傾角傳感器的精度和線性誤差的區別

靈敏度誤差：取決于核心敏感器件的自身特性，但同時與頻率響應關聯，也稱幅頻特性。經過實際的測試對靈敏度的影響很小可以忽略不計。

零點偏置：取決于核心敏感器件的自身特性，是指傳感器在沒有角度輸入的情況下(如絕對水平面)，傳感器?測量輸出不為零，該實際輸出角度值即為零點偏置。這個指標跟傳感器是否能置零沒有任何關系非線性：可以通過后續進行校正，取決于校正點的多少校正點越多非線性越好。

橫軸誤差：是指當傳感器在垂直于其靈敏軸方向施加一定的加速度或者傾斜一定的角度時耦合到傳感器的輸出信號上所產生的誤差。如對于測量范圍為±30°的單軸（假定X方向為傾角測量方向）傾角傳感器，在空間垂直于X方向發生10°的傾斜時（此時實際被測量的X方向的傾斜角度保持不變，如為+8.505°），???傳感器的輸出信號會因為這個10°的傾斜而產生額外誤差，這個誤差稱為橫軸誤差。這個額外的誤差因?不同的產品而定。當傾角傳感器懂得橫軸誤差為3%FS,產生的額外誤差為0.1%×30°=0.3°，而傳感器實?際輸出的角度簡單估算為8.815°(=8.505°+0.3°)。此時即使傾角傳感器的非線性誤差達到0.001°,???相對橫軸誤差而言，這個非線性誤差可以忽略不計，也就是說，作為傾角傳感器的測量精度，不能不將橫軸誤差計算在內否則將引起很大的測量錯誤。???

允許輸入軸不重合度：是指傳感器在實際安裝過程中，允許傳感器的水平（Z方向）安裝偏差，該指標實際包???含了輸入軸非對準性、垂直軸非對準性兩個方面的誤差。一般地傾角傳感器在安裝時要求傾斜方向與傳感器的指定邊沿保持平行或者重合，該指標表示可以允許有一定的安裝角度偏差而不影響傳感器的測???量精度。當傾角傳感器自身的靈敏軸與實際的傾斜方向不重合時，隨傾斜的角度增大，產生的額外誤差呈正弦變化。實際測試表明當傾角傳感器自身的靈敏軸與實際的傾斜方向的夾角超過3°，對于±30°??量程±0.01°線性誤差的傾角傳感器，所產生的額外誤差會達到±0.3~0.5°，也遠大于非線性誤差。????????

重復測量精度：取決于核心敏感器件的自身特性，不能通過后續修正措施來提高。溫度對零點和靈敏度的影響：也包含漂移和溫度曲線的重復性，該重復性取決于核心敏感器件的自身特性，不能通過后續修正措施來提高。在重復性確定的情況下，可以通過后續進行校正，取決于校正點（角度???點和溫度點）的多少。校正點越多，溫度漂移精度就越好。

由此可見，傾角傳感器的系統誤差包含了靈敏度誤差、零點偏置、重復性和溫漂的重復性，不能進行修正和補償；隨機誤差則包含了橫軸誤差、輸入軸非對準性、非線性、溫漂線性度，可以通過修正和補償措施來提高。而傾角傳感器的分辨率則與精度沒有任何關系，所以不能計入到精度指標內。lw