`這是創客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
機器人結構本體能夠有效承受運動沖擊、模擬四足動物運動的先決條件；高性能驅動器為機器人運動提供足夠動力，行走穩定性控制負責協調多個關節驅動器，實現機器人穩定行走；強化學習則在復雜環境感知決策、不確定模型
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
`在論壇看到了那個波士頓動力公司的斑點 獵豹 大狗 野貓 這幾種軍用機器人，也看了那些個測試視頻，他們的那些關節結構是怎樣設計的啊？是液壓還是機械？`
2015-03-09 11:41:04
，就在2月9日，波士頓動力公司不聲不響在 YouTube 上放出一支只有寥寥四句解說文字、卻引起廣泛注意的低調短片，正式向全世界介紹他們最新推出的四足步行機器人——「斑點」（Spot）。 比起之前該公司
2015-03-04 11:42:59
開始接觸到像波士頓機器狗這樣的項目一只狗12個電機4條腿每個腿上3個1個是控制胯轉動1個控制大腿也就是整條腿動的1個是控制小腿打彎的主控用linux板使用can總線 每個電機一個ID使用雙位置控制
2021-09-03 06:25:27
波士頓動力創始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機器人開山之作，研究集中在平衡和動態控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現實環境，適用于在危險的工業場景中執行任務。在最近的世界機器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
求大神指導怎么做多
足機器人的
行走的動畫演示?。。?/div>
2017-04-23 11:36:56
非常開心地在這里和大家提前預告，我們即將發布VisionFive 2 集成 AOSP的最新進展！請大家多多期待吧~
此次通過眾多社區成員的支持和貢獻(https://github.com
2023-10-08 09:15:13
宣傳片。當然，該公司的業務范圍自然也涵蓋了自動動畫和機器人領域。2. 機器人公司波士頓動力公司(Boston Dynamics)波士頓動力公司以生產動物外形的機械人聞名，在成功收購波士頓動力公司后，外界才
2014-12-30 16:31:19
申請理由：大學時期所學習的各種課程總是理論性較強，為了是同學們能夠親身體會所學習各科的實用性的必要性，我們選擇了設計制作雙足行走機器人，在制作過程中讓理論與實際結合，讓同學們體會到控制理論，代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
介紹IXIAIP測試平臺和所提供測試方案的最新進展
2021-05-26 06:46:28
可以完全直立行走，穿越復雜地形。視頻中，機器人不僅能自主穿過雪地，還可用雙手舉起物體，并可在在摔倒后自己站起來。波士頓動力公司的介紹顯示，這是Atlas型機器人的最新版本。這種機器人可以在室內外進行操作
2016-02-25 10:16:20
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
雖然說相比于美國波士頓動力公司的大狗，野貓、獵豹、斑點什么的都還差得遠。但，這是我們中國人自己鉆研出來的，功能方面，可在多種路況上行走，抗側踢，可載人。相比是差了不少。但我相信在不久的將來會發展更好。
2015-03-04 17:30:01
打扮成圣誕老人的妹子在三臺裝扮成圣誕馴鹿的Spot四足機器人牽引下向人們傳遞了圣誕假期的祝福：Happy Holidays from Boston Dynamics。Spot四足機器人是波士頓動力今年
2015-12-29 14:37:32
怎么實現六足機器人的設計？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人？
2021-09-26 08:46:16
`本文內容來源于威雅利電子服務號：WA_Electronics說起波士頓動力，對大家印象最深的也許是那個可以后空翻機器人動作流暢、步伐穩定，做起動作來真的與人并沒有多大差別。但今天我們要放出的并不是
2018-11-21 17:19:30
求契貝謝夫四足機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
。能夠攜載著裝備物資跟隨士兵不間斷地行進20英里這款機器人還可以進行偽裝，使它能很容易地溶入所在環境之中大狗機器人是波士頓動力學公司設計的一系列機器人之一，它能夠直身站立，負重400磅不間斷地行走20
2015-01-16 14:31:06
`直播主題及亮點:在介紹中國車聯網的發展歷史的基礎上，分析目前的車聯網產品類型和技術路線，分析5G的技術特點、優勢和未來市場發展趨勢，介紹北斗與GPS的區別和北斗衛星的最新進展和應用。針對即將成為車
2018-09-21 14:01:58
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復雜，互動更加豐富?？梢詫崿F前進、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎上改造出自己的互動模式。所以，其實打造一款機器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機器人實物展示:
2016-08-02 14:43:18
風光互補技術原理及最新進展摘要： 簡要回顧國內外風電、光伏技術與應用發展態勢，結合風光互補系統應用， 分析、介紹了風光互補LED路燈照明系統、智能控制器設計、分布式供電電源、風光互補水泵系統，并著重
2009-10-26 13:45:56
風光互補技術及應用新進展 [hide]風光互補技術及應用新進展.rar[/hide] [此貼子已經被作者于2009-10-22 11:52:24編輯過]
2009-10-22 11:51:20
UWB通信技術最新進展及發展趨勢，下來看看
2017-02-07 12:44:17
11 這款機器人其實是去年六月推出的 SpotMini 機器人的升級版，波士頓動力在 Youtube 上傳了該機器人的一個短視頻，視頻中新款 SpotMini 看起來像是一只黃色的小狗，在草地上快步小跑，它「瞅」了一眼攝像頭，然后迅速躲到了墻后面。
2017-11-14 16:18:15
813 波士頓動力雖然看起來名字普通了點，但這家公司的產品可不一般，說它有洪荒之力也不為過。 創建于1992年的波士頓動力已經成了世界上最具影響力的機器人公司之一，其搶頭條技能更是力壓群芳。 波士頓動力
2018-03-27 15:29:005828 波士頓動力公司是目前知名度最高的機器人公司之一。它的汽油驅動的“大狗”（Big Dog）四足機器人為它的知名度做出了巨大的貢獻，Big Dog機器人可以在具有挑戰性的地形保持平衡并自如行動。后來，該公司推出了更令人驚嘆的Atlas雙足機器人，它會“后空翻”，拾起重物，開門等等，并且現在還可以跑了。
2018-05-13 10:48:103685 最初，Atlas在美國國防部國防高等研究計劃署（DARPA）的資助和監督下，由波士頓動力開發。2013年7月11日，第一代Atlas首次向公眾亮相。它由航空級鋁和鈦建造，身高約1.8米，重達150公斤，利用藍光LED照明，需要外接電源。
2018-05-14 10:21:376854 波士頓動力公司的BigDog系列機器人縮小版SpotMini最近有成為焦點了，在加州大學伯克利分校舉辦的TechCrunch Robotics Sessions會議上，這個四足機器人宣布將于2019年上市，瞄準家用機器人市場。
2018-05-14 14:44:285706 今天，波士頓動力接連公開兩個新視頻，分別展示了SpotMini在布滿障礙物的辦公室中自由穿行、爬樓梯，Atlas機器人在田野間自由慢跑的身姿，其反應之迅速、敏捷令人驚嘆！
2018-05-14 14:53:529021 在過去十年， 波士頓動力 （Boston Dynamics）為我們呈現了一些 最可 怕和 最令人 印象深刻 的機器人。現在，隸屬于 Alphabet 的這家公司用一段視頻展示了自己溫柔的一面，在其中亮相的是其最新機器人 SpotMini。
2018-05-22 04:02:004768 波士頓動力公司今天又在其YouTube頻道上發布了兩個視頻，展示了其Atlas和SpotMini機器人的最新進展。
2018-06-13 09:46:002739 波士頓動力公司潛心多年，終于十年磨一劍，會開門會后空翻的機器狗橫空出世，驚艷人間，據悉波士頓動力公司機器狗將售賣，商業化后真的能受歡迎大賣嗎？
2018-06-07 09:39:501229 今年的波士頓動力，不只有學會了跑步的Atlas，還有提上了發售日程的SpotMini。這些厲害到有些不真實的機器人，走出工廠走向社會的節奏，可能比許多人想象的都要快了一些。
2018-06-17 16:01:0021983 SpotMini是公司研制多款機器狗中體型最小的，身高兩英尺9英寸，重量66磅，電池續航為1個半小時。近期，波士頓動力公司展示了SpotMini機器人的各種功能，例如：為其它機器人打開門，以及增強了它的先進導航能力。
2018-07-26 14:44:00612 波士頓動力公司（Boston Dynamics）CEO Marc Raibert在CEBIT的一次演講中提到，他們目前正在制造大約100個機器狗SpotMini，并計劃在2019年底之前將制造數量擴大到1000。
2018-08-19 09:56:513985 近日，據外媒報道，著名機器人公司波士頓動力又發布了一個視頻，展示了旗下機器人Atlas的最新進展。
2018-08-24 09:17:002239 但YouTube平臺上產生的名氣并沒有給波士頓動力帶來多少收入。在未來一年內，成立于1992年的波士頓動力公司計劃開始銷售首款商用機器人SpotMini。長期以來，波士頓動力公司所擁有的機器人技術奇妙無疑，但是也無法激起消費者的購買興趣，這讓人們不免困惑不已，而這只機械狗將會成為一個轉折點。
2018-09-26 16:51:423952 據報道，日本軟銀集團旗下機器人制造商波士頓動力（Boston Dynamics）周一發布了一段簡短的YouTube視頻剪輯，其中包含一個更先進版本的SpotMini機器人。SpotMini
2018-10-01 09:46:001206 用上國產“大腦”的機械臂、多功能智能化無人機、實現混合生產的柔性生產線……在10日召開的第五屆中國機器人峰會暨智能經濟人才峰會上，近80家知名企業帶來了一批最新機器人應用成果，展示了這個領域追趕世界水平的最新進展。
2018-10-11 16:05:331285 讓我們一起與波士頓動力的Atlas玩跑酷！
2018-10-13 09:02:264884 就在幾小時前，波士頓動力發布了一段視頻，展示了Atlas的另一項令人難以置信的能力。在視頻中，機器人跑著跳過障礙物，甚至能跳的更高來撲向迎面而來的盒子，簡直就像馬里奧和酷跑傳奇一樣。
2018-10-13 09:41:113513 波士頓動力公司(Boston Dynamics)的一段最新視頻顯示，這臺無比敏捷、速度驚人的Atlas機器人成功地跳過障礙物，仿佛就像跑酷傳奇一樣。
2018-10-15 09:01:312392 除了能像人類一樣跳舞以外，SpotMini還能像人類一樣的工作。在不久前，波士頓動力發布了一則SpotMini在建筑工地監察的視頻。SpotMini穩步游走，在狹窄的走廊中自如轉身，偶爾停下來
2018-10-21 11:22:394064 靈活的自動化正變得越來越有能力，可用和負擔得起。我們采訪了FANUC America工業和汽車機器人部門總經理Claude Dinsmoor，了解工業機器人市場的最新進展。
2018-12-14 14:14:531018 有一個機器人正在挑戰波士頓動力公司出的那個著名的機器狗，它就是來自瑞士蘇黎世聯邦理工學院機器人系統實驗室和 ANYmal 機器人公司合作研制開發的四足機器人—— ANYMAL。
2019-02-05 08:41:003694 5G時代即將開啟，但創新的腳步并未停止。Qualcomm將在MWC上展示5G最新進展和應用，推動5G技術演進和生態系統拓展。
2019-02-21 16:36:295027 談起人形機器人你會想起什么？是大名鼎鼎的波士頓動力的 Atlas 雙足機器人，還是軟銀旗下的萌系機器人 Pepper。
2019-03-02 10:26:203980 兩年前，波士頓動力（Boston Dynamics）就發布了初代 Handle。它是波士頓動力研發的首款「足 + 輪」式機器人，能跑，能跳，能搬運。但和公司其他蹦蹦跳跳、甚至還能翻跟頭的「同事」相比，Handle 的光芒黯淡不少。
2019-04-01 10:17:36752 逆天！波士頓機器人天團，用一個空翻驚呆你！
2020-05-30 16:26:001300 
以SpotMini為例，該公司這一備受喜愛的四足機器人于2019年投入商業化。這是波士頓動力公司在其27年歷史中首次商業化的機器人。最近也有報道稱SpotMini開始投入日本的建筑工地進行建筑檢查，這都為四足機器人投入實際應用提供了更大的可能性。
2019-04-04 13:42:406499 波士頓動力（Boston Dynamics）以雙足和四足機器人而聞名，不過，最近泄露的一段波士頓動力創始人Marc Raibert的演講視頻顯示，這家公司正在嘗試另一種技術：輪子。
2019-04-16 13:47:502466 據報道，波士頓動力（Boston Dynamics）出品的小型機器人SpotMini（也就是我們常說的波士頓機器狗）學會了一項與它的體積不太相符的技能：拖動大型機動車。要想完成這項工作，需要10個SpotMini機器人進行“組隊”。
2019-04-17 17:24:25652 SpotMini于2017年首次亮相，這是一個全電動機器人，據說每次充電可以持續90分鐘，它的最大載荷是14公斤，大約30磅，是它自身重量的一半。與波士頓動力的Spot不同，SpotMini要小得多。它身高0.84米，不到3英尺，和一只大狗一樣高。
2019-05-01 08:59:002981 波士頓動力堪稱是當今最受歡迎的機器人公司，其技術實力往往讓人驚艷，每次一發視頻就刷屏，幾天前 10 只 SpotMini 拉動卡車的視頻，再次成為熱門。
2019-04-20 11:29:472467 波士頓動力發布最新視頻十條SpotMini機器狗在公路上拖動了一輛卡車，其是波士頓動力研發的四足。
2019-04-25 18:33:004902 Atlas 機器人由波士頓動力公司制造，但 IHMC Robotics 編寫了控制、感知和規劃算法，使機器人具備了視頻中展示的靈活性。
2019-05-13 10:28:232376 近日，佛羅里達人類與機器認知研究所 (IHMC)發布最新雙足機器人視頻（這次是真的，不是CG），展示了實驗體波士頓動力機器人Atlas可自主導航，通過不同地形路面，完全實現機器人自主行走！
2019-07-09 14:22:072730 聽說，波士頓動力的Spot機器狗終于要開賣了！在軟銀的神助推下，波士頓動力公司將發布首款商用機器人。
2019-07-30 11:37:285445 波士頓動力計劃讓它的第一臺機器人走出實驗室。自六月份以來，這家公司一直在考慮公開Spot機器人（也就是之前的SpotMini）。
2019-12-19 10:40:281164 不管怎么說，一談起仿生機器人，波士頓動力就是一個永遠繞不過的存在。從雙足人形機器人，到 Spot mini 四足機器人，波士頓動力機器人展示出來的實力，不僅在美國一枝獨秀，對比歐洲團隊也有相當明顯的優勢。
2020-01-11 10:17:163033 3月4日消息，據外媒報道，波士頓動力宣布，已經和自動駕駛公司OTTO Motors達成了合作，雙方的機器人將在倉庫場景組隊工作。在波士頓動力公布的視頻中可以看到，Handle負責抓取貨物，OTTO
2020-03-05 13:36:54875 波士頓動力公司受到生物啟發而制造的機器人，經常以高超的敏捷度和像動物一般的反射行為讓人驚掉大牙。
2020-03-06 09:55:15853 波士頓動力公司宣布與倉庫自動物料搬運和運輸技術開發商OTTO Motors達成合作，此次出場的是波士頓動力的“足＋輪”式機器人Handle，雙方的機器人將在倉庫場景組隊工作。
2020-03-16 09:50:29421 據外媒報道稱，波士頓動力開發的機器狗Spot被挪威石油公司Aker聘任為正式員工，并成為該公司第一個擁有員工編號的機器人。
2020-03-16 10:07:15657 據外媒報道，機器人制造商波士頓動力公司周四宣布，其四足的Spot機器人已經在波士頓的一家醫院使用，以幫助治療冠狀病毒。
2020-04-28 10:04:50617 機器人制造商波士頓動力公司（Boston Dynamics）周四宣布，其四肢機器人Spot機器人已經在波士頓一家醫院使用，幫助治療冠狀病毒。
2020-05-22 09:17:55743 據外媒報道，波士頓動力公司宣布開始向美國公司出售四足機器人Spot，這種機器人可以爬樓梯，穿越崎嶇的地形。
2020-06-17 09:05:382583 波士頓動力之前已展示了Spot機器人的靈活性和豐富的肢體動作，該機器人將可以被應用到商業或工業領域。波士頓動力也在條款中要求購買者必須“妥善使用”機器人。
2020-06-30 14:48:064534 ，每次波士頓動力放出其自主研發的新款機器人視頻，總能引起激烈探討和廣泛關注。 近期，波士頓動力又雙叒火了一把，而這次卻不是因為機器人視頻，而是它宣布的一個重大決定，波士頓動力公司新任執行官羅伯特普萊特日前對外表示：我們
2020-10-12 08:04:30484 波士頓動力發明的足立式機器人，借助于多個傳感器以及控制算法，設計了具有低重心、易回正的硬件結構，實現了具有魯棒性的機器人自我回正。
2020-10-13 10:30:011587 
彭博社消息，據知情人士透露，日本軟銀集團打算將機器人制造商波士頓動力公司出售給現代汽車，目前雙方正處于談判中。交易的擬議條款將給予現代對于波士頓動力的控制權，這筆交易的估值最高達到10億美元。如果交易成功，現代將成為七年來波士頓動力公司的第三任東家。
2020-11-14 10:34:072547 公司”的波士頓動力已經歷經三次易手，身價也從谷歌2013年的收購價30億美元縮水三分之一。 此前，因為商業落地場景難尋、成本高等問題，谷歌決定出售波士頓動力，最終由軟銀接盤。猶記得在接盤之初，孫正義就曾表示，要在足型機器人
2020-12-11 16:37:461843 的 Atlas 和 Spot 機器人可以做很多事情：短跑、體操套路、跑酷、后翻、洗碗等復雜的工作。 但該公司最新的視頻公布了波士頓機器人更為靈活的一面：他們已經開始會跳舞了。 在該公司展示的視頻中，波士頓動力公司的一系列機器人——人形阿特拉斯
2020-12-30 10:17:261886 近日，波士頓動力機器人組團跳舞視頻火遍全網，在視頻中，波士頓動力機器人猶如人體一般的舞動畫面，似乎真人肢體動作一樣。對于人們而言，最為關心的是波士頓動力機器人如何保持平衡，并實現各類動作。 圖片
2020-12-30 15:02:1112931 繼爬樓梯之后，波士頓動力機器狗又掌握了新技能。近日，波士頓動力公司展示了波士頓動力機器狗Spot安裝上機械臂之后的新技能：除了普通的跳躍、開關門之外，多了一只手臂的Spot還會找到并撿起物體，可以幫助整理房間，收拾衣物等。
2021-02-02 10:41:321478 繼爬樓梯之后，波士頓動力機器狗又掌握了新技能。近日，波士頓動力公司展示了波士頓動力機器狗Spot安裝上機械臂之后的新技能：除了普通的跳躍、開關門之外，多了一只手臂的Spot還會找到并撿起物體，可以幫助整理房間，收拾衣物等。
2021-02-02 11:42:501755 2月2日消息，據國外媒體報道，當地時間周一，機器人制造商波士頓動力公司（Boston Dynamics）分享了一段新視頻。視頻顯示，該公司的3個四足機器人Spot在玩跳繩。
2021-02-03 09:16:591570 日前，ASML產品營銷總監Mike Lercel向媒體分享了EUV（極紫外）光刻機的最新進展。
2021-03-19 09:39:404630 “賣掉波士頓動力后，軟銀又28億美元收購機器人公司”。 “舊愛”波士頓動力剛剛發布倉儲機器人不久，軟銀就收購了一家新的機器人公司，主攻倉儲機器人。外媒報道，本次收購斥資28億美元，獲得被收購公司
2021-04-09 17:21:242045 現代汽車目前擁有機器狗制造商波士頓動力公司（Boston Dynamics），隨著現代汽車在機器人領域的進一步發展，現代汽車已成功收購波士頓動力公司（Boston Dynamics）。這項交易的完成
2021-06-26 15:49:242107 5G最新進展深度解析
2023-01-13 09:06:071 近日，乾富半導體與英創力兩家企業有關LED項目傳來最新進展。
2024-01-15 13:37:19279 
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