行程開關控制電機正反轉電路圖

　　行程開關又稱限位開關，將它的常閉觸點串接在電動機的控制回路中，就能達到限位控制的目的。行程開關控制正反轉啟動電路如圖3-25所示。圖中，SQi和SQ2為行程開關。限位控制是靠按鈕進行的。

　　行程開關控制電動機正反轉電路圖

　　圖為行程開關控制的正反轉電路，它與按鈕控制直接正反轉電路相似，只是增加了行程開關的復合觸頭SQ1及SQ2。它們適用于龍門刨床、銑床、導軌磨床等工作部件往復運動的場合。

　　這種利用運動部件的行程來實現控制的稱為按行程原則的自動控制或稱為行程控制。

　　工作原理：按下正向啟動按鈕SB2，接觸器KM1得電并自鎖，電動機正轉使工作臺前進。當運行到SQ2位置時，撞塊壓下SQ2，SQ2動斷觸點使KM1斷電，SQ2的動合觸點使KM2得電動作并自保，電動機反轉使工作臺后退。當撞塊又壓下SQ1時，KM2斷電，KM1得電，電動機又重復正轉。

　　圖中行程開關SQ3、SQ4是用作極限位置保護的。當KM1得電，電機正轉，運動部件壓下行程開關SQ2時，應該使KM1失電，而接通KM2，使電機反轉。但若SQ2失靈，運動部件繼續前行會引起嚴重事故。若在行程極限位置設置SQ4（SQ3裝在另一極端位置），則當運動部件壓下SQ4后，KM1失電而使電機停止。這種限位保護的行程開關在行程控制電路中必須設置。

　　行程開關控制電路圖

　　行程開關自動往返控制電路是在雙重互鎖正反轉控制電路基礎上增加了兩個行程開關。將行程開關的常開觸點并接在接觸器自鎖觸點兩端，形成又一條自鎖電路；將行程開關的常閉觸點串接于對方接觸器線圈電路中，因此增加了一個互鎖觸點。

　　圖中SB1為停止按鈕，SB2、SB3為電動機正、反轉起動按鈕，SQ1為電動機反轉變正轉行程開關，SQ2為電動機正轉變反轉行程開關，若電動機正轉拖動運動部件向左移動，則行程SQ1安裝在右邊位置，SQ2安裝在左邊位置，壓合行程開關的機械擋鐵安裝在運動部件上。

　　當按下正轉起動按鈕SB2時，電動機正向起動旋轉，拖動運動部件向左運動，當運動部件上的擋鐵壓下行程開關SQ2時，正轉接觸器KM1線圈斷電釋放，反轉接觸器KM2線圈得電并吸合，電動機由正轉變為反轉，拖動運動部件向右運動。當運動部件上的擋鐵壓下行程開關SQ1時，KM2線圈斷電釋放，KM1線圈又得電吸合，電動機由反轉變為正轉，再次拖動運動部件向左運動，如此循環往復，實現電動機的正反轉控制，進而實現運動部件的自動往復運動。當按下停止按鈕SB1時，電動機停止運轉。本電路具有起動后能自動往返運動的特點，適用于需要作自動往返運動的生產機械。