步進電機在高速時增加轉矩的方法

降低匝數，使L減小：

在電機廠商的標準產品中選擇電感L小的，額定電流會變大。下圖為保持低速時輸入相同，改變繞組匝數的兩相HB型步進電機的速度-轉矩特性的比較。在高速時，額定電流越大（安匝數相同，匝數少），電機轉矩越大（電機為兩相、HB型、1. 8°、56mm、長54mm）。

永久磁鐵的磁通要小：如生產廠家無法減小永久磁鐵，可以增加氣隙，使高速時降低反電勢，增加電流，使轉矩增大，使速度-轉矩特性從低速到高速變成一條直線，提高高速時的轉矩，同時響應頻率也增加。

選擇步距角大的電機：使高速時的轉矩得到有效的提高，請參中步距角0.6°和1.2°的轉矩曲線。

在驅動電路方面提高轉矩的方法

一、提高驅動電路的電壓：要維持高速時的大轉矩，就要保持電流不變，使斬波器工作在恒電流狀態。要使電流恒定，只能提高脈沖頻率。當步進電機輸出轉速到達一定高的速度時，由于電壓限制，只能工作在恒電壓狀態，如果提高輸入電壓，則可以使其在高速時依然能工作在恒電流狀態，從而提高高速時的轉矩。

二、降低驅動電路關斷時的電流：線圈內的電流在功率管關斷時，由于電流變化率大，線圈內會產生非常大的感應電壓，功率管會有被擊穿的危險，通常會有保護電路，其構成如下圖所示，圖中①為續流二極管結構，功率管關斷時，線圈產生的反電勢通過續流二極管和線圈組成的閉合回路形成釋放電流通路，此電流在轉子中產生的轉矩與轉向相反，為制動轉矩，使動態轉矩下降。相應的，③在二極管支路串入一個電阻，降低產生制動轉矩的電流。

下圖為上圖中①和⑥電路對同一步進電機驅動的速度-轉矩特性。驅動電路⑥為A與（杠A）相續流電路加入電阻和電容，以減少釋放電流的方法。電路①和⑥的速度-轉矩特性有很大區別，從此看出，驅動電路的結構對步進電機的動態轉矩的影響非常大。