器人領域有5年多的學習和開發經驗,曾設參與多項工業機器人工作站的開發與調試
2019-09-18 14:18:14
項目名稱:基于機器視覺的工業機器人抓取工作站試用計劃:申請理由 本人是嘉興技師學院教師,浙江機器人有限公司技術顧問。在機器人領域有5年多的學習和開發經驗,曾設參與多項工業機器人工作站的開發與調試
2019-09-18 19:24:11
哪個有工業方面的機器視覺應用資料嘛?
2016-10-24 00:05:18
和提高工作效率,就必須引入機器視覺技術來實現對目標的識別和定位。目前,裝備了機器視覺系統的工業機器人已經被應用于許多領域。在許多自動化的生產線上,最后一道工序就是把產品擺放整齊,然后打包成型,而許多行業的產品體積
2021-04-29 09:42:45
回收基恩士工業相機-視覺檢測系統, 咨詢熱線***同步微信。回收基恩士視覺控制器,回收 恩士視覺系統手編遙控器,回收基恩士 黑白工業智能相機機器視覺傳感器ccd,回收基恩士 視覺系統 C個 加一個手
2021-09-04 11:48:02
***王姍姍長沙高價回收康耐視 IN-SIGHT 2000 機器視覺工業相機,回收COGNEX/康耐視 IS5110-01 智能影像ID讀碼器系統 工業相機,回收COGNEX/康耐視
2020-11-09 19:56:32
基于機器視覺和運動控制的工業自動化
2012-08-03 23:45:07
基于機器視覺和運動控制的工業自動化! 文章描述NI 軟硬件 搭配與 構建!
2012-09-19 16:14:16
,放棄了使用機器視覺的想法。
但隨著我國配套基礎建設的完善,技術、資金的積累,各行各業對采用圖像和機器視覺技術的工業自動化.智能化需求開始廣泛出現,同時也由于視頻米集系統硬件產品的價格下降,國內
2023-09-20 07:58:22
視覺應用系統包括圖像捕捉、光源系統、圖像數字化模塊、數字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執行模塊。機器視覺在工業市場的應用用機器視覺技術取代人工,可以提供生產效率和產品質量,因此機器視覺技術
2020-09-16 15:52:00
工業機器人算是視覺檢測最具代表性的應用之一,視覺技術的發展從過去的簡單單一檢測需求,開始轉向集成為多個檢測目標,如大家了解的2D視覺到3D視覺的變化,便是自動化產線的發展體現。 而工業機器人或機械臂在
2023-01-04 14:40:06
新的成像應用正在蓬勃發展,從工業 4.0 中的協作機器人,到無人機消防或用于農業,再到生物特征面部識別,再到家庭中的護理點手持醫療設備。出現這些新應用程序的一個關鍵因素是,嵌入式視覺比以往任 何時
2019-10-24 08:11:19
在“工業4.0”和“中國制造2025”的大勢下,工業自動化趨勢持續增強,機器視覺成為電子行業重要的新興領域。在持續的自動化需求、社會安全保障需求和市場經濟實力的推動下,全球機器視覺和智能交通系統市場迎來發展熱潮。在中國,越來越多的大廠進入機器視覺市場。
2020-05-14 06:53:42
應用找到了用武之地。制造商一直以來都依賴于工業應用中的機器視覺系統,但隨著先進機器人技術和機器學習技術的涌現以及向工業4.0制造模式的轉變,嵌入式視覺應用的疆土在逐步擴大。現代汽車采用的電子產品
2019-07-18 07:52:48
機器視覺檢測可說是工業自動化系統的靈魂之窗,從物件/條碼辨識、產品檢測、外觀尺寸檢測到機械手臂/傳動設備定位,都是視覺檢測技術可以發揮的舞臺,因此它的應用范圍十分廣泛,行業應用領域更是多到令人
2020-12-28 10:38:32
光源在機器視覺系統中的應用及技術是非常重要的一個零部件,環形光源的相關技術是技術人員在選擇零部件過程中經常需要處理的工作,在機器視覺系統中,光源的主要功能是以合適的方式將光線投射到待測物體上,突出待
2021-08-04 11:55:52
如今,隨著工業4.0的到來,機器視覺技術在工業自動化中逐漸起著十分重要的地位,機器視覺技術的不斷創新,推動了工業自動化、智慧安防以及人工智能等行業的進步,機器視覺技術的發展為這項技術所能應用的領域也
2019-08-16 04:30:00
新手學習機器視覺二次開發(工業視覺)應該從哪里入手,看了一些資料NI公司的,DAQ、vison、IMAX等似懂非懂,如果想做工業機器視覺的二次開發,有沒有比較系統,較易入門的資料或者視頻,推薦一下,謝謝,
2016-03-05 17:21:24
,SMC氣缸,康耐視,巴斯勒相機CA-CN3 基恩士傳感器,SMC氣缸,康耐視加密狗,巴斯勒工業相機大量回收巴斯勒工業相機 求購basler/巴斯勒工業相機鏡頭/ccd視覺系統/康標達
2021-06-03 09:36:27
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿, 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們,但你認真了解過它嗎?
2020-08-14 07:24:17
工業自動化與人工智能息息相關,也與機器視覺息息相關。機器視覺技術可說是人工智能的分支技術,是全球智能化的“慧”眼圖像傳感器,影響著很多應用的發展與增展,包括工業自動化、機器人、安防/監控、智能
2019-08-01 07:11:17
機器視覺,是通過光學裝置和非接觸式的傳感器,自動地接收和處理一個真實物體的圖像,以獲得所需信息或用于控制機器人運動的裝置。機器視覺,就是用機器代替人眼,來做測量和判斷。本質上,機器視覺是圖像分析技術
2021-01-20 09:43:22
隨著人工智能的不斷發展,機器視覺領域也在高速發展,近年來大熱的人臉識別應用到了各個領域之中,比如支付寶面部識別身份驗證和儲物柜人臉識別到美顏APP面目識別功能和人臉相冊分類功能,再看工業機器人行業中
2021-08-26 17:51:17
了現實,大大提高了生產效率和產品精度。那么深圳機器視覺技術在自動化行業里有哪些應用?相信不少人是有疑問的,今天四元數數控就跟大家解答一下!快速獲取信息并自動處理的性能,也同時為工業生產的信息集成提供了
2021-08-19 14:54:21
的測量,如孔位到孔位的距離等。4.機械手引導。輸出空間坐標引導機械手精確定位等。隨著機器視覺技術的不斷改進完善,能實現的功能也越來越多,適用的行業也更廣泛,將會給工業生產帶來更多優勢。四元數致力于運動控制
2020-11-11 10:07:06
隨著科技的進步,大家都知道,機器視覺可以讓計算機遠遠超越人的視覺和速度以及一致性,通過識別并檢測產品中的細微瑕疵或缺陷。機器視覺系統使用一組或多組工業相機來捕獲圖像以進行分析,對于需要實行24小時
2021-03-25 10:07:28
`機器視覺檢測設備<span] 深圳思普泰克是一家集機器視覺檢測設備研發、制造、銷售于一體的企業,具有成熟的軟件設計、機器視覺技術、圖像比對技術及工業自動化技術等經驗,擁有70多名機器視覺系統高級研發人員及工業自動化工程師組成的強勁研發團隊。`
2019-12-11 15:14:56
集成機器視覺的工業自動化系統及應用
2012-08-03 23:56:08
U2 的 UMIV 工業機器視覺計算機采用第 8 代 Intel® CoreTM 和 Celeron 處理器,可提供高計算性能和低功耗。 緊湊型機器視覺計算機配備具有 PoE 功能的 4
2021-11-19 13:32:31
目前有很多大產品的配件比如橡膠圈,在裝配過程中容易脫落、漏檢導致產品不良,對公司超成一定損失。技術在不斷發展的,隨著機器視覺技術的越來越成熟,現在可以用2D/CCD視覺檢測系統對膠圈數量、2D膠圈
2023-06-05 11:39:35
電器工業的迅猛發展,使得新技術的得到了廣泛的應用。機器視覺由于其自動化、客觀、非接觸和高精度等特點在電器行業的應用得到了有利的發展。文章通過機器視覺技術在電器行業
2011-12-26 14:33:5053 在以智能制造為核心的工業4.0時代背景下,隨著中國制造2025戰略的深入,工業智能機器人產業市場呈現爆炸式增長勢頭,其中充當工業機器人“火眼金睛”角色的機器視覺功不可沒!
2016-09-01 18:12:37889 工業機器視覺是一項綜合技術,其中包括數字圖像處理技術、機械工程技術、控制技術、電光源照 明技術,光學成像技術、傳感器技術、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬件技術、人機接口技術等。這些技術在機器視覺中是并列關系,相互協調應用才能構成一個成功的工業機器視覺應用系統。
2018-07-04 14:12:001110 物體識別、缺陷檢測、機器人定位... ...不斷發展的智能視覺技術讓工業更高效、更安全。
2018-09-22 14:40:003512 工業機器人作為我國工業發展的重要支撐,如今在制造和物流等領域的應用越來越廣泛,而3D視覺作為工業機器人的“眼睛”,已成為影響工業機器人領域應用和性能的關鍵因素。如何通過3D視覺控制技術來提高工業
2018-12-03 14:17:003617 機器視覺在半導體工業上的應用很早就開始了,在半導體工業大規模集成電路日益普及的帶動下,行業內對產量的要求和質量的苛求日益劇增。在需要減少生產力成本的前提下,機器視覺技術就扮演著不可缺少的角色,對機器視覺技術的要求也不斷推陳出新。
2019-03-29 17:04:497290 工業機器人的眼睛視覺系統通常由以下構成
2019-06-25 09:13:502913 近些年,3D視覺、智能視覺等創新技術為工業自動化打開了“新視界”。
2019-07-10 15:24:065864 機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷,通過將被攝目標轉換成圖像信號,傳送給圖像處理系統進行各種運算來做出各種判斷。整個機器視覺系統是由眾多部分組成的,而相機恰恰在整個視覺系統中起到了眼睛的作用,其重要性就非常明顯了。那么,在工業生產中,完整的機器視覺系統對于工業相機都有哪些要求呢?
2019-08-01 17:21:5521 工業機器人的視覺系統主要有模式識別、計數、視覺定位、尺寸測量和外觀檢測著四大類組成,像是無人駕駛、人臉識別等等這些都可以歸為機器人視覺的范疇。
2019-09-26 09:41:334671 近年來,工業4.0讓很多的新技術不斷的發展,機器視覺與智能制造就成為整個機器人行業界的重點發展的領域。工業機器人的視覺就像一雙“眼睛”,能更靈活的替代人類進行工作。機器視覺對工業4.0是很重要的。
2019-10-23 16:59:462123 工業自動化在我國的發展已日漸成熟,對于工業自動化,大家或多或少有所了解。為增進大家對工業自動化的認識,本文將基于兩大方面介紹工業自動化:1.機器視覺在工業自動化的應用,2.工業自動化為何使用機器視覺系統。如果你對本文即將涉及的內容具有興趣,不妨繼續往下閱讀哦。
2020-06-13 11:40:004809 隨著AI技術和智能工業機器人的不斷發展,工業機器人和人工智能得到了越來越廣泛的普及,今天我們就來剖析下工業機器人視覺檢測的原理。視覺檢測等同于在工業機器人中使用相機。那么,工業機器人如何使用工業相機進行視覺檢測呢?
2020-07-30 16:36:064581 3D機器視覺技術的出現正好成為了機器視覺系統在工業應用上的催化劑,艾邁斯半導體(ams)表示:“就進一步發展而言,3D機器視覺技術的應用與普及不僅為工業相機的設計提供了新的發展方向,也能讓工業自動化
2020-08-21 15:54:141088 基于視覺的工業機器人定位抓取技術在現代化工業進程中起到極其重要的作用,本文在定位抓取的基礎上研究了云端激光打標系統中與計算機視覺相關的機器人檢測系統內容。
2020-09-23 11:59:102489 機器視覺在工業上應用領域廣闊,核心功能包括:測量、檢測、識別、定位等。
2020-10-09 14:28:425013 隨著我國工業數字化、智能化轉型逐漸深入,智能制造的逐步推進,工業機器視覺逐漸形成規模化的產業,并隨著人工智能技術在工業領域落地而逐漸深入到工業生產的各種場景之中。目前,工業機器視覺在國內智能制造整體
2020-11-20 10:41:11756 工業視覺方案概述機器視覺行業在加速發展,隨著幾何尺寸、幾何精度和光標的提高,產品定位精準的轉變,工業4.0的確定方向,也為機器視覺行業注入新的活力。工業物聯網加速發展,作為這個行業的重要組成部分
2021-01-25 11:28:471422 帶著這些問題我們一起來看本期的機器視覺在工業智能制造中的應用。
2021-02-02 11:20:462276 機器視覺是一門交叉學科,有著廣泛的應用領域。近年來,隨著理論的創新和技術的發展,該學科發展迅猛。 本文介紹了機器視覺的關鍵技術, 如光源照明、光學鏡頭、攝像機、圖像采集、信號處理、執行機構等的發展狀況。同時,從自動檢測、智能裝配、視覺伺服三個方面對工業機器視覺應用系統進行了綜述。
2021-04-08 16:16:4812 工業機器人視覺系統概要說明。
2021-04-19 11:35:5522 基于機器視覺和運動控制的工業自動化說明。
2021-05-20 10:45:5835 工業視覺檢測是工業環節中非常重要的一個環節。機器視覺技能在工業中的運用非常廣泛,
,具有極高精確度的機器視覺檢測體系,可以取得和主動處理許多的信息。機器視覺檢測體系將傳統的“簡略東西+人眼”模式變成高速度高精確度的主動檢測效果,節約了許多的人力。
2021-07-28 16:07:362490 嵌入式工業相機在機器視覺中的應用講解(做嵌入式開發怎么樣)-該文檔為嵌入式工業相機在機器視覺中的應用講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
2021-07-30 10:39:3816 嵌入式工業相機在機器視覺中的應用(嵌入式開發基礎班)-該文檔為嵌入式工業相機在機器視覺中的應用總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
2021-07-30 13:33:1018 機器視覺檢測,它是目前應用于產品外觀缺陷檢測和質量檢測中最為先進的檢測技術,隨著工業的不斷發展和科技的進步,機器視覺在智能制造和自動化領域中起著舉足輕重的作用。機器視覺檢測技術的應用可為生產制造行業
2021-09-04 12:11:282388 工業視覺AI機器人,AI+3D視覺解決柔性自動化難題,為制造業帶來顛覆性技術變革。
2023-05-31 10:42:36937 機器視覺在工業領域的應用非常廣泛,它可以幫助企業提高生產效率、降低成本、提高產品質量以及實現自動化生產。本文將詳細介紹機器視覺在工業領域的幾個主要應用。
2023-06-07 16:27:441583 機器視覺的目標,即構建一個在可控環境中處理特定任務的機器視覺系統。由于工業中的視覺環境可控,并且處理任務特定,所以現如今大部分的機器視覺被應用在工業當中。
2023-06-15 11:53:26386 隨著中國配套基礎建設的完善及技術和資金的積累,各行業對應用機器視覺技術的工業自動化、智能化的需求廣泛提升。億歐智庫聯合阿里云加速器聯合發布分析了當前相對成熟且極具發展潛力的工業細分賽道,并結合技術
2023-06-17 09:29:03424 帶有GPU的工業電腦利用強大的并行處理來建立深度學習模型,以分析和響應光學輸入。系統形成對視覺數據的理解,以啟動預防性維護、設備重定向、系統重新校準、資源重新分配或人工干預。機器視覺為工業設施帶來
2023-05-17 15:55:06291 7月11日,以“視覺+AI”賦能制造業智能化升級為主題的中國機器視覺展暨機器視覺技術及工業應用研討會,Vision China在上海國家會展中心拉開帷幕。中國機器視覺展是機器視覺行業內涵蓋機器視覺
2023-07-14 12:41:39296 機器視覺、工業視覺和計算機視覺這三者的關系
2024-01-24 10:51:32460
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