步進電機控制器接線圖如下：

　　接線之前我們需要大概了解，控制器需要發送什么信號，才能控制驅動器，進而操縱電機。

　　圖一：

　　注意：

　?。?）t1：ENA（使能信號）應提前DIR 至少5μs，確定為高。

　　一般情況下建議ENA+ 和ENA- 懸空即可。

　?。?）t2：DIR 至少提前PUL 下降沿5μs 確定其狀態高或低。

　?。?）t3：脈沖寬度至少不小于2.5μs。

　?。?）t4：低電平寬度不小于2.5μs

　　μs =微秒

　　信號滿足了以上的條件就可以精準的控制器電機了。

　　控制器分類常見的有的PLC 單片機 控制卡等。

　　現在來大家介紹下常用的接線方式 ：

　　共陽極接法

　　共陽極接法目前是市場上最為普遍的接法，共陽的最大特點就是抗干擾性強。

　　共陰極接法

　　差分接法：

　　接線端口的另一些名稱：

　　脈沖=CP;PU;PP;PUL;

　　方向=DR;DIR;PD;

　　脫機=使能；EN。

　　公共正=OPTO；VCC；公共端。

　　公共負=GND；0V；

　　=電阻，因為有些控制器的信號是24V的，但是需要接的驅動器只能接收5V信號，所以到時候就需要接電阻降壓限流了。不同的電壓對應不同電阻：VCC=12V R=1K ； VCC=24 R=2.7K

　　步進電機控制器接線要注意哪些?

　　1、驅動器應安裝在通風狀況良好的環境中，機柜內同時使用多個驅動器時要保證相互之間的距離不小于30mm，必要情況下需安裝散熱風扇。

　　2、上電前必須確認電源正、負極接線正確，避免接反損壞驅動器。

　　3、需先用萬用表測定電機的各相及中間抽頭，連接無誤再通電。