基于FOC5.3庫IHM07自制板BLDC/PMSM電機驅動全部資料匯總開源分享
2019-11-05 15:48:42
228 TRINAMIC公司宣布推出集成了MOSFET電源開關的新型雙軸步進電機驅動器: TMC2041。電機電源電壓為26V時電流可達到1.5A峰值電流，適用從NEMA 8到NEMA 17的電機驅動
2017-12-01 10:28:4812589 全球領先的嵌入式運動控制公司德國 TRINAMIC MOTION CONTROL 將于近期推出其最新的伺服控制芯片 TMC4671 TMC4671 是一款完全集成伺服控制芯片，為直流無刷電機 、永磁
2018-05-14 11:39:5516665 TRINAMIC 運動控制發布了TMC4671---全球首款全集成伺服控制器集成電路，為BLDC / PMSM和2相步進電機以及DC電機和音圈提供現場定向控制。
2018-06-19 16:14:0814840 TMC5160是高功率步進電機控制器和驅動IC，有串行通信接口（SPI和UART）。
它結合用于與產業最先進的步進電機驅動器自動目標定位柔性斜坡發生器。使用外部晶體管，高動態，高轉矩的驅動器得以
2023-02-04 18:01:254220 
tmc4671控制方案分享 TMC4671+TMC6200設計正壓睡眠呼吸機 TMC4671是完全集成的伺服控制器，為BLDC/PMSM提供磁場定向控制和兩相步進電機以及DC電機和音圈。所有控制功能
2023-07-06 15:48:032152 
ADI TMC4671是一款完全集成的伺服控制器，可為BLDC/PMSM和兩相步進電機以及直流電機和音圈提供磁場定向控制（FOC）。所有控制功能都在硬件中實現。TMC4671可以為直流無刷電機、永磁
2023-07-06 17:28:032309 
此芯片是新型高壓柵極驅動器，能在線檢測電機電流，使用外部MOSFET能驅動高達100A的BLDC電機和PMSM伺服電機TMC6200運用六個外部MOSFET和兩個或三個感應電阻，
2019-04-15 15:43:451907 TMC2590是Trinamic最新的2相步進電機柵極驅動器。 低功耗的EMI優化芯片具有保護和診斷功能，使得為極具競爭力的解決方案提供小型化設計成為可能。
2019-09-25 11:36:08939 Trinamic推出了一種新的大電流步進電機驅動/控制芯片TMC5160的評估板-TMC5160-EVAL-SHIELD 。
2020-03-14 08:12:002074 對緊湊型伺服驅動器和電機集成式驅動器來說大有裨益。以 100kHz 的高開關頻率運行逆變器可降低電流紋波，當與低電感電機配合使用時，這可以降低扭矩紋波。這可以提高位置控制應用的性能。 主要特色高 PWM
2018-10-31 17:33:14
顯示效果 TMC2160 是一款帶脈沖/ 方向接口和 SPI 接口的高功率步進電機驅動器 IC。它能夠在從 NEMA23 到 NEMA34 及更高級別的步進電機中獲得最佳性能。 它采用業界最先進的步進
2020-05-15 17:55:03
推薦課程：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無刷電機驅動器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd基于重量與體積，BLDC功率密度大于PMSM
2019-05-11 19:39:49
RS485、CAN通訊4、SVPWM矢量控制算法，正弦波驅動，可驅動BLDC、PMSM永磁同步電機5、支持電流環（扭矩控制）、速度環、位置環控制、可做力矩控制、速度控制、位置控制`
2020-06-09 23:02:43
BLDC和PMSM電機的區別是什么？
2021-10-19 06:29:25
Trinamic 的雙軸步進電機驅動器 IC 集成了 MOSFET 電源開關，適合各種各樣的應用Trinamic 宣布推出集成了 MOSFET 電源開關的雙軸步進電機驅動器 IC。TMC
2018-07-16 15:38:27
在某些負載條件下失步，則可以提供更高的精度和補償。如果需要驅動多個步進電機，也可以選擇多軸電機驅動器。Trinamic TMC2160電機驅動器IC我們的“金剛狼”數控龍門機器人（在第1部分和第2
2020-08-31 17:21:30
考慮一下基于TMC2660驅動芯片的步進電機驅動。1、功能概述TMC2660是德國TRINAMIC公司產的步進電機驅動芯片。TMC2660驅動器提供了業界領先的功能集，包括高分辨率微步、無傳感器機械負載測量
2021-07-07 07:33:49
TMC4671基于硬件FOC伺服電機控制芯片適應BLDC/PMSM、兩相步進、直流有刷、音圈電機全球領先的嵌入式運動控制公司德國TRINAMIC MOTION CONTROL 將于近期推出其
2019-10-31 11:21:00
TMC4671基于硬件FOC伺服電機控制芯片適應BLDC/PMSM、兩相步進、直流有刷、音圈電機全球領先的嵌入式運動控制公司德國TRINAMIC MOTION CONTROL 將于近期推出其
2021-06-28 08:59:07
亮點與特色：驅控一體（集成了控制器、預驅動器），外擴功率管；超靜音、防抖動、不丟步、防過沖；力矩隨速度動態調整；電流隨負載控制（節能75%）概況與特性：TMC5160將強大的步進電機驅動器和運動
2020-03-28 10:56:21
TMC6300微型BLDC/PMSM電機驅動芯片的特點是什么？TMC6300微型BLDC/PMSM電機驅動芯片有哪些基本參數？
2021-09-23 06:27:41
硬件上提供磁場定向控制或矢量控制，一度復雜的伺服驅動器的開發變得更加容易。即便伺服驅動器并被廣泛應用于醫療和保健設備中，我們仍不應該忘記步進電機。許多工程師認為步進電機不如伺服驅動器。但是，步進電機控制
2022-09-02 16:44:29
運動控制卡主要生成運動軌跡，將控制指令以脈沖/方向或者模擬量的形式輸出給驅動器，驅動內部有功率轉換和反饋信號處理最終輸出PWM信號控制直流無刷電機，霍爾反饋到驅動器用于電機換向。在一些 要求精確
2019-10-31 11:26:24
` 本帖最后由 24不可說 于 2018-8-7 09:19 編輯
Trinamic推出針對實時優化的完整EtherCAT從站控制器TMC8461和TMC8462是第一款具有高電壓I / O和集成實時電機控制外設的EtherCAT從控制器。`
2018-08-06 22:43:43
伺服電機是否必須有對應的伺服驅動器來控制？沒有伺服驅動器能使用伺服電機嗎？怎么控制？首次接觸，不懂
2023-12-15 07:49:19
伺服驅動器裝哪里？裝在電機上嗎還是電機外面？用stm32控制電機，那么驅動器干嘛用？求大神解答，樓主在做畢業設計
2016-04-13 15:03:34
伺服驅動器與伺服電機怎么連接？如何實現伺服驅動器的基本控制？
2021-09-28 08:29:01
各位前輩好，我想問個問題。我電腦接了個運動控制卡，連接伺服驅動器，驅動器連接伺服電機。電機通過編碼器把數據反饋給了驅動器，驅動器在內部構成了閉環。問題來了，我能不能不加其他編碼器，就通過電機
2017-12-19 21:48:30
IGBT/功率MOSFET是一種電壓控制型器件，可用作電源電路、電機驅動器和其它系統中的開關元件。柵極是每個器件的電氣隔離控制端。MOSFET的另外兩端是源極和漏極，而對于IGBT，它們被稱為集電極
2021-01-27 07:59:24
為何需要柵極驅動器柵極驅動器的關鍵參數
2020-12-25 06:15:08
如果控制側涉及到人的活動，那么高功率側和低電壓控制電路之間需要電流隔離。它能防范高壓側的任何故障，因為盡管有元件損壞或失效，隔離柵仍會阻止電力到達用戶。圖6.采用ADuM4121隔離式柵極驅動器的半橋
2021-07-09 07:00:00
，而其他跨越12v 到60v 的范圍(甚至高達80v 與一些草坪工具)。隨著這些更高的操作電池電壓來嚴酷的環境，引入更大的負瞬變的驅動器輸出階段，需要多個 PCB 設計，從抓斗袋的低功率和高功率電機
2022-04-14 14:43:07
【不懂就問】現有一款 三相永磁交流同步伺服電機銘牌參數：額定功率2.8KW、額定電流10.0A、額定轉速1600轉/分、轉矩14.6N.M驅動器是輸入540VDC（由三相380VAC整流
2018-07-19 08:30:55
高創伺服驅動器+直流有刷電機+雷尼紹增量式REXM圓光柵配置過程電機尋相一直失敗，請問一下可能是什么原因呢。
2021-10-04 22:30:27
（或更小尺寸）實現相同輸出功率量的約束，因此，對更高功率密度的需求已經成為一種趨勢。TI的產品組合包括帶高電流、快速升降時間和延時匹配的柵極驅動器。參見表1。 分類設備描述升/降時間延時匹配 高電流
2019-08-07 04:45:12
，ADI Trinamic正式推出全新一代TMC2240智能高性能步進電機驅動IC，高集成度、高能效和更小外形，使小型化和可伸縮的系統成為具有成本效益的解決方案。該驅動器基于256步內置分度器和兩個
2022-10-15 11:53:32
解決方案適合實驗室自動化、智能制造、機器人、工廠自動化和CNC的應用。 該產品的核心是TRINAMIC公司自己的TMC5160驅動器和TMC4361伺服控制器IC，將數字信息轉換為完美的物理運動。除了
2020-02-17 14:54:31
L6235 BLDC電機驅動器出現問題......以上來自于谷歌翻譯以下為原文 Problem with L6235 BLDC Motor Driver...
2019-02-12 16:06:12
，適合入門的工程師學習。2、BLDC、PMSM、伺服電機驅動器開發板設計資料（包含原理圖、程序）作者：umove 下載量：413推薦理由：詳細介紹基于STM32F103RCT6主控，DRV8301驅動
2021-01-06 18:52:01
伺服控制原理主要是什么？伺服電機驅動器有哪幾種控制模式？
2021-06-28 09:29:56
實施方式利用了 DRV8301 柵極驅動器 IC 和(...)主要特色用于管理 TPS65381 PMIC 和 DRV8301 柵極驅動器 IC 的參考設計基于編碼器的 FOC，具有冗余的無傳感器速度
2018-11-12 17:05:18
過程遇到的障礙，加速用戶設備投入市場的時間。推薦課程：張飛軟硬開源，基于STM32 BLDC直流無刷電機驅動器視頻套件http://t.elecfans.com/topic/42.html?elecfans_trackid=bbs_post詳情咨詢gao@trinamic.cn`
2018-08-05 22:33:51
`全球首款片載系統直流伺服電機驅控芯片TMCC160. TRINAMIC的TMCC160在一個12mm*17mm的芯片內部集成了電機的預預驅動，微控制和操縱系統。高度集成的芯片只需要增加外部功率橋
2018-08-05 22:26:14
關于交流伺服電機和伺服電機驅動器的知識點總結的太棒了
2021-09-27 08:22:21
描述這是一款基于 Trinamic TMC2209 的步進電機驅動板。 - 與 BotStep 兼容的引腳排列。 - 從 SilentStepStick 鏡像的引腳排列。 - Vref 由主板
2022-08-11 07:28:45
還可以安裝Arduino UNO R3連接器。該擴展板上使用的IC驅動器是用于N溝道功率MOSFET的L6398單芯片半橋柵極驅動器。 L6398柵極驅動器和STL220N6F7功率MOSFET組合形成BLDC電機的高電流功率平臺，基于STM32 Nucleo板的數字部分提供6步或FOC算法控制解決方案
2020-05-20 08:53:36
內容主要來自TMC5160數據手冊，個人的理解簡單做下筆記：TMC5160做為驅動芯片，單片機作為控制器，控制一個或多個5160；站在應用的角度去分析，不涉及過多電子方面；?TMC5160是高功率
2023-02-04 17:59:18
伺服電機驅動器的作用是什么？如何實現高精度且高定位來控制伺服電機？
2021-10-12 13:01:01
波動，始終保持在一個力量。PMSM是高端電機的首選，結構復雜，價格比BLDC高。推薦課程：張飛軟硬開源，基于STM32 BLDC直流無刷電機驅動器視頻套件http://t.elecfans.com/topic/42.html?elecfans_trackid=bbs_post
2018-07-31 20:21:55
數控高功率密度 BLDC 電機的優勢。這些“智能”柵極驅動器還含有一項技術，不僅能簡化設置功率 MOSFET 開關時序的復雜開發過程，還能減輕寄生電容的影響并降低 EMI。盡管如此，還是需要精心選擇外圍
2019-10-31 08:00:00
松下伺服電機采用的是驅動器如何配合電機使用？
2021-09-26 06:57:26
TMC236是一款智能電源微雙極步進電機驅動器，它提供了一個SPI?接口，以及經典的模擬/數字控制。一個全套的保護和診斷功能，使得該器件非常堅固 。集成的低RDS的Trench FET功率
2021-04-15 07:31:54
描述該無刷直流 (BLDC) 電機參考設計通過使用后跟分立式絕緣柵極雙極晶體管 (IGBT) 半橋的 UCC27712-Q1 高側和低側柵極驅動器來控制汽車 HVAC（暖通空調）壓縮機。該
2018-10-22 10:13:29
ADITrinamic近期宣布推出市面上功能最齊全功率密度最大尺寸最小的集成驅動控制一體的步進電機IC，該IC適用于控制兩個PM步進電機或法蘭42mm以下的HM步進電機（TMC5272 20V、2
2023-10-22 11:41:32
，體積更小，適用范圍更廣，功率密度較高。4.和異步電機的驅動控制相比，驅動更加簡單化。5.無刷直流電機沒有機械換向器結構，里面封閉，可以避免飛塵顆粒進入電機內部，導致出現各種各樣的毛病，可靠性高。6.外
2022-09-23 18:10:13
請問伺服驅動器是怎樣來驅動伺服電機的？
2021-09-26 06:40:10
用了 DRV8301 柵極驅動器 IC 以及 TPS65381 電源管理 IC (PMIC)。此參考設計可用作高性能、高能效且具有成本效益的平臺，以加速 PMSM 控制算法的開發。特性用于管理
2022-09-22 06:49:17
位置閉環步進方案閉環驅動高性價比方案選擇TMC4361+TMC2130/TMC5130（小功率）TMC4361+TMC2160/TMC5160（大功率）TMC4361是一款步進電機全閉環伺服控制器
2022-11-12 11:24:12
IGBT/功率 MOSFET 是一種電壓控制型器件，可用作電源電路、電機驅動器和其它系統中的開關元件。柵極是每個器件的電氣隔離控制端。MOSFET的另外兩端是源極和漏極，而對于IGBT，它們被稱為
2018-10-25 10:22:56
Sanket Sapre摘要IGBT/功率MOSFET是一種電壓控制型器件，可用作電源電路、電機驅動器和其它系統中的開關元件。柵極是每個器件的電氣隔離控制端。MOSFET的另外兩端是源極和漏極，而對
2018-11-01 11:35:35
一、產品概述TMC4671 是一款完全集成的伺服控制器，為 BLDC/PMSM 和 2 相步進電機以及直流電機和音圈提供磁場定向控制 （FOC）。所有控制功能都在硬件中實現。集成ADC、位置傳感器
2022-10-31 17:40:37
一、產品概述TMC6100 是一款用于 PMSM 伺服或 BLDC 電機的高功率柵極驅動器。它使用六個外部MOSFET控制從瓦特到千瓦的電機。軟件控制的驅動強度可實現系統內EME優化。短路檢測和過熱
2022-11-02 11:11:12
一、產品概述TMC2160 是一款具有 SPI 接口的大功率步進電機柵極驅動器 IC。它具有業界最先進的步進電機驅動器，具有簡單的步進/目錄接口。使用外部晶體管，可以實現高動態、高扭矩驅動
2022-11-02 14:33:59
一、產品概述TMC6200 是一款用于 PMSM 伺服或 BLDC 電機的高功率柵極驅動器。該器件采用 6 個外部 MOSFET 和 2 個或 3 個檢測電阻器，集成了 FOC 驅動系統的全高壓部分
2022-11-07 16:06:53
TMC428是TRINAMIC公司最新開發的步進電機運動控制器，它可減少電機控制軟件設計的工作量，降低開發成本。以它為核心（包括TMC236型步進電機驅動器）構成的3軸步進電機驅動
2010-12-03 15:47:29
71 近日，全球領先電機與運動控制開發者TRINAMIC發布一款全新的步進電機驅動芯片，驅動電流達到4安培。新的TMC2660集成預驅動器和功率MOSFET管，預驅動部分可實現實時計算電機線圈電流，功率MOSFET將電流放大驅動電機。
2013-07-23 14:32:122227 本文檔內容介紹了基于TMC4671基于硬件FOC伺服電機控制芯片適應BLDC_PMSM、兩相步進、直流有刷、音圈電機，供參考
2018-04-10 10:31:23126 全球領先的嵌入式運動控制公司德國TRINAMIC MOTION CONTROL 將于近期推出其最新的伺服控制芯片TMC4671。
2018-05-21 12:33:0013649 TRINAMIC 的 TMC5160 是單軸步進電機驅動器 IC，帶串行通信接口
2018-07-27 15:47:5794 TMC6200是新型高壓柵極驅動器，具有在線電機電流檢測功能，可使用外部MOSFET實現高達100A的BLDC電機和PMSM伺服電機。
2019-04-10 11:45:281791 MC6200 是一款 PMSM 和 BLDC 伺服電機大功率預驅芯片，使用外部 6 個 MOSFETs 和 2 個或 3 個檢測電阻。集成了 PMSM 驅動系統的全壓部分 12V，24V 或 48V
2019-06-03 08:00:0056 2019-06-04 20:31:101961 2019-06-04 20:31:101091 Trinamic的TMC6300是一款高效低壓驅動器，適用于峰值電流高達2A的BLDC和PMSM電機。該驅動器待機電流為零，非常適合電池供電的設備。
2020-05-04 09:16:00808 高度集成的TMC6140-LA有效簡化高性能BLDC/PMSM驅動系統設計，效率提升30%。
2022-03-04 14:44:211573 
TRINAMIC運動控制有限公司宣布推出最新的電池驅動解決方案電機驅動器IC。帶有集成功率MOSFET和電荷泵的微型三相電機驅動器IC非常適用于BLDC和PMSM電機，它們僅需一個鋰離子電池或雙節AA電池即可提供高達2A峰值和2V(1.8V)…11V DC的電壓。
2022-03-23 10:24:291585 
TMC6140 是一款完全集成的通用三相 MOSFET 柵極驅動器，適用于 PMSM 伺服或 BLDC 電機。支持高達 100 A 電機電流的外部MOSFET。 三個底部分流放大器可以輕松檢測電流并增強電機的換向。
2022-03-23 13:56:243985 TRINAMIC超靜音的TMC2209步進驅動器IC，也可作為SilentStepStick使用。用于高達2A RMS和29V的兩相步進電機的電機驅動器可以并行使用StallGuard4?和StealthChop2?，確保無噪音運行，且無需限位開關。日
2022-04-28 10:05:344159 
TRINAMIC運動控制有限公司宣布推出最新的電池驅動解決方案電機驅動器IC。帶有集成功率MOSFET和電荷泵的微型三相電機驅動器IC非常適用于BLDC和PMSM電機，它們僅需一個鋰離子電池或雙節AA電池即可提供高達2A峰值和2V(1.8V)…11V DC的電壓。
2022-04-29 09:07:28619 ，TMC6100大功率柵極驅動器含有3個半橋,用于高壓BLDC，PMSM和伺服電機。使用六個外部MOSFET控制電機,它可以驅動從瓦到千瓦的各種電機。非常適合工業驅動器，工廠自動化，實驗室自動化，機器人技術，CNC機器以及更精細的應用，例如監控攝像頭和打印機。
2022-06-20 11:04:10683 
即插即用解決方案支持SPI，CANopen和EtherCAT等各種通訊接口，包括運動控制器，驅動器，步進電機和BLDC電機及其各種組合，子功能或配套產品，這些產品因其優化的性能和適用性而獲得全球認可。
2022-06-28 10:12:343850 型號TCM260是德國TRINAMIC公司產的步進電機驅動芯片，綜合性能應該是步進電機驅動芯片中排前列的，當然價格也是。TMC260程序上兼容TMC2660、TMC262，其中TMC2660是比較新的型號，驅動電流也比TMC260要大；TMC262是外置mos管，可驅動大功率步進電機，如57步進電機等。
2022-07-18 14:36:231568 
電子發燒友網站提供《基于Trinamic TMC2209的步進電機驅動板.zip》資料免費下載
2022-08-24 09:47:1723 電子發燒友網站提供《采用高性能微控制器的三相BLDC/PMSM電機驅動器參考設計.zip》資料免費下載
2022-09-08 10:55:5516 電子發燒友網站提供《高功率因數電源的市電供電BLDC電機驅動器.zip》資料免費下載
2022-09-07 16:22:332 本文介紹了在電機驅動應用中為功率級選擇隔離式柵極驅動器時，您有多種選擇。柵極驅動器可簡單可復雜，具有集成米勒箝位、分離輸出或絕緣柵雙極晶體管 （IGBT） 發射極的欠壓 （UVLO） 鎖定參考等功能。
2022-11-30 09:58:211105 
工業或工廠自動化是 BLDC 電機在工業細分領域增長最快的終端應用之一。隨著工廠從更傳統的有刷或步進電機轉向 BLDC發展，以獲得更高的效率和性能，對三相柵極驅動器的需求也在增長。在工廠機器人
2023-01-14 18:29:042132 
系統，全球似乎優先考慮這些系統指導。BLDC和PMSM驅動器也用于功率更高、調節更好的地方在內燃機車輛中需要。電氣的一些關鍵汽車應用機器和驅動器如圖1所示。電機應用可以在以下任何一種顯示了三個主要類別： ? 1.動力系統–能源相關–關鍵方面是
2023-02-07 10:57:0912 功率 MOSFET 在汽車 BLDC 和 PMSM 驅動器中的應用-AN50009
2023-02-09 19:05:182 TMC2660是德國TRINAMIC公司產的步進電機驅動芯片。TMC2660驅動器提供了業界領先的功能集，包括高分辨率微步、無傳感器機械負載測量、負載自適應功率優化和低共振斬波操作。擁有標準SPI
2023-03-16 09:28:444 型號TCM260是德國TRINAMIC公司產的步進電機驅動芯片，綜合性能應該是步進電機驅動芯片中排前列的，當然價格也是。
TMC260程序上兼容TMC2660、TMC262，其中TMC
2023-03-17 15:34:122 TMC2160是一款大功率步進電機驅動芯片，具有SPI接口。它采用了業界最先進的步進電機驅動器與簡單的步進/直接接口。使用外部晶體管，高動態，高扭矩驅動器可以實現。基于Trinamic先進
2023-06-02 10:52:15930 
TMC2208是由德國TRINAMIC公司推出的步進電機驅動，TMC22XX系列步進電機驅動被廣泛應用于各個行業。TMC2208為3D打印、相機、掃描儀和其他自動化設備應用提供集成電機驅動器解決方案
2022-10-26 15:30:04994 
整定之后，可以接近伺服的效果。TMC5160運動控制和驅動芯片是CPU和大功率步進電機之間的智能功率接口器件。所有步進電機邏輯完全在TMC5160內,不需要軟件來控制
2022-10-27 16:19:06814 
4671的優點很多， 使用TMC4671伺服控制芯片可以加速設計伺服控制器。Analog Devices Inc.的TMC4671專用運動控制器是一款完全集成的伺服控制器，可為BLDC/PMSM和兩相步進電機
2023-07-06 11:58:573704 
BLDC驅動器將驅動電機轉軸上的三個相線命名為A相、B相和C相。電機接線一般包括連接驅動器的A相、B相和C相線與電機的相應相線。
2023-08-03 14:24:471753 的參數：了解伺服電機和驅動器的額定電壓、額定電流、功率等參數。 準備連接線路：為了保證電流傳輸的可靠性和穩定性，選用合適的連接線，如高質量的導線和插頭等。 二、連接方法 伺服電機與驅動器的連接方法主要分為三種：
2023-12-20 09:47:321076
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