很多潛水愛好者都知道水下推進(jìn)器,它提供給人們一種全新的娛樂方式,大大提高了人們在水中的活動(dòng)范圍和速度,增加了水下活動(dòng)的娛樂性。除此之外,水下推進(jìn)器還能夠用作于水下搜救、水下勘測等工業(yè)領(lǐng)域和蛙人運(yùn)輸、特種作戰(zhàn)等軍事領(lǐng)域的水下推進(jìn)裝置。
水下推進(jìn)器最核心的部件就是其動(dòng)力系統(tǒng)——水下特種推進(jìn)電機(jī),該電機(jī)是技術(shù)含量很高的一種電力推進(jìn)裝置,其技術(shù)含量包括了流體設(shè)計(jì),電機(jī)設(shè)計(jì)和材料選擇。水下推進(jìn)器電機(jī)的結(jié)構(gòu)新穎獨(dú)特,具有獨(dú)特優(yōu)越的特性,非常適合作為水下機(jī)器人的推進(jìn)系統(tǒng)。
大多的水下推進(jìn)器電機(jī)都使用無刷直流電動(dòng)機(jī)(一種同步電機(jī)),無刷直流電動(dòng)機(jī)是電動(dòng)機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)結(jié)合的機(jī)電一體化新型電機(jī)。無刷直流電動(dòng)機(jī)的主要特征是具有與普通有刷直流電動(dòng)機(jī)相似的機(jī)械特性以及必須有電子換向電路。無刷直流電動(dòng)機(jī)徹底取消了機(jī)械換向器和電刷,這樣在可靠性方面和電磁兼容方面有了很大的改善,同時(shí)無刷電機(jī)又具備和傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)相同的線性機(jī)械特性,有調(diào)速范圍寬、起動(dòng)力矩大、效率高等優(yōu)點(diǎn)。
電機(jī)是海洋領(lǐng)域的基礎(chǔ)部件和關(guān)鍵部件,絕大部分的水下設(shè)備的動(dòng)力源都采用萬至達(dá)電機(jī)來驅(qū)動(dòng),萬至達(dá)電機(jī)不但能應(yīng)用于深海裝備,也能應(yīng)用于淺海裝備及水面裝備中,如船舶推進(jìn)器,水下推進(jìn)器,而且是典型的軍民兩用技術(shù),因此市場非常廣闊。
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