本應用筆記討論了通過I2C兼容接口讀取多字節數據時需要特別注意的地方。介紹了每次讀取一個字節時容易出現的問題,并給出了幾個具體示例。本文也描述了進行數據傳輸的正確方法。
概述
I2C兼容2線接口是功能強大的總線機制,用于連接微控制器或微處理器與低速外設,例如:集成了模/數轉換器(ADC)的外設。基于該總線的最基本的通信方式(即,寫入/讀取從機寄存器的一個字節)非常直觀。但是,如果因為這種方法簡單而掉以輕心,則會導致嚴重的系統錯誤。
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單字節通道傳送2字節數據
任何連接外設(尤其是傳感器)的數字接口,都需要確保從器件的內部寄存器正確讀取數據,尤其是在讀取寄存器的過程中數據發生變化的情況下。數據傳輸過程中,如果ADC執行轉換操作并更新寄存器的內容,數據則會發生改變。許多器件帶有內部緩存器(通常不能從外部訪問),用來存放最新轉換結果。當I2C總線處于空閑狀態時,更新所謂的“用戶可訪問”寄存器內容。
I2C協議每次只傳送1個字節的數據。因此,如果有效數據字長超過8位,并且沒有合理處置傳輸操作,則會引發問題。比如,MAX44000環境光傳感器(ALS)的數據寄存器具有多達14位的數據(另有1位作為溢出標志,表示需要增加計數/亮度設置)。
表1. MAX44000 ALS數據寄存器
REGISTER | B7 | B6 | B5 | B4 | B3 | B2 | B1 | B0 | REGISTER ADDRESS |
ADC High Byte (ALS) | ? | OFL |
|
0x04 | |||||
ADC Low Byte (ALS) |
|
0x05 |
我們不能通過I2C直接讀取所有數據ALSDATA[13:0],需要首先讀取寄存器0x04的內容,然后讀取寄存器0x05的內容,再把這些數據合并到一個至少16位的寄存器內。因此,在讀取這些數據時需要特別謹慎。通過兩次簡單的單字節讀操作(利用STOP (P)條件終止)完成數據讀取,如圖1所示。
圖1. 單字節讀操作
這種方法存在致命缺陷,確切地說,向器件發送STOP條件,返回“用戶可見”的寄存器內容。由此,從寄存器0x04讀取數據后,實際的14位數據可能在讀取0x05寄存器之前已經更新。幾種情形下,這種缺陷可能導致嚴重錯誤。
例如,當MAX44000環境光傳感器處于10位、12位或14位模式時,亮度處于相對穩定狀態,假設亮度在小范圍波動,或許亮度正在緩慢上升,或周圍存在少量噪聲,使得0x04和0x05寄存器的14位數據計數值為255或256,考慮表2中的三種情形。
表2. 誤差圖示說明
State of Registers During First Byte Read (Read 0x04 Only) |
State of Registers During Second Byte Read (Read 0x05 Only) |
Result (14 Bit) |
在后兩種情形下,我們可能讀到0或511,而不是讀255或256,這是一個很嚴重的錯誤。發生這已錯誤的原因在于,第一次和第二次讀操作之間,發出STOP狀態后,寄存器0x04和0x05中的數據被更新。第一種出現問題情形下,第一個字節可以正確讀出,但在讀第二個字節時,總數為256的數據對應的最低位為零,因而,我們從器件中得到讀數0;第二種出現問題的情形下,數據總計數值為256,由于在STOP狀態發出后,第二個字節的數據在讀取之前減少了1,所以顯示為511,圖2給出了多次讀取數據時,這種故障的抽樣情況。
圖2. 多次采樣時,實際讀取單字節的數值
這個問題很容易通過一次讀取2字節數據來避免,如圖3所示。具體操作是,讀取第一個數據字節后,發送REPEATED START (而不是STOP)進行操作,操作非常簡單。通過讀取2個字節,盡管在兩個器件之間發送完全相同的位數,卻可避免器件不恰當地更新I2C寄存器的內容。
圖3. 2字節讀操作示意圖
上述示例適用于MAX44000和MAX44009,進行多次讀操作時不會自動遞增寄存器指針。器件功能各有差異,但工作原理相同。也可以將其很容易地擴展到N字節讀取操作。應用筆記AN3588:“MAXQ2000微控制器軟件I2C驅動”一文給出了幾個C程序示例。