利用電子校準確保工業設備準確、安全并經濟

　　工廠建設需要安全保障，客戶期待高品質產品，這就需要高精度的制造設備。同時，還必須保持合理的設備價格。那么，制造商如何以合理的價格提供“完美”的設備? 答案非常簡單，即校準功能。電氣校準能夠對現場設備進行遠程校準和測試，例如傳感器、閥門和執行裝置。由于現場設備和可編程邏輯控制器(PLC)的尺寸受限，需要利用小尺寸電子校準器件的優勢。

　　所有實用部件，包括機械和電子部件，都具有生產容限。容差越寬松，部件的制造成本就越低。把部件集成到系統時，個體誤差之和構成系統的總體誤差。通過合理的調節、調整和校準電路設計，能夠在一定程度上修正這些系統誤差，從而使設備運行安全、準確且經濟。

　　校準能夠在許多領域降低系統成本，可以消除制造誤差并允許使用低成本元件、縮短測試時間、提高用戶滿意度、降低產品返修率、降低擔保費用，還有助于加快產品交付。

　　數控校準裝置和電位器(pot)正逐漸替代多數工廠配置所采用的機械式電位器。這種數字方法能夠獲得更高可靠性并有助于改善操作人員的安全性。可靠性的提高降低了產品的賠償責任風險。另一優勢是，通過消除人為誤差可有效縮短測試時間并消除了相關的勞務費用。自動測試設備(ATE)可以快速、準確并重復執行測試操作，此外，數字器件能夠工作在布滿灰塵、污垢和潮濕的環境下，而機械式電位器在這樣的工作環境下很容易失效。

　　測試和校準應用分為三個主要領域：生產線最終測試、定期自檢和連續監測及重新調整。實際產品可能采用上述所有或部分測試方法。

　　通過最終測試校準補償部件誤差

　　在最終測試校準中可以修正多部件組合產生的誤差。校準被測單元(DUT)時，可能需要進行一項或多項調整，以滿足廠商的技術指標要求。

　　下面介紹一個簡單的示例，假設設備的伺服電路采用了容差為5%的電阻。設計中，我們對電流進行仿真并進行Monte Carlo試驗。也就是說，我們在容差限值范圍內隨機修改電阻值，觀察對輸出信號的影響。得到了一組模擬測試曲線，表明電阻容差所產生的最嚴重的誤差。根據這一結論，設計人員決定在最終測試期間對現有電路進行失調和量程(增益)校準，以滿足系統的技術指標。由此，我們對產品進行最終調試測量，并讓一個操作人員使用兩個機械式電位器設置量程和失調。完成校準后，進一步考查我們已經解決了問題還是簡單地隱藏了問題，或者在系統中增添了更大的未知因素?

　　經驗豐富的產品工程師都了解人為誤差是一個現實存在的問題。一個最好的解決方案可能由于一次意外過失而毀于一旦。讓操作人員執行單調乏味的重復性任務也是自找麻煩。更好的方式是自動完成這樣的任務。電子校準裝置能夠實現快速自動測試、提高可重復性、降低成本，并通過消除人為誤差提高系統安全性。

　　通過上電自檢和連續/周期性校準提高可靠性和長期穩定度

　　在最終產品測試期間對產品進行校準，并在系統上電時利用這些校準數據，可以補償生產誤差。現場的環境參數同樣需要測試和校準。這些環境因素包括：溫度、濕度和電路元件老化(漂移)，這些因素會產生信號量程和失調誤差。有些電路包含控制或平均信息，系統定期存儲這些信息。這些因素都能夠利用上電自檢、周期性地或連續檢測加以解決。現場測試可以是簡單地測量溫度并進行相應補償，也可以更加復雜。

　　許多產品都帶有內部微處理器，有助于測試。例如，稱重設備可以補償產品包裝的重量，例如塑料袋或玻璃瓶。為了準確測量材料的凈重，需要從毛重減去包裝材料的重量(皮重)。不同的生產流程或不同的供應商使得包裝材料的重量隨時發生變化，這就要求系統能夠隨時更新皮重或容器重量。

　　另一示例是利用開關將放大器輸入對地短路，測量失調電壓。該過程可在上電自檢期間完成，用于補償元件老化產生的誤差。也可以周期性執行該操作，補償溫漂。如果溫漂具有周期性和可重復性，微控制器即可以開環方式測量并控制校準裝置。

　　將已知信號輸入到前級設備并測量相應的輸出電平，即可校準增益誤差，可以在上電或工作的間歇期執行該操作。

　　利用校準DAC和電位器實現精確的自動調整

　　校準數/模轉換器(CDAC)和校準數字電位器(CDPot)在調節、調整和校準方面具有一些相同屬性。第一個優勢是內置非易失存儲器，可自動保存上電期間的校準設置。圖1所示為第二優勢：可自定義校準間隔和位置，保證工業安全性。

圖1. 普通DAC和CDAC的校準范圍比較

　　普通的DAC采用單個基準電壓(VREF)，該基準電壓通常用于設置DAC的最大輸出。DAC的最小輸出設置在一個固定電壓，通常為地電位。為了調整近中心點，必須忽略介于VREF和地之間的大部分范圍，并且不調整這些范圍，而可用的步進范圍是均勻分布的。例如，如果VREF設置在4V，一個10位DAC的步進值則為0.0039V。工業設備中，消除所有影響安全性的誤差至關重要。消除沒有使用的調整范圍能夠避免電路被錯誤調整的可能性。

　　CDAC和CDPot允許將DAC的高端和低端電壓設置在任意電平，從而消除過大的調整范圍。圖1所示例子中，下限值為1V，上限值為2V。為了在1V至2V范圍獲得0.0039V步長，只需一個8位器件即可滿足要求，從而降低成本。此外，這還縮小了電路被錯誤調整的范圍，提高系統安全性。CDAC的高端和低端電壓可以是任意值，可以根據電路校準要求把中心點設置在任意位置。如果電路的容差分析結果表明需要對1.328V至1.875V范圍進行校準，也是完全可行的。256級器件所產生的間隔電壓為0.00214V。由此，可以根據具體的應用要求獲得最佳的調整間隔。

　　用全電子方案代替機械調理，降低成本、提高精度

　　數控調整器件具有工業系統中機械裝置所不具備的眾多優勢，其最大優勢是低成本。ATE可以重復地進行多次精密校準，無需人工操作，從而避免了人為誤差和可觀的勞務費用。此外，數字電位能夠保證50,000次寫操作，允許頻繁地對系統進行測試，或在更長的設備使用期限內進行測試。質量最好的機械式電位器也只能支持數千次調整。

　　位置設置的靈活性和小尺寸是機械式電位器望塵莫及的另一優勢。數字電位器可直接安裝在信號通路的電路板上，準確放置在所需要的位置。相比之下，機械電位器可能需要人工調整，需要更長的電路引線或同軸電纜。對于敏感電路，電容、時間延遲或電纜拾取的噪聲都會降低設備性能。

　　數字電位器能夠有效保持校準位置，而機械電位器即使在密封后也會產生小的偏移。機械電位器在經歷溫度的周期性變化或在運輸過程發生振動后，抽頭的彈簧會發生松弛，使抽頭位置產生移動。而數字電位器將校準值保存在存儲器內，不會受這些因素的影響。

　　為了進一步提高安全性，可以采用一次性編程(OTP) CDPot，永久鎖定校準設置，防止操作人員作進一步調整。需要更改校準值時，必須更換物理OTP CDPot。一種特殊的OTP CDPot可以在上電復位期間恢復所儲存的校準值，允許操作人員在工作期間根據需要有限制地進行調整。

　　調整精密的電壓基準實現數字校準

　　帶有高精度模/數轉換器(ADC)的傳感器和電壓測量，精度受限于電壓基準。同樣，輸出控制信號精確度也受限于DAC、放大器或電纜驅動器的基準電壓精度。

　　普通電源不能作為精密的電壓基準，通常情況下，電源精度的典型值只有5%至10%，而且隨負載或電源電壓的變化而變化，噪聲較大。

　　結構緊湊的低功耗、低噪聲、低溫度系數電壓基準具有價格適中、容易使用等優勢。此外，有些基準還具有內部溫度傳感器，有助于跟蹤環境變化。

　　常見的校準電壓基準(CRef)有三種類型，三種方案各具優勢，分別適用于不同的工廠環境。合理選擇電壓基準，設計人員能夠對具體電路進行優化、校準。

　　第一類基準只能進行小范圍的微調，通常為3%至6%。這類基準非常適合工業成像系統的增益調整。例如，將DAC與可進行微調的CRef結合在一起，能夠通過簡單調節CRef電壓實現總體系統增益的精調。

　　第二類基準為可調基準，允許在較寬范圍(例如1V至12V)內進行調整，非常適合容差較大的傳感器或者是采用非穩壓電源供電的現場裝置。有些便攜式維護設備可能采用電池、汽車電源或應急電源供電。

　　第三類基準稱為E2CRef，內部集成了存儲器，允許通過單引腳控制復制0.3V和[VIN - 0.3V]之間的任何電壓，然后保持該電平。E?CRef有助于測試、監測那些需要設立基線或報警門限的儀器。

　　該電源制造商充分發揮了最終測試校準的作用，可以從兩方面獲得實效。首先，對個體部件的容差要求比較寬松，在最終的產品測試校準中對累積誤差進行修正，降低成本。其次，通過自定義調整實現標準化產品，加快了產品的交付過程。

　　目前，“即時交付”庫存管理已經成為非常重要的管理理念，因為，訂單數可能在很大程度上取決于供貨時間。在競爭對手不能準時供貨時，較快的供貨渠道將會贏得更多的訂單。另一方面，將庫存積累的需求也降至最低水平。

　　總結

　　校準意味著“終結”。實際設備都存在一定的部件生產容差，可以在最終產品測試期間通過實驗室的外部測試對該誤差加以校準。隨著時間、濕度或溫度變化引起的環境漂移則需要進行現場校準。電子可調校準器件能夠實現快速的現場校準，包括上電自檢、連續/周期性的校準。周期性校準還可能包括針對實驗室設備的校準，使其符合所公認的標準機構的要求。電子校準能夠幫助我們達到最終目標，獲得價格適中、安全可靠而且具有高精度的工業設備。