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AVR單片機I/O口讀74HC165接口程序

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　　#include

　　#define SER_IN PD3

　　#define SER_CK PB2

　　#define SER_SL PB3

　　uint16_t SerIn(void)

　　{

　　uint16_t ret=0,i;

　　//數據鎖存,在shift/load輸入一脈沖

　　PIO_CTL_PORT&=~_BV(SER_SL);

　　__asm__ volatile("nop");

　　__asm__ volatile("nop");

　　PIO_CTL_PORT|=_BV(SER_SL);

　　__asm__ volatile("nop");

　　__asm__ volatile("nop");

　　//讀數據

　　for(i=0;i<16;i++)

　　{

　　ret<<=1;

　　if(PIND & _BV(SER_IN))

　　ret|=1;

　　PIO_CTL_PORT&=~_BV(SER_CK);

　　__asm__ volatile("nop");

　　PIO_CTL_PORT&=~_BV(SER_CK);

　　PIO_CTL_PORT|=_BV(SER_CK);

　　__asm__ volatile("nop");

　　PIO_CTL_PORT&=~_BV(SER_CK);

　　}

　　PIO_CTL_PORT&=~_BV(SER_CK);

　　return ret;

　　}

　　//IO初始化

　　void IoInit(void)

　　{

　　//輸入口初始化成高阻態

　　DDRD&=~_BV(SER_IN);

　　PORTD&=~_BV(SER_IN);

　　//兩個控制口初始化

　　PORTB |= _BV(SER_SL);

　　DDRB |= _BV(SER_CK)|_BV(SER_SL);

　　//....其它初始化操作....

　　}