、航空航天、機床行業的解決方案等；3、工業機器人開發平臺與軟件技術：操作系統、開發平臺、仿真技術、測試技術與設備、應用軟件等；4、工業機器人功能部件及零部件：伺服系統、精密減速機、控制器、示教器、電機
2016-01-29 14:28:12
減少外部元件的數量，從而降低BOM成本和產品尺寸。RZ/T2M MPU 圍繞兩個 Arm Cortex-R52 內核構建，最大工作頻率為 800MHz，適用于交流伺服驅動器和工業機器人等應用。將用
2023-03-01 14:42:12
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
工業機器人的控制系統的主要任務是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等項目，主要功能有示教再現功能和運動控制功能。示教再現控制的主要內容主要包括示教及記憶方式和示教
2017-10-20 10:03:57
最近在看工業機器人的資料，想知道現在的一些市面上的工業機器人上用的控制控制系統都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
ZNAI-1工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺一、產品概述工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行
2021-07-01 11:48:31
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺一、概述1、ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合，結構
2021-07-01 06:38:35
，將從驅動器、電機和本體三個部分來介紹。1、伺服驅動層機器人關節的驅動是由電機完成的，作為機器人運動控制的最底層，伺服驅動的目的是改善驅動器的動態特性，提高伺服和抗擾性能。常說的三環控制（位置環、速度環
2021-06-28 09:29:31
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備一、概述工業機器人應用編程考核設備能滿足工業機器人應用編程1+X相關標準及技術規范，設備使用智能連接器連接，整個車間設備互聯互通，實現大數據交換。二、工業
2021-07-01 11:06:26
機器人電動伺服驅動系統是利用各種電機產生的力矩和力，好直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構?！?b class="flag-6" style="color: red">工業機器人關節驅動的電動機，要求有最大功率質量比和扭矩慣量比、高起動轉矩、低
2015-01-23 14:33:53
（1）氣動式工業機器人這類工業機器人以壓縮空氣來驅動操作機，其優點是空氣來源方便，動作迅速，結構簡單造價低，無污染，缺點是空氣具有可壓縮性，導致工作速度的穩定性較差，又因氣源壓力一般只有6kPa左右
2017-12-01 10:47:32
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
機器人商業化應用的關鍵。系統集成方案解決商負責工業機器人軟件系統開發和集成，為終端客戶提供應用解決方案。系統集成商并非是標準化程序，而是定制化生產，因此系統集成商的競爭優勢主要體現在定制化服務上，其中
2017-08-23 15:10:27
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
)機器人的系統結構一臺通用的工業機器人，按其功能劃分，一般由3個相互關連的部分組成：機械手總成、控制器、示教系統，如圖所示。機械手總成是機器人的執行機構，它由驅動器、傳動機構、機器人臂、關節、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
的作用?！ 「鶕?b class="flag-6" style="color: red">工業機器人的發展趨勢，本書在編寫內容上略有偏重。對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔；對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，并以可重現
2015-02-03 10:51:09
指令后，首先分析解釋指令，確定手的運動參數。然后進行運動學、動力學和插補運算，最后得出機器人各個關節的協調運動參數。這些參數經過通信線路輸出到伺服控制級，作為各個關節伺服控制系統的給定信號。關節驅動器
2018-10-12 10:16:22
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人運動控制技術，盡管運動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規模仍不到 10 億元。高性能工業機器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運動控制器的自主可控一直是國產機器人領域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
。.?？有些品質是機器人應該遵循的,它應該有一個大腦(存儲器或控制器)它應該有一個 ARM。(顯然是用來裝東西的)它應該有一個運動的驅動機制。(像自由度，運動和其他)它應該有一個末端執行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
驅動器具有轉矩轉動慣量比高、無電刷及換向火花等優點，在工業機器人中得到廣泛應用。同步式交流伺服電動機驅動器通常采用電流型脈寬調制（PWM）相逆變器和具有電流環為內環、速度環為外環的多閉環控制系統，以
2015-01-23 14:44:31
1、機器人的控制系統“控制”的目的是使被控對象產生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質”是對驅動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
瑞薩電子與3db Access合作推出安全超寬帶解決方案
2021-02-05 07:05:13
下一代無線電（5G NR）的高性能RF計時解決方案，該解決方案將瑞薩支持IEEE1588的系統同步器作為DFE ZCU670評估套件的一部分。瑞薩電子射頻通信、工業與通信事業部副總裁Naveen
2023-02-21 11:18:19
，該解決方案將瑞薩支持IEEE1588的系統同步器作為DFE ZCU670評估套件的一部分。瑞薩電子射頻通信、工業與通信事業部副總裁Naveen Yanduru表示：“瑞薩很榮幸能與AMD再次攜手，在即
2023-02-21 13:49:33
瑞薩解決方案之LCD直接驅動瑞薩車載導航系統解決方案瑞薩解決方案之洗衣機方案瑞薩解決方案之洗衣機 (740系列, R8C Tiny, H8 Tiny)瑞薩電子智能家居解決方案【視頻】瑞薩純數字照明
2015-01-30 18:27:24
瑞薩科技和量研科技，宣布合作開發新型的電容式觸摸感應解決方案。憑借雙方公司杰出的產品質量、產品性能和可靠的供應鏈基礎，客戶將通過此次合作獲益于瑞薩MCU 系列產品之上的量研科技的專業和創新
2018-11-20 15:45:46
技術系統開發課題的“答案”期待“功能模塊”長期以來，瑞薩對于IGBT和MOSFET等功率器件以及模擬數字IC、光電耦合器、驅動器IC等產品推出了低端到高端的各類控制用MCU，而瑞薩提案把電力電子技術電路
2012-12-06 16:15:17
3HAC030923-001ABB DSQC236C 3HAB8798-1機器人伺服驅動單元 S3和S4控制器ABB DSQC266B 3HAB8797-1機器人伺服驅動單元 S4控制器ABB
2020-10-10 16:02:03
解讀ATmega32機器人系統電子電路
2019-09-19 08:33:59
DeX-Platform提供靈活的硬件方案，滿足不同情況開發者的需求。本體方案：主要提供負載10kg以內的輕型六軸工業機器人。電機及驅動系統：主要提供使用多摩川17位絕對值編碼的各類伺服電機，及清能德創驅動器。控制系統
2018-03-02 14:42:06
HCTL-2020 解碼器及其在多關節機器人運動控制中的應用編碼器位置檢測通道的擴展是多軸運動控制系統開發中經常遇到的技術問題。該文詳細介紹了HCTL -2020 解碼器的工作原理,設計了它與DSP
2009-12-17 16:12:31
LabVIEW開發六軸工業機器人運動控制系統
本項目開發了一個高效的工業機器人控制系統，重點關注于運動學算法和軌跡規劃算法的實現和測試。LabVIEW作為一個關鍵技術，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
，內置更高精度的ADC等，在提升機器人控制響應速度和精度的同時，還可降低系統成本。 MCU在機器人應用上的優勢包括：1.高性能： 芯片基于Cortex-M4F內核，工作主頻144MHz，處理性能高達
2023-02-16 14:11:04
本書系統地介紹了工業機器人的基本組成、機械機構、運動學及動力學、控制系統、編程與調試、典型應用、管理與維護等內容。全書共7章，第1章介紹了工業機器人的發展與應用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業
2022-10-16 21:21:57
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
（運動控制）、伺服驅動器、IO模塊和電源系統4個部分。機器人控制系統機器人控制器是機器人的核心部分，主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，以及操作順序等；機器人的每個關節都需要實時同步協調
2023-02-27 09:02:22
領域的集大成者，主要應用于機器人控制領域，如AGV工業機器人控制器、智能機械臂控制器、機器人導航系統等。
ROS系統主要特點有哪些
(1) 提供豐富的機器人算法庫機器人的各種控制以及通信離不開算法
2023-11-30 16:01:01
機器人的開發者和制造商不需要從頭開始，而是可以利用我們品牌的行業領先解決方案，提供高效、智能的驅動，依靠多年領先的電機和運動控制經驗。由于需要的資源越來越少，工程師們可以把精力集中在HMI和安全性
2022-09-06 14:26:51
ZN-1AI工業機器人與智能視覺系統應用實訓平臺一、產品概述 ZN-1AI以工業機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化，便于
2021-07-01 10:07:13
行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號
2010-05-18 22:03:02
Algorithm簡介λ算法是瑞薩提供的先進電機控制解決方案，瑞薩具有完全自主知識產權。λ算法集電機控制和單相交流電源功率因數校正技術于一體，配合λ程序框架，為用戶整體系統的開發提供了一個堅實的基礎平臺和友好的用戶
2014-01-22 10:51:40
推薦課程：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無刷電機驅動器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 中文名: 工業機器人作者: 蔣剛圖書分類
2016-06-01 13:12:46
多自由度人形雙足舞蹈機器人套件檢測教程——機器人開發系列配套資料：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套視頻：https
2022-04-22 14:14:08
機器人運動控制系統，給公司選擇一款非常合適做運動控制的板卡、提供一種新的解決方案。 ①根據米爾MYD-Y6ULX開發板提供的資料，搭建開發環境 ②移植CANopen協議、數據存儲、建立軟件框架 ③實現
2018-01-22 10:32:40
接口，適用于工業網關、入門級工業HMI 、醫療器械、PLC 控制器、充電樁、儲能系統等場景。
包裝
開發板的包裝非常令人印象深刻。盒子采用厚實的卡紙，印刷精美，展現了高品質的設計。
外觀
RZ/G2UL 系列
2024-02-04 23:38:07
剛收到米爾瑞薩RZ/G2L開發板打開包裝后看到的很大的一塊黑色PCB，做工精美的開發板，給人眼前一亮的感覺。
首先來介紹以下這家公司：
深圳市米爾電子有限公司，是一家專注于嵌入式處理器模組設計研發
2023-05-22 21:53:44
收到米爾瑞薩RZ/G2L開發板后一直對米爾旗下開發板的做工感到非常精致，同時也有著很強大的功能，也一直很喜歡米爾系列開發板。
引領工業市場從32位MPU向64位演進
基于瑞薩高性價比RZ/G2L
2023-07-29 00:21:11
瑞薩電子RX LCD直接驅動解決方案演示
2015-01-16 11:39:56
工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。工業
2015-01-19 10:58:38
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
版基于 TI MSP432 處理器，并包含有直流電機、碼盤以及多種不同類型的傳感器，利用該套件可以完成豐富的機器人應用。TI-RSLK 中國版包含有20個章節的完整課程，涵蓋了從電子系統基礎入門...
2022-02-11 06:42:17
系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發送指令信息;作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力控制。`
2017-08-09 16:30:09
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
機器人是先進的機電一體化數字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
工業機器人為什么要使用機器視覺系統？隨著工業生產、制造、包裝的自動化程度的提高，機器人在工業中的地位也越來越重要?，F在機器人在工廠中需要完成的任務日益復雜，而通過視覺傳感器及處理器對作業內容進行提取
2021-04-29 09:42:45
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
感知外部環境信息和自身狀態，獲得反饋信息，實現系統的閉環控制。目前在仿人機器人中應用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機器人中常用的傳感器。DF-1機器人
2019-06-21 07:04:37
半導體解決方案供應商瑞薩電子集團（TSE：6723）今日宣布面向智能家居、工業自動化和樓宇自動化的電機控制應用擴展其微控制器（MCU）產品線。四款全新RA6T1MCU產品具有豐富外設和基于AI的故障檢測
2020-11-23 07:52:37
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
研究了一種用FPGA技術實現三輪全方位移動機器人運動控制系統的方法，與雙DSP結構，DSP+CPLD結構，以及DSP+專用集成電路結構等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設計簡單，使用方便，開發周期短，能夠實現真正的SOPC系統。
2019-10-22 07:35:19
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統固件的情況。利用嵌入式系統技術開發適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。多軸機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型，以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為
2020-07-29 06:57:04
？舉例： 工業機器人系統由三大部分六個子系統組成，1、三大部分是：（1）機械部分（2）傳感部分（3）控制部分2、六個系統（1）驅動系統，要使用機器人的運行起來，就需給各個關節即每個運動自由度安置
2016-03-06 12:56:19
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
CompactRIO嵌入式硬件平臺用于FIRST項目中的機器人自主控制系統開發；TORC科技公司從傳統的編程工具轉而使用NI LabVIEW軟件平臺設計其復雜的自主系統，其CEO Michael Fleming
2019-07-31 07:17:18
性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
今天，機器人正被應用于那些先前不曾使用機器人的生產領域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術舉足輕重：為了滿足所有安全相關的應用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
瑞薩電子公司與專門從事中間件解決方案的公司 eProsima 合作，將微型 ROS 移植到 RA 微控制器 (MCU) 中，以便更輕松地開發用于物聯網 (IoT) 和工業系統的專業機器人應用程序
2022-02-11 06:19:04
率機器人系統。電動上電運行前要作如下檢查：1、電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；2
2018-10-30 15:11:29
率機器人系統。電動上電運行前要作如下檢查：1、電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；2
2018-10-30 15:02:58
半導體的全球領先供應商?！ば律?b class="flag-6" style="color: red">瑞薩電子以強大的研發實力、設計開發平臺、多種制造技術為基礎，以世界占有率NO.1的MCU為中心，提供系統LSI、模擬及功率半導體等頗具競爭實力的產品，廣泛應用于汽車、PC
2020-05-28 09:28:17
。2. 方案功能（1）手機遠程控制。用戶可以通過手機微信對掃地機器人進行遠程操控。（2）智能語音系統?？梢酝ㄟ^語音控制掃地機器人。（3）智能指令控制系統。用戶可以通過手機微信向掃地機器人發送控制指令，如
2017-05-27 13:31:20
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:02 編輯
TI 的 DaVinci 技術是一組專門為高效和引人注目的視頻處理，運動控制而設計的基于 DSP 的系統解決方案 – 適用于
2012-04-23 15:09:56
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
替代。在機器人和自動化工業生產領域中，龍門式機器人即實現了制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適 用于機床、生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等, 同時其高精度夾持定位工具系統為機器人自動化加工
2020-11-30 09:44:15
多種電機驅動：脈沖電機，變頻電機，安川電機■多達3個網口，支持ETHERCAT工業總線設備■ECNC運動控制SDK軟件包，輕松實現工業控制所需功能■可用于機器視覺處理，加工中心，精雕機器，機器人系統等工業應用領域P...
2021-09-07 07:26:54
（運動控制）、伺服驅動器、IO模塊和電源系統4個部分。機器人控制系統機器人控制器是機器人的核心部分，主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，以及操作順序等；機器人的每個關節都需要實時同步協調
2023-02-17 16:03:26
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
總線數據采集卡為硬件基礎，利用Vc++6.0 設計機器人控制界面， 實現該機構的連續軌跡運動。1 新型五自由度并聯機器人機構原理研究的并聯機構如圖1 所示。A1～A4、B1～B4 為球副， R1～R8
2019-06-02 08:00:00
控制器（運動控制）、伺服驅動器、IO模塊和電源系統4個部分?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機器人控制系統 機器人控制器是機器人的核心部分，主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡，以及操作順序等；機器人的每個關節都
2023-02-24 17:05:21
`機器人控制板包含atmega328p微控制器和l293d電機驅動器。它與Arduino Uno板沒有什么不同，但是它更有用，因為它不需要另一個屏蔽來驅動電機！它不受跳線干擾的影響，可通過
2020-10-28 18:09:41
您知道我們手指和拇指的運動需要超過25塊肌肉共同工作嗎？這對于諸如3D打印機器手等仿生手可能并不相同，但其功能可能是一樣的。憑借我們的電機驅動器方案套件應用在機器手中，我們能夠模擬人類手部的動作
2018-10-29 08:54:49
視頻展示一個3D打印的機器人手用安森美半導體電機驅動器方案套件的LV8548MC控制。它可以做人類的手勢，例如拿起球或指向某處。
2018-08-27 14:08:36
完整傳感器數據采集解決方案簡化工業數據采集系統設計
2016-01-04 17:41:57
0 Trinamic 現在是 Maxim Integrated 的一部分，在APEC的前沿展示了一系列電源控制解決方案，包括其簡化工業機器人臂端工具 (EoAT) 開發的最新解決方案和單軸伺服控制
2022-08-04 15:15:05
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電子發燒友網站提供《PLC評估板簡化工業過程控制系統設計.pdf》資料免費下載
2023-11-22 10:43:591 電子發燒友網站提供《PLC評估板簡化工業過程控制系統設計方案.pdf》資料免費下載
2023-11-23 14:55:240
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工商網監
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