TMC2209是一款來(lái)自德國(guó)Trinamic公司的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，我懷疑那些對(duì)3D打印機(jī)內(nèi)部感興趣的人會(huì)在不久的將來(lái)聽到更多關(guān)于它的信息。

在許多打印機(jī)中，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可以替換驅(qū)動(dòng)模塊 - 通過(guò)兩排插頭插入打印機(jī)pcb主板的PCB小模塊。 驅(qū)動(dòng)電流由小模塊電位器設(shè)置.

Trinamic已經(jīng)成為一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片供應(yīng)商，它可以降低3D打印機(jī)的噪音(這可能是非常打擾人的，特別是在夜間打印時(shí)) , 噪音主要來(lái)自風(fēng)扇，步進(jìn)電機(jī)和移動(dòng)機(jī)械部件。

Trinamic相關(guān)技術(shù)專利名為StealthChop，它可以使步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)更為平滑，從而實(shí)現(xiàn)近乎無(wú)聲的操作。 切割電機(jī)引起的振動(dòng)具有向打印機(jī)機(jī)箱注入更少振動(dòng)的連鎖效應(yīng)，進(jìn)一步降低了噪音 - 除了風(fēng)扇噪音之外，打印機(jī)從電機(jī)噪音主導(dǎo)到安靜。

Trinamic步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)為TMC2208和TMC2130。

2130具有一個(gè)優(yōu)勢(shì)：它具有電流感應(yīng)反饋(StallGuard），允許從打印機(jī)中移除電子機(jī)械終點(diǎn)開關(guān)，因?yàn)樗梢詸z測(cè)到電機(jī)何時(shí)將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到硬機(jī)械端 - ?停止 - 這是傳說(shuō)中的Prusa i3 Mk3打印機(jī)所做的。

然而，之前使用的Trinamic驅(qū)動(dòng)芯片卻有一點(diǎn)發(fā)熱

3D打印機(jī)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的舊戰(zhàn)馬Allegro A4988，雖然并沒(méi)有靜音功能，但它只需要一個(gè)小的散熱器來(lái)保持自己低于其熱限制。

其8個(gè)（2x全橋，每個(gè)電機(jī)相一個(gè)）集成DMOS晶體管具有320mΩ導(dǎo)通電阻（1.5A 25°C電源= 35V）。

我不知道12V或24V的導(dǎo)通電阻是多少，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器芯片原廠（包括Allegro和Trinamic）似乎沒(méi)有在一系列電壓范圍內(nèi)發(fā)布Rdson數(shù)據(jù)。 這就是說(shuō)，A4988驅(qū)動(dòng)器在12V打印機(jī)中散熱良好(除了噪音很大)

靈活而安靜的TMC2130具有400（最小）和500mΩ（最大）（100mA 25°C電源= 24V）mosfet，運(yùn)行需要更大的散熱器以保持其工作。

TMC2208是后代產(chǎn)品，具有280mΩ（100mA 25°C電源= 24V）mosfets，雖然有些人說(shuō)他們?nèi)匀槐華4988更熱，但3D打印世界有很多傳聞，我還沒(méi)有嘗試過(guò) 它們可能是相似的，或者StealthChop可能要求mosfet部分以線性模式工作，或者當(dāng)人們?cè)?2V使用時(shí)，晶體管不能達(dá)到280mΩ。

無(wú)論如何，剛剛推出的TMC2209具有170mΩ（200mA 25°C電源= 24V）mosfet ?- 會(huì)在一定程度上降低功耗

重要的是，TMC2209還能夠在沒(méi)有終止開關(guān)的情況下工作。

因此，使用TMC2209，您將獲得：

TMC2208或TMC2130的安靜
與TMC2208或A4988相同或更少的熱量浪費(fèi)
沒(méi)有端接開關(guān)的操作，如TMC2130
UART串行配置取消了pcb跳線 - 如TMC2208（UART）和TMC2130（I2C）
因此，對(duì)于除廉價(jià)地下室打印機(jī)之外的其他公司，TMC2209提供靜音電機(jī)和無(wú)終端開關(guān) - 打開帶有已安裝驅(qū)動(dòng)器且沒(méi)有散熱器或跳線的打印機(jī)電路板門。 或更冷的運(yùn)行步驟棒改造。

然而，來(lái)自TMC5161

與2209一起出現(xiàn)的還有來(lái)自Trinamic的另一對(duì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，它還集成了一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器。

甚至?xí)簳r(shí)忽略該運(yùn)動(dòng)控制器：

TMC5161集成了45mΩ（1A 25°C 24V）mosfet，幾乎可以肯定在小型打印機(jī)上沒(méi)有散熱片的情況下運(yùn)行
需要8個(gè)外部mosfet的TMC5160 ?- 具有極低的電阻率 - 這款芯片已經(jīng)可以使用這款芯片，人們可以在沒(méi)有散熱器的情況下運(yùn)行。

如果5161被廣泛采用，并且使用適當(dāng)?shù)拇笮蚼osfet來(lái)切換打印機(jī)加熱床，那么3d打印機(jī)主板上的主要熱源就會(huì)消失，而討厭的板式散熱風(fēng)扇可能會(huì)進(jìn)入 - 特別是 如果從12V到24V的操作繼續(xù)，那么平均電路板電流減半。

這里有一件事是5161采用大容量封裝（10x10mm aQFN）并且可能會(huì)變得昂貴，所以5160被一堆廉價(jià)的mosfet包圍（可以很容易地達(dá)到20mΩ）可能是一個(gè)偶數(shù) 對(duì)于無(wú)風(fēng)扇的3D打印機(jī)主板更好的選擇。

Trinamic合作伙伴Watterott已經(jīng)開始提供TMC2209和TMC5160 SilentStepSticks。
對(duì)于哪個(gè)說(shuō)：

TMC2209：放置在PCB頂部的小型散熱器適用于高達(dá)1Arms的電流。 對(duì)于更高的電流，使用幾乎填充頂部PCB側(cè)的散熱器和冷卻風(fēng)扇。
TMC5160：對(duì)于高達(dá)2Arms的電流，良好的空氣循環(huán)就足夠了，對(duì)于更高的電流，需要冷卻風(fēng)扇。 在TMC5160上，外部mosfet和分流電阻必須冷卻。
Big Tree Technology（又名BIQU）似乎也有TMC5160棒（它的AliExpress網(wǎng)站比它自己的網(wǎng)站更好）

另外Trinamic規(guī)格書寫得很好，并且有一個(gè)很好的格式.