伺服系統的分類方法很多，常見的分類方法有以下三種。

（1）按被控量參數特性分類。

（2）按驅動元件的類型分類。

伺服控制系統按所用控制元件的類型可分為機電伺服系統、液壓伺服系統（液壓控制系統） 和氣動伺服系統。

（3）按控制原理分類。

伺服系統可分為開環控 制伺服系統、閉環控制伺服系統和半閉環控制伺服系統。

伺服驅動系統按其用途和功能分為進給驅動系統和主軸驅動系統；按其控制原理和有無位置檢測反饋環節分為開環系統和閉環系統；按驅動執行元件的動作原理分為電液伺服驅動系統和伺服驅動系統。電氣伺服驅動系統又分為直流伺服驅動系統和交流伺服驅動系統。

1.進給驅動與主軸驅動

進給驅動是用于數控機床工作臺或刀架坐標的控制系統，控制機床各坐標軸的切削進給運動，并提供切削過程所需的轉矩。主軸驅動控制機床主軸的旋轉運動，為機床主軸提供驅動功率和所需的切削力。一般地，對于進給驅動系統，主要關心它的轉矩大小、調節范圍的大小和調節精度的高低，以及動態響應速度的快慢。對于主軸驅動系統，主要關心其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調節范圍及速度調節范圍。

2.開環控制和閉環控制

數控機床伺服驅動系統按有無位置反饋分兩種基本的控制結構，即開環控制和閉環控制。由此形成位置開環控制系統和位置閉環控制系統。閉環控制系統又可根據位置檢測裝置在機床上安裝的位置不同，進一步分為半閉環伺服驅動控制系統和全閉環伺服驅動控制系統。若位置檢測裝置安裝在機床的工作臺上，構成的伺服驅動控制系統為全閉環控制系統；若位置檢測裝置安裝在機床絲杠上，構成的伺服驅動控制系統則為半閉環控制系統。現代數控機床的伺服驅動多采用閉環控制系統。開環控制系統常用于經濟型數控或老設備的改造。

3.直流伺服驅動與交流伺服驅動

直流大慣量具有良好的寬調速性能，輸出轉矩大，過載能力強，而且，由于電機慣性與機床傳動部件的慣量相當，構成閉環后易于調整。而直流中小慣量伺服電機及其大功率晶體管脈寬調制驅動裝置，比較適應數控機床對頻繁啟動、制動，以及快速定位、切削的要求。但直流電機一個最大的特點是具有電刷和機械換向器，這限制了它向大容量、高電壓、高速度方向的發展，使其應用受到限制。

常見的四種伺服控制系統如下：

（1） 液壓伺服控制系統

液壓伺服控制系統是以電機提供動力基礎，使用液壓泵將機械能轉化為壓力，推動液壓油。通過控制各種閥門改變液壓油的流向，從而推動液壓缸做出不同行程、不同方向的動作，完成各種設備不同的動作需要。液壓伺服控制系統按照偏差信號獲得和傳遞方式的不同分為機-液、電-液、氣-液等，其中應用較多的是機-液和電-液控制系統。按照被控物理量的不同，液壓伺服控制系統可以分為位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、壓力控制和其他物理量控制等。液壓控制系統還可以分為節流控制（閥控）式和容積控制（泵控）式。在機械設備中，主要有機-液伺服系統和電-液伺服系統。

（2） 交流伺服控制系統

交流伺服控制系統包括基于異步電動機的交流伺服系統和基于同步電動機的交流伺服系統。除了具有穩定性好、快速性好、精度高的特點外，具有一系列優點。它的性能指標可以從調速范圍、定位精度、穩速精度、動態響應和運行穩定性等方面來衡量。

（3） 直流伺服控制系統

交流伺服控制系統的工作原理是建立在電磁力定律基礎上。與電磁轉矩相關的是互相獨立的兩個變量主磁通與電樞電流，它們分別控制勵磁電流與電樞電流，可方便地進行轉矩與轉速控制。另一方面從控制角度看，直流伺服的控制是一個單輸入單輸出的單變量控制系統，經典控制理論完全適用于這種系統，因此，它憑借控制簡單，調速性能優異，在數控機床的進給驅動中曾占據著主導地位。

（4） 電液伺服控制系統

它是一種由電信號處理裝置和液壓動力機構組成的反饋控制系統。最常見的有電液位置伺服系統、電液速度控制系統和電液力（或力矩）控制系統。

以上是我們常用到的四種伺服系統，他們的工作原理和性能以及可以應用的范圍都有所區別，各有自己的特點和優缺點。因此在選擇或者購買的時候，就需要根據系統的需要以及需要控制的參數和實現的性能，通過計算后在選擇合適的產品。

進入1980年代，在電機控制領域交流電機調速技術取得了突破性進展，交流伺服驅動系統大舉進入電氣傳動調速控制的各個領域。交流伺服驅動系統的最大優點是交流電機容易維修，制造簡單，易于向大容量、高速度方向發展，適合于在較惡劣的環境中使用。同時，從減少伺服驅動系統外形尺寸和提高可靠性角度來看，采用交流電機比直流電機將更合理。