兩種同步電機是無刷直流電動機以及永磁同步電動機，這兩種電動機都屬于同步電動機的類別，那么他們在運行上會有什么差異呢？運行的原理是什么？

1. 無刷直流電動機：

其出發點是用裝有永磁體的轉子取代有刷直流電動機的定子磁極，將原直流電動機的轉子電樞變為定子。有刷直流電動機是依靠機械換向器將直流電流轉換為近似梯形波的交流，而BDCM是將方波電流（實際上也是梯形波）直接輸入定子，其好處就是省去了機械換向器和電刷，也稱為電子換向。為產生恒定電磁轉矩，要求系統向BDCM輸入三相對稱方波電流，同時要求BDCM的每相感應電動勢為梯形波，因此也稱BDCM為方波電動機;

2. 永磁同步電動機（簡稱PMSM）：

其出發點是用永磁體取代電勵磁式同步電動機轉子上的勵磁繞組，以省去KAF87減速機 的勵磁線圈、滑環和電刷。PMSM的定子與電勵磁式同步電動機基本相同，要求輸入定子的電流仍然是三相正弦的。為產生恒定電磁轉矩，要求系統向PMSM輸入三相對稱正弦電流，同時要求PMSM的每相感應電動勢為正弦波，因此也稱PMSM為正弦波電動機。

同步電動機的最大優點是調節勵磁電流可以改變功率因數。在一定有功功率下，改變可得到同步電動機的U形曲線。過勵時從電網吸收超前無功功率，欠勵時從電網吸收滯后無功功率。

當改變同步電動機的勵磁電流時，能夠改變同步電動機的功率因數，這點是三相異步電動機所不具備的。當改變勵磁電流時，同步電動機功率因數變化的規律可以分為三種情況，即正常勵磁狀態、欠勵狀態和過勵狀態。同步電動機拖動負載運行時，一般要過勵，至少運行在正常勵磁狀態，不要讓它運行在欠勵狀態。

直流無刷電機與永磁同步電機區別

無刷直流電機通常情況下轉子磁極采用瓦型磁鋼，經過磁路設計，可以獲得梯形波的氣隙磁密，定子繞組多采用集中整距繞組，因此感應反電動勢也是梯形波的。無刷直流電機的控制需要位置信息反饋，必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計技術，構成自控式的調速系統。控制時各相電流也盡量控制成方波，逆變器輸出電壓按照有刷直流電機PWM的方法進行控制即可。本質上，無刷直流電機也是一種永磁同步電動機，調速實際也屬于變壓變頻調速范疇。?????

通常說的交流永磁同步伺服電機具有定子三相分布繞組和永磁轉子，在磁路結構和繞組分布上保證感應電動勢波形為正弦，外加的定子電壓和電流也應為正弦波，一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機控制系統常采用自控式，也需要位置反饋信息，可以采用矢量控制（磁場定向控制）或直接轉矩控制的先進控制方式。?????

兩者區別可以認為是方波和正弦波控制導致的設計理念不同。最后明確一個概念，無刷直流電機的所謂“直流變頻”實質上是通過逆變器進行的交流變頻，從電機理論上講，無刷直流電機與交流永磁同步伺服電機相似，應該歸類為交流永磁同步伺服電機；但習慣上被歸類為直流電機，因為從其控制和驅動電源以及控制對象的角度看，稱之為“無刷直流電機”也算是合適的。????

無刷直流電機通常情況下轉子磁極采用瓦型磁鋼，經過磁路設計，可以獲得梯形波的氣隙磁密，定子繞組多采用集中整距繞組，因此感應反電動勢也是梯形波的。無刷直流電機的控制需要位置信息反饋，必須有位置傳感器或是采用無位置傳感器估計技術，構成自控式的調速系統。控制時各相電流也盡量控制成方波，?

逆變器輸出電壓按照有刷直流電機PWM的方法進行控制即可。???

本質上，無刷直流電動機也是一種永磁同步電動機，調速實際也屬于變壓變頻調速范疇。????????

通常說的永磁同步電動機具有定子三相分布繞組和永磁轉子，在磁路結構和繞組分布上保證感應電動勢波形為正弦，外加的定子電壓和電流也應為正弦波，一般靠交流變壓變頻器提供。永磁同步電機控制系統常采用自控式，也需要位置反饋信息，可以采用矢量控制（磁場定向控制）或直接轉矩控制的先進控制?策略。???

兩者區別可以認為是方波和正弦波控制導致的設計理念不同。??