STM32 NUCLEO開發平臺是ST最新發布的易用性好、可擴展性佳的低成本平臺。開發平臺具有mbed功能支持Arduino接口，同時還提供ST Morpho擴展排針，可連接微控制器的所有周邊外設，可以利用Arduino巨大生態系統優勢，便于快速實現STM32學習和評估！為了讓大家在短時間內熟悉ST這款通用性的開發平臺，這里以STM32-NUCLEO-072RB開發板為例，先簡單介紹一下這個NUCLEO開發平臺的特性。

　　STM32-NUCLEO-072RB開發板特性講解

　　在講解NUCLEO開發平臺特性之前，先來看一下它的前輩--DISCVOERY套件平臺。DISCOVERY是ST推出的針對不同MCU 的低成本開發套件，不同的MCU型號，加載的資源和外觀是不同的，基本特點是：采用綠色阻焊層（綠板）;帶有ST-LINK/V2仿真器;采用5V或者 3.3V外部供電;一個復位按鈕和一個用戶按鈕;LED燈數量從2個-9個不等;帶有陀螺儀、加速度傳感器、音頻解碼和段式液晶屏等不同外部資源;評估不同的MCU型號，需要夠買不同的DISCOVERY套件才可以。

　　為了解決兼容性問題（在一個板子上評估多個系列MCU），再加上Arduino開發平臺成熟生態系統的吸引和mbed網絡編程工具的大力支持，ST 的工程師們就設計了這樣一款“核”板卡！與DISCOVERY相比，它成本更低，因為減少了不必要的外部資源;它擴展了Arduino插座，這樣，和 Arduino開發板“玩”的擴展板，也能和它一塊“玩”;它支持MBED，在一些沒有安裝權限的辦公平臺上，使用網絡就可以開發程序了，多方便！

　　總的來說，NUCLEO開發平臺由ST-LINK/V2-1仿真器模塊和主MCU核心板模塊兩個部分組成，它具有六大特性：

　　1、全新設計的ST-LINK/V2-1仿真器平臺，可以獨立使用 2、更加靈活的供電方式，適合實驗室和現場開發應用 3、統一的主MCU核心板設計，真正一板多用 4、 外部資源少，可擴展性好 5、支持在線和單機多種IDE開發環境，豐富開發人員的選擇6、豐富的軟件代碼例程支持，方便短時間上手

　　特性一：全新設計的ST-LINK/V2-1仿真器平臺

　　1、是以往探索套件DISCOVERY平臺板載的ST-LINK/V2仿真器升級版，采用了全新的PCB布局，增加了一個STS7PF30L型P- MOS管芯片。如果是采用USB總線為主MCU板供電方式的話，需要等待仿真器驅動安裝完畢后，才能打開MOS管，為主芯片供電，若PC機驅動安裝不上，主MCU核心板無法供電！

　　2、通過SWD接口實現程序調試和下載

　　3、獨立的跳線開關，可以單獨使用仿真外部其他STM32MCU開發板！仿真器模塊可以與主MCU核心板分離開，更加容易單獨使用

　　4、一個USB接口實現三種功能： 仿真器內置全新固件，實現了虛擬串口，調試接口（SWD）和存儲設備（Mass storage）三種功能

　　5、TX/RX引腳引出，獨立實現USB轉TTL串口線功能

　　特性二：更加靈活的供電方式

　　1、通用的USB總線供電方式—通過信號開關控制

　　2、靈活的外部5V或者3.3V或者7-12V電源供電（以前的探索套件沒有）采用LD1117S50TR芯片實現 7-12V電壓輸入，5V輸出;采用LD39050PU33R芯片實現5V輸入3.3V電壓輸出

　　特性三：統一的主MCU核心板設計

　　1、NUCLEO各型號開發板的主MCU核心板是統一的PCB設計，支持64引腳的MCU型號芯片，除MCU不同外，其它都一樣

　　2、你有一個NUCLEO開發板，可以對

　　STM32F030R8、STM32F072RB、STM32F103RB 、 STM32F302R8、STM32F334R8 、 STM32F401RE、STM32F411RE、STM32L053R8、STM32L152RE T6型MCU中的任何一個進行快速評估，代碼上僅需要簡單修改引腳配置即可，MCU型號涵蓋5個大系列，滿足各個行業的客戶需求！

　　特性四：外部資源少，可擴展性好

　　板載資源：

　　1、 三個LED燈

　　通信指示： （LD1）用戶指示： （LD2） 電源指示： （LD3）

　　2 、兩個按鈕：用戶按鈕和復位按鈕

　　擴展IO引腳排針和插座

　　1、帶有ArduinoUno Revision 3插座，方便和ArduinoUno開發板及其擴展板無縫對接 2、IO通過ST Morpho 擴展排針引出，兼容ST擴展板

　　下面看一下幾個擴展板：

　　Arduino UNO開發板

　　Arduino是意大利工程師設計的開源硬件平臺，擁有良好的生態系統和各種Shield擴展板，實現特殊功能！ Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本，作為Arduino平臺的參考標準模板。UNO的處理器核心是ATmega328，同時具有14路數字輸入/輸出口（其中6路可作為PWM輸出），6路模擬輸入，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復位按鈕。 輸入電壓（推薦）7-12V， 工作時鐘16 MHz。

　　該套件是一個用在NUCLEO開發板上的低功耗的藍牙擴展套件，它帶有兼容Arduino的UNO R3接口，采用低功耗，兼容BTLE 4.0的 單模芯片BlueNRG。擴展板通過SPI方式與NUCLEO板上的MCU通信，用戶可以改變SPI的時鐘頻率，SPI片選和SPI IRQ都可以通過板上的電阻進行修改。

　　步進電機擴展板X-NUCLEO-IHM01A1

　　基于L6474芯片的步進電機驅動板，可以用一個NUCLEO開發板驅動最多3路步進電機

　　Adafruit 1.8“ TFT LCD shield擴展板

　　總結：有了插座接口和碟型排針，可以自制各種擴展板，比如觸摸按鍵，TFT，SD，USB等

　　特性五：支持多種IDE開發環境

　　STM32 NUCLEO開發板支持在線和單機IDE平臺：

　　1、支持mbed（mbed.org）在線IDE開發環境

　　在仿真器虛擬出的U盤里面，有個網頁文件，如果有網絡，打開后就能進入

　　2、支持常用MDK/IAR/及基于GCC的開發環境等

　　MDK-ARM v5.01 以上 EWARM v7.10.3 以上? TrueSTUDIO v5 以上