直流電機控制器原理圖

　　我們平時使用的直流電機在進行操控時，主要有兩種控制方式，在進行操作時我們都要了解直流電機控制原理圖，下面就來看下。

　　直流電機的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制，即在定子磁場不變的情況下，通過控制施加在電樞繞組兩端的電壓信號來控制電動機的轉速和輸出轉矩；另一種是勵磁磁場控制，即通過改變勵磁電流的大小來改變定子磁場強度，從而控制電動機的轉速和輸出轉矩。

　　采用電樞電壓控制方式時，由于定子磁場保持不變，其電樞電流可以達到額定值，相應的輸出轉矩也可以達到額定值，因而這種方式又被稱為恒轉矩調速方式。

　　而采用勵磁磁場控制方式時，由于直流電機在額定運行條件下磁場已接近飽和，因而只能通過減弱磁場的方法來改變電動機的轉速。由于電樞電流不允許高過額定值，因而隨著磁場的減弱，電動機轉速增加，但輸出轉矩下降，輸出功率保持不變，所以這種方式又被稱為恒功率調速方式。

　　電機到了就是靠電流控制磁場，那種電機都是這個原理，但直流是閉環的，過程有補償定位，所以強過步進。

　　電機有兩種輸入信號：模擬量和脈沖。所謂模擬量就是電壓，比如輸入電壓范圍是-10~10v的，-10V對應電機反轉轉速，0v對應不轉，10v對應正轉轉速。脈沖信號就是通過發出脈沖信號，發送脈沖的頻率決定了電機的轉速。脈沖的類型有雙脈沖，正交脈沖和轉速加方向型3種。電機不管直流還是交流都是這樣的。

　　我們在使用直流電機時，可按照上述控制原理圖對整體進行了解，后期也要做好整體的使用工作，加強生產。

　　直流電機控制原理圖如下：

　　電機驅動電路

　　電機正反轉是采用H橋的方式，控制電機的電流方向，如下圖所示：

　　下面用三極管搭建一個電機驅動電路，具體如下圖所示：

　　上圖是使用Q1、Q2、Q3、Q4四個三極管組成的H橋，通過控制三極管的通斷實現不同的電流方向，從而達到電機正反轉。當IN1=1，IN2=0時，電機正轉；當IN1=0，IN2=1時，電機反轉。

　　調速：輸入信號為PWM波即可，通過改變占空比實現調速。