Intewell操作系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制解決方案,采用Windows或者Linux實(shí)時(shí)擴(kuò)展架構(gòu),滿足在Windows系統(tǒng)或者Linux系統(tǒng)處理機(jī)器視覺(jué)的需求,利用Intewell的高實(shí)時(shí)性,部署EtherCAT主站,實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的實(shí)時(shí)控制,滿足了機(jī)器視覺(jué)和運(yùn)動(dòng)控制相結(jié)合的需求,如下場(chǎng)景案例。
2024-03-13 16:12:36133 。
三、智能照明控制系統(tǒng)在城市綜合管廊中的應(yīng)用
1.智能照明控制系統(tǒng)
(1)智能照明控制系統(tǒng)的組成
智能照明控制系統(tǒng)主要由智能照明主機(jī)、通信網(wǎng)絡(luò)、繼電器開(kāi)關(guān)模塊、調(diào)光模塊、控制面板、網(wǎng)關(guān)、照度傳感器
2024-02-27 14:52:07
夾爪的應(yīng)用是機(jī)器人、機(jī)械手臂末端執(zhí)行器,其穩(wěn)定、高效、精準(zhǔn)、科技化的特點(diǎn),有效提高了各行各業(yè)生產(chǎn)效率,解決工業(yè)化精密運(yùn)動(dòng)控制的難題。電動(dòng)夾爪通過(guò)電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、減速器及夾爪控制系統(tǒng)組成,兩端
2024-02-23 08:09:4778 什么是絕對(duì)脈沖和相對(duì)脈沖?有沒(méi)有PLC控制伺服電機(jī)的程序? 絕對(duì)脈沖和相對(duì)脈沖是在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中用于編碼位置信息的兩種常見(jiàn)方式。 絕對(duì)脈沖是根據(jù)運(yùn)動(dòng)軸的實(shí)際位置而生成的脈沖信號(hào)。它提供了運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前
2024-02-05 17:39:47721 調(diào)用同一套API函數(shù)庫(kù),易與現(xiàn)有的工業(yè)控制系統(tǒng)集成,極大地提高了工程師進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)的效率,加速設(shè)備的部署和應(yīng)用。PCIE464產(chǎn)品硬件性能特點(diǎn)
(1)可選6-64軸運(yùn)動(dòng)控制,支持EtherCAT總線/脈沖
2024-01-24 09:48:21
近日,啟玄科技宣布完成由富華成長(zhǎng)領(lǐng)投的數(shù)千萬(wàn)Pre-B融資,公司估值逾億元美金。啟玄科技是一家專注于運(yùn)動(dòng)控制軟件開(kāi)發(fā)的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè),致力于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和平臺(tái)的研發(fā)與推廣。
2024-01-22 16:10:31430 DCS(分布式控制系統(tǒng))和PLC(可編程邏輯控制器)是現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中兩種常見(jiàn)的控制設(shè)備。它們?cè)诠I(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中起著重要的作用,但在一些方面存在著一些明顯的區(qū)別。 DCS是一種在工業(yè)過(guò)程控制系統(tǒng)
2024-01-22 15:06:55328 智能控制系統(tǒng)是一種基于人工智能和感知技術(shù)的自適應(yīng)控制系統(tǒng),可以根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)和環(huán)境變化來(lái)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整和優(yōu)化。智能控制系統(tǒng)可以提高生產(chǎn)效率、降低能耗、提升產(chǎn)品質(zhì)量,并且可以在復(fù)雜環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。目前
2024-01-17 11:05:32497 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程,下面介紹PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟。 第一步:明確需求 在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)之前,首先需要明確需求。這包括確定控制系統(tǒng)需要控制的設(shè)備或過(guò)程,以及所需的控制功能
2024-01-16 16:21:42293 LabVIEW開(kāi)發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù),在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
編碼器的定位數(shù)跟脈沖數(shù)是越多越好嗎 編碼器的脈沖數(shù)可以設(shè)置么? 編碼器是一種用于測(cè)量和檢測(cè)物理運(yùn)動(dòng)的設(shè)備,通常用于機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等領(lǐng)域。編碼器的主要功能是將物理量(如位移、角度
2023-12-21 11:15:55836 紅色激光筆發(fā)射的光斑用來(lái)模擬運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。光斑落在正前方距離 1m 處的白色屏幕上,光斑直徑≤1cm。紅色光斑位置控制系統(tǒng)控制光斑能在屏幕范圍內(nèi)任意移動(dòng)。
2023-12-14 16:21:42614 。利用EtherCAT技術(shù)的優(yōu)異性能,可以實(shí)現(xiàn)用傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)所無(wú)法實(shí)現(xiàn)的控制方法。
正運(yùn)動(dòng)技術(shù)的ZMC464運(yùn)動(dòng)控制器,實(shí)際測(cè)試過(guò)100us可以帶16軸EtherCAT伺服運(yùn)行,500us可以帶
2023-12-13 11:37:40
在整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,建議使用者盡可能采用同一廠家的產(chǎn)品,包括運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)等,保證系統(tǒng)的成套性,因?yàn)檫@樣能夠避免如連線、配置、通信等方面的問(wèn)題。
2023-12-11 09:58:17513 在智能駕駛領(lǐng)域,上汽要積極芯片、操作系統(tǒng)、軟件、數(shù)據(jù)閉環(huán)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、三電系統(tǒng)應(yīng)對(duì)場(chǎng)面優(yōu)勢(shì)的整車集成能力和技術(shù)創(chuàng)新,創(chuàng)造“智慧的腦”、“強(qiáng)勁的心”、“敏捷的身”,它正在創(chuàng)造新的“科學(xué)生命體”。
2023-12-04 11:44:43619 電梯控制系統(tǒng)是指電梯的控制系統(tǒng)經(jīng)歷了從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的過(guò)程。電梯控制系統(tǒng)由多個(gè)部分組成,包括曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、門(mén)系統(tǒng)、轎廂系統(tǒng)、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)。
2023-11-27 16:06:23873 隱冠半導(dǎo)體成立于2019年,精密運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)的高科技創(chuàng)新企業(yè),在精密運(yùn)動(dòng)定位及控制優(yōu)越,并提供可以信賴的解決方案,為半導(dǎo)體設(shè)備的核心部件的產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)盡了全力。
2023-11-15 14:19:43293 反饋環(huán)節(jié) 此處的反饋環(huán)節(jié)是使用的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器(常見(jiàn)旋轉(zhuǎn)編碼器分為絕對(duì)式和增量式感興趣的小伙伴自己去了解吧); T法、M法作為信號(hào)處理的方式(數(shù)字測(cè)速方法有三種:T法、M法、M/T法;還有分辨率和測(cè)速誤差率這一類的知識(shí)感興趣的同學(xué)自己去找書(shū)研究研究)關(guān)于編碼器,已經(jīng)在硬件篇做過(guò)分析,不理解的可以去我第一篇博文查看 這里主要分析下M法測(cè)速和T法測(cè)速,電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈編碼器(智能車中的電機(jī)圈和編碼器圈數(shù)不是1:1,需要根據(jù)
2023-11-14 16:04:34301 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是通過(guò)控制電機(jī)電壓、電流、頻率等輸入量,來(lái)滿足工作機(jī)械的轉(zhuǎn)矩、速度、位移等機(jī)械量,使各種工作機(jī)械按照人們期望的要求運(yùn)行,以滿足生產(chǎn)及應(yīng)用的需要。 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由電機(jī)、功率變換裝置、控制
2023-11-14 15:54:20515 DIY平衡控制系統(tǒng),需要使用加速度傳感器,三軸或六軸的均可以,哪種靈敏度高一些?
2023-11-10 06:46:11
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)算法優(yōu)異,可以實(shí)現(xiàn)循徑精度、運(yùn)動(dòng)速度、周期時(shí)間、可程序設(shè)計(jì)等機(jī)器人的性能,大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性3可提供完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)化集成方案。
2023-11-08 10:09:47193 2023-11-08 08:31:560 基于MCU和DSP的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)緊湊、環(huán)境適應(yīng)性好而有良好的發(fā)展前景。由于PC機(jī)與MCU和DSP資源環(huán)境差異較大, 進(jìn)行MCU和DSP環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究十分必要。基于MCU和DSP的運(yùn)動(dòng)控制研究硬件平臺(tái)設(shè)計(jì)遵從運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)放式、可重構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)化的發(fā)展方向, 選用主流的M
2023-10-31 17:01:26394 手冊(cè)及例程源碼。以下為各個(gè)功能部分API指令一覽表;1、控制器連接
2、控制器信息獲取
3、基本軸參數(shù)設(shè)置
4、基本運(yùn)動(dòng)控制
5、VR寄存器
6、Table寄存器7、Modbus寄存器
8
2023-10-26 15:11:35
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)其實(shí)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)比較大的系統(tǒng),就像前面的通信系統(tǒng)一樣,通常會(huì)由眾多的組成部分構(gòu)成。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)綜合信號(hào)分析與處理、自動(dòng)控制、通信等的內(nèi)容。運(yùn)動(dòng)的要素抽象來(lái)講,運(yùn)動(dòng)的要素可概況
2023-10-25 08:07:52814 直流電動(dòng)機(jī)的發(fā)明早于交流電動(dòng)機(jī),1820年奧斯特(Hans Christian Oersted,1777-1851)發(fā)現(xiàn)了電流在磁場(chǎng)中受力的物理現(xiàn)象,安培(André-Marie Ampère,1775-1836)對(duì)此現(xiàn)象總結(jié)之后,人們?cè)趯?shí)驗(yàn)室里制成了直流電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)單模型。
2023-10-24 11:10:40267 科瑞特DMC600系列是一款多功能的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),主要應(yīng)用于焊接、拋光、機(jī)械手等設(shè)備。實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng),多種插補(bǔ),如:直線、圓弧、拋物線、螺旋線插補(bǔ)等。下面以3軸拋光示教系統(tǒng)為例,舉例工件加工的編輯方法
2023-10-23 08:07:55379 CRT-DMC600MF系列運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要為3至6軸,示教系統(tǒng)主要由運(yùn)動(dòng)控制器和手持盒(Leader30ST)兩個(gè)部分組成。Leader30ST手持盒,為手持控制端,通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)Modbus協(xié)議
2023-10-21 08:07:43474 隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的提升,多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣,控制系統(tǒng)的規(guī)模、復(fù)雜度隨之提升,各行各業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求也越來(lái)越多樣化,因此傳統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已不能滿足要求,開(kāi)放式 、網(wǎng)絡(luò)化成為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。
2023-10-19 10:57:30511 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《一種基于CAN總線的單片機(jī)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-18 11:16:000 通常用什么辦法來(lái)評(píng)估一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度
2023-10-13 07:12:55
介紹 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組態(tài)與調(diào)試。
2023-10-10 17:55:220 行業(yè)展會(huì)上看到了類似的demo。 ? 機(jī)器人市場(chǎng)的白刃戰(zhàn)已經(jīng)不再僅僅是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和視覺(jué)感知系統(tǒng)的比拼了,誰(shuí)能在新時(shí)代把握AI算力的紅利,就有可能率先搶下這一藍(lán)海市場(chǎng)的第一塊蛋糕。而賦予這一紅利的前提,恰恰就是機(jī)器人AI芯
2023-10-06 08:55:112552 行業(yè)展會(huì)上看到了類似的demo。 ? 機(jī)器人市場(chǎng)的白刃戰(zhàn)已經(jīng)不再僅僅是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和視覺(jué)感知系統(tǒng)的比拼了,誰(shuí)能在新時(shí)代把握AI算力的紅利,就有可能率先搶下這一藍(lán)海市場(chǎng)的第一塊蛋糕。而賦予這一紅利的前提,恰恰就是機(jī)器人AI芯
2023-10-03 00:02:001909 PCL6143運(yùn)動(dòng)控制器的原理及應(yīng)用 可以用于設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)相應(yīng)的芯片電路。介紹了PCL6143 的功能結(jié)構(gòu)、主要寄存器以及指令系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了一款基于PC104總線的四軸運(yùn)動(dòng)控制卡, 介紹了如何編寫(xiě)運(yùn)動(dòng)控制卡的功能函數(shù)庫(kù)。
2023-09-26 08:14:08
轉(zhuǎn)換器(ADC),并與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和傳感器等設(shè)備進(jìn)行通訊。運(yùn)動(dòng)控制器被廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域,尤其是在交流伺服和多軸控制系統(tǒng)中。它可以充分利用計(jì)算資
2023-09-21 08:08:39470 自主設(shè)計(jì) 了一種雙核四軸運(yùn)動(dòng)控制器 。該 運(yùn)動(dòng)控制器 以 MCX314As與 STM32為核心 硬件 。該控制 器不僅能夠完成 四軸 的位置 、速度和 s曲線 的加減 速控 制等功能 ,還 能夠
2023-09-19 08:08:55
簡(jiǎn)而言之,編碼器是一種提供反饋的傳感設(shè)備。編碼器將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),并可以讀取運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的某些控制設(shè)備,如計(jì)數(shù)器或PLC。編碼器發(fā)送反饋信號(hào),可用于確定位置、計(jì)數(shù)、速度或方向。此信息可用于發(fā)送
2023-09-15 08:09:033371 了廣大客戶的寶貴意見(jiàn),經(jīng)深圳市科瑞特自動(dòng)化全體同仁的共同努力,推出的一款高端運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。1.1系統(tǒng)組成CRT-DMC640ML-8Ax系統(tǒng)主要由雙運(yùn)動(dòng)控制器(DMC64
2023-09-12 08:08:36368 集運(yùn)動(dòng)控制器、機(jī)器人控制系統(tǒng)和六軸伺服驅(qū)動(dòng)于一體
? 體積小、功率密度高、集成度高,適合20KG以下機(jī)器人 ? 采用多自由度和非線性控制算法,實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)、高精度的電流、速度及位置控制? 支持
2023-09-07 07:57:07
電動(dòng)缸又叫作伺服電動(dòng)缸、電動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等,是將伺服電機(jī)與絲杠進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品。在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,電動(dòng)缸的作用是將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服
2023-09-06 08:09:18354 基于PLC的混料灌控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2023-09-04 10:16:13667 在高精度定位平臺(tái)方面,國(guó)外出現(xiàn)了不同形式的精密定位平臺(tái)發(fā)展產(chǎn)品,而我國(guó)在精密定位平臺(tái)的研發(fā)方面尚處于落后趨勢(shì),在高速高精密定位領(lǐng)域技術(shù)基礎(chǔ)薄弱,大部分高精密產(chǎn)品都依賴進(jìn)口,而國(guó)外為了控制高新技術(shù),限制向我國(guó)出口。
2023-09-02 09:28:00524 系統(tǒng)提供動(dòng)力。2.電機(jī):電機(jī)是系統(tǒng)的核心部件,將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能,產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)。3.控制器:控制器是電機(jī)控制系統(tǒng)的大腦,負(fù)責(zé)對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。它通過(guò)讀取傳
2023-08-30 08:08:445111 資料顯示,協(xié)昌科技自成立以來(lái)專注于功率芯片的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)及其下游運(yùn)動(dòng)控制器的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。目前公司建有運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、功率芯片設(shè)計(jì)、集成電路封測(cè)、表面貼裝技術(shù)四大研發(fā)中心,通過(guò)江蘇省專精特新“小巨人”、江蘇省企業(yè)技術(shù)中心等認(rèn)定,擁有有效知識(shí)產(chǎn)權(quán)300余件。
2023-08-22 15:47:46408 在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域,伺服驅(qū)動(dòng)器是一種關(guān)鍵的電氣裝置,它在機(jī)器控制和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。無(wú)論是工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床還是自動(dòng)化生產(chǎn)線,伺服驅(qū)動(dòng)器都是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)位置控制和高效運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵組件。本文將介紹伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理、應(yīng)用領(lǐng)域以及在現(xiàn)代工業(yè)中的重要作用。
2023-08-21 17:34:022328 每個(gè)導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)都由高度控制系統(tǒng)和飛行路徑控制系統(tǒng)組成。高度控制系統(tǒng)的作用是通過(guò)控制導(dǎo)彈的俯仰、橫滾和偏航,將導(dǎo)彈保持在有序飛行路徑上的所需高度。高度控制系統(tǒng)作為自動(dòng)駕駛儀運(yùn)行,抑制傾向于使導(dǎo)彈偏離
2023-08-20 09:24:54447 新唐參考應(yīng)用|智能門(mén)禁控制系統(tǒng)
2023-08-11 15:20:08314 在功能、性能上已經(jīng)非常接近了。只是形式上它們大多數(shù)仍然保留了原有的特征,即:運(yùn)動(dòng)控制器主要面向運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),伺服軸(運(yùn)動(dòng)軸)是它的主要控制對(duì)象;PLC主要面向邏輯控
2023-08-08 08:09:46820 行星減速機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中連接伺服電機(jī)和應(yīng)用負(fù)載的一種機(jī)械傳動(dòng)組件,具有高減速比、良好的傳動(dòng)特性、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、可靠性高、低噪音等優(yōu)點(diǎn),廣泛用于電機(jī)、汽車、機(jī)器人及各種工業(yè)機(jī)械中,以實(shí)現(xiàn)高效率和穩(wěn)定性。
2023-08-04 09:57:031042 了很多發(fā)展和新的應(yīng)用。其中一個(gè)重要組成部分,被稱為“機(jī)器人示教器”。示教器是什么?是一種應(yīng)用于機(jī)器人控制的手持式裝置。在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,示教器通過(guò)通訊電纜連
2023-08-04 08:40:05750 本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一個(gè)麥輪結(jié)構(gòu)的小車底盤(pán)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),經(jīng)過(guò)對(duì)底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,解算出每個(gè)麥輪的運(yùn)動(dòng)信息。
2023-08-03 16:40:24371 目前DCS集散控制系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)控制和管理,廣泛應(yīng)用于化工、電力、冶金等過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域。dcs是什么意思,以及dcs控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。
2023-08-01 15:55:151181 目前DCS集散控制系統(tǒng)可以廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)控制和管理,廣泛應(yīng)用于化工、電力、冶金等過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域。dcs是什么意思,以及dcs控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。
2023-08-01 15:54:381811 ,經(jīng)深圳市科瑞特自動(dòng)化全體同仁的共同努力,推出的一款高端運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。1.系統(tǒng)組成CRT-DMC660ML系統(tǒng)主要由運(yùn)動(dòng)控制器(DMC2600M)和手持盒(Lead
2023-07-31 22:30:04351 轉(zhuǎn)換器(ADC),并與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和傳感器等設(shè)備進(jìn)行通訊。運(yùn)動(dòng)控制器被廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域,尤其是在交流伺服和多軸控制系統(tǒng)中。它可以充分利用計(jì)算資
2023-07-31 17:42:41554 車載測(cè)試具體需要學(xué)習(xí)些什么技術(shù)呢? 汽車電子電器系統(tǒng)通常由五大系統(tǒng)組成:動(dòng)力控制系統(tǒng)、底盤(pán)(運(yùn)動(dòng))控制系統(tǒng)、智能座艙系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)。 動(dòng)力控制系統(tǒng): 動(dòng)力控制系統(tǒng)以電子控制
2023-07-19 11:09:34973 。 ?? “示教器”是什么? 示教器全稱叫做“示教編程器”,是一種應(yīng)用于機(jī)器人控制的手持式裝置。在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,示教器通過(guò)通訊電纜連接控制柜或者運(yùn)動(dòng)控制器,通過(guò)設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)與編寫(xiě)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑,即可讓機(jī)器人按照編寫(xiě)
2023-07-14 11:45:051666 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)屬于國(guó)家戰(zhàn)略物資,對(duì)于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人及各類高端裝備高質(zhì)高小運(yùn)行至關(guān)重要,運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的智能化控制是裝備領(lǐng)域和制造行業(yè)的核心技術(shù),決定了裝備的精度、效率。
2023-07-11 16:58:271462 了很多發(fā)展和新的應(yīng)用。其中一個(gè)重要組成部分,被稱為“機(jī)器人示教器”。???? 示教器是什么?是一種應(yīng)用于機(jī)器人控制的手持式裝置。在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,示教器通過(guò)通訊電纜連接控制柜或者運(yùn)動(dòng)控制器,通過(guò)設(shè)置運(yùn)動(dòng)
2023-07-10 10:08:35199 國(guó)芯思辰,國(guó)產(chǎn)芯片替代
2023-07-10 10:01:13482 統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)對(duì)漆面缺陷檢測(cè)的過(guò)程和結(jié)果全程保存在本地電腦數(shù)據(jù)庫(kù)上,同時(shí)可以與車間管理系統(tǒng)對(duì)接,實(shí)現(xiàn)檢測(cè)結(jié)果的分類查詢、匯總分析功能。
2023-06-19 10:12:481924 電動(dòng)缸又叫作伺服電動(dòng)缸、電動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等,是將伺服電機(jī)與絲杠進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品。在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,電動(dòng)缸的作用是將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)
2023-06-16 11:22:39944 1、無(wú)需安裝PCI驅(qū)動(dòng),一根網(wǎng)線解決問(wèn)題;
2、無(wú)論軸數(shù)多少,所有產(chǎn)品調(diào)用一套API函數(shù)庫(kù);
3、無(wú)需PCI的轉(zhuǎn)接線和接線板,接線方便,排查問(wèn)題更容易;
4、無(wú)需依賴工控機(jī),可以降低PC的配置要求
2023-06-13 09:44:20
典型的運(yùn)動(dòng)控制器卡和模塊包括運(yùn)動(dòng)控制IC、微處理器以及用于處理高速編碼器信號(hào)的DSP或定制ASIC。控制器向驅(qū)動(dòng)器或放大器提供速度和旋轉(zhuǎn)方向信號(hào),進(jìn)而提供適當(dāng)?shù)碾妷汉碗娏鳎üβ剩┧絹?lái)操作電機(jī)。要設(shè)計(jì)具有反饋的魯棒且容錯(cuò)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),必須在設(shè)計(jì)期間在系統(tǒng)級(jí)別解決以下事項(xiàng):
2023-06-12 14:51:11424 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于Arduino和PIR運(yùn)動(dòng)傳感器的自動(dòng)多燈控制系統(tǒng).zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-12 09:56:010 組合秤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用
摘要:本文介紹了組合秤的稱量過(guò)程,闡述了組合秤控制系統(tǒng)硬件和軟件組成,分析了系統(tǒng)能達(dá)到的性能和特色。關(guān)鍵詞:組合秤;步進(jìn)電機(jī)
引言
組合秤自20世紀(jì)70年代問(wèn)世以來(lái),在
2023-06-09 11:12:56
一個(gè)典型的工業(yè)自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)一般由人機(jī)交互界面、控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)等部件構(gòu)成。人機(jī)交互界面用于與操作員對(duì)話并將運(yùn)動(dòng)指令下達(dá)給控制器,同時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài);控制器接收操作指令后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
2023-06-07 16:15:141882 日本信濃步進(jìn)電機(jī)是用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中進(jìn)行傳動(dòng)的配件,其用途廣泛,主要用于醫(yī)療、自動(dòng)化、新能源、光伏、5G、3C手機(jī)行業(yè)等。信濃步進(jìn)電機(jī)y優(yōu)勢(shì)質(zhì)量好,一致性好,嚴(yán)格管理規(guī)范c產(chǎn)品質(zhì)量保證。
2023-06-02 15:21:010 一、運(yùn)功控制核心
單軸運(yùn)動(dòng)、多軸直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、圓弧插補(bǔ)、連續(xù)軌跡插補(bǔ)
電子齒輪、電子凸輪
多維硬件位置比較觸發(fā)
高速位置鎖存
機(jī)器視覺(jué)飛拍
高速PWM輸出
二、一站式解決方案
32軸
2023-06-01 09:39:23
禾大科技數(shù)字大田精準(zhǔn)化快速控制數(shù)字采集控制系統(tǒng)采購(gòu)須知溫馨提示:本產(chǎn)品不支持網(wǎng)上訂購(gòu),產(chǎn)品均以實(shí)際配置計(jì)價(jià)為準(zhǔn),網(wǎng)上標(biāo)價(jià)均為統(tǒng)一虛價(jià),給您造成的不便還請(qǐng)諒解!具體價(jià)格請(qǐng)溝通后計(jì)算配置而定,謝謝!禾
2023-05-31 15:04:32
運(yùn)動(dòng)控制是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的子系統(tǒng)。它同步化控制多個(gè)電機(jī)來(lái)完成一系列運(yùn)動(dòng)。例如,多軸機(jī)械臂需要多個(gè)電機(jī)無(wú)縫地協(xié)同運(yùn)行才能做出特定的動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)控制主要用于軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、插補(bǔ)算法和運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)在印刷、包裝和裝配應(yīng)用中。
2023-05-25 10:28:55410 等應(yīng)用領(lǐng)域的推廣。 這些應(yīng)用中的每一項(xiàng)都要求制造設(shè)備具有很高的控制精度。因此,對(duì)于這些應(yīng)用來(lái)說(shuō),將數(shù)字信息轉(zhuǎn)化為物理運(yùn)動(dòng)并準(zhǔn)確放置零件,需要的不僅僅是將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。
2023-05-17 09:22:18289 照明控制系統(tǒng)是為照明服務(wù)的,系統(tǒng)的質(zhì)量和性能應(yīng)當(dāng)滿足用戶的要求,通常要求照明控制系統(tǒng)能技術(shù)先進(jìn)、自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、安全可靠、操作方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、安裝擴(kuò)展容易、成本要低,這里我們結(jié)合安科瑞照明控制系統(tǒng)的特點(diǎn)與大家共同探討一下在選用照明控制系統(tǒng)中需要考慮的幾個(gè)方面。
2023-05-16 13:35:40384 工業(yè)應(yīng)用中的AGV項(xiàng)目方案,考慮實(shí)際需求一般采用集中式控制系統(tǒng),而集中式的AGV控制系統(tǒng)主要包括中央調(diào)度控制系統(tǒng)和車載控制系統(tǒng)兩部分。中央調(diào)度控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)任務(wù)調(diào)度、路徑規(guī)劃和交通管理,車載控制器負(fù)責(zé)完成下發(fā)任務(wù)的執(zhí)行、導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)和充電安全等方面的控制。
2023-05-15 14:33:092178 MotionRT7是正運(yùn)動(dòng)推出的跨平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核,也是國(guó)內(nèi)首家完全自主自研,自主可控的Windows運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)軟核。
1.MotionRT7具備以下特點(diǎn)(1)獨(dú)立軟件安裝,適合各種
2023-05-12 09:59:45
ZMC408SCAN 激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器是正運(yùn)動(dòng)技術(shù)推出的高性能總線雙振鏡運(yùn)動(dòng)控制器,專為工業(yè)激光+振鏡+運(yùn)動(dòng)控制方面的應(yīng)用而設(shè)計(jì),通過(guò) EtherCAT 總線和脈沖軸接口能實(shí)現(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)控制
2023-05-10 15:06:30
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多種多樣,但從基本結(jié)構(gòu)上看,一個(gè)典型的現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件主要由:上位機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器反饋檢測(cè)裝置等部分組成。
2023-05-10 11:46:211048 一個(gè)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)由高階的運(yùn)動(dòng)控制器(motioncontroller)與低階的伺服驅(qū)動(dòng)器(servodriver)所組成,運(yùn)動(dòng)控制器負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制命令譯碼、各個(gè)位置控制軸彼此間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)、加減
2023-05-09 10:56:39972 之前借用自動(dòng)控制原理對(duì)智能車的方向控制做了一個(gè)簡(jiǎn)單的分析,今天繼續(xù)分析智能車的電機(jī)控制,本文以電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(第五版)作為參考。
2023-05-05 15:02:431 什么是伺服系統(tǒng)?以物體的位置、方向、狀態(tài)等為控制量,以跟蹤輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化為目的,所構(gòu)成的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
2023-05-04 11:44:56803 那怎么理解這三個(gè)環(huán)路呢?為什么位置換控制器的輸出就是速度環(huán)呢?輸入呢?——可以這么簡(jiǎn)單的理解:要想控制位置,可以通過(guò)調(diào)節(jié)速度來(lái)實(shí)現(xiàn),因?yàn)樗俣入S時(shí)間的積分就是位置,合適的速度經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間就能達(dá)到想要的位置
2023-04-29 10:44:00287 控制系統(tǒng)、過(guò)程控制系統(tǒng)的高級(jí)應(yīng)用功能。SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計(jì)算和測(cè)量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動(dòng)控制的集成技術(shù),是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)多種類型的自動(dòng)化任務(wù)。下面分享S7-1200系列PLC全套接線圖給大家,收藏起來(lái)慢慢看!
2023-04-27 14:10:2412530 在設(shè)計(jì)耐輻射運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)片上(SoC)時(shí),需要考慮許多挑戰(zhàn)。第一個(gè)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)本身。此類空間應(yīng)用通常涉及概念化可支持各種運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的多功能部件。這涉及將電路劃分為可實(shí)現(xiàn)的功能,這些功能可以在用于特定模塊的IC工藝的預(yù)期功率和額定電壓限制內(nèi)實(shí)現(xiàn)。
2023-04-24 09:50:51826 安全驅(qū)動(dòng)器 PMCprimo DriveP.24/ABB/4/0/0/208-480VAC PMCprimo 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)適用于所有類型的控制和運(yùn)動(dòng)任務(wù)。 PMCprimo 控制系統(tǒng)具有 PLC
2023-04-24 09:43:33304 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 運(yùn)動(dòng) 是以 為控制對(duì)象,以控制器為核心,以電力電子、功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu),在控制理論指導(dǎo)下組成的電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多種多樣,但從基本結(jié)構(gòu)上看,一個(gè)典型的現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)
2023-04-21 18:04:19689 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 其實(shí)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)比較大的系統(tǒng),就像前面的通信系統(tǒng)一樣,通常會(huì)由眾多的組成部分構(gòu)成。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)綜合信號(hào)分析與處理、自動(dòng)控制、通信等的內(nèi)容。 運(yùn)動(dòng)的要素 抽象來(lái)講,運(yùn)動(dòng)的要素
2023-04-21 18:02:141209 “工業(yè)控制系統(tǒng)層次模型”是為了解決工業(yè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的復(fù)雜性而提出的一種模型。該模型將整個(gè)控制系統(tǒng)分為4個(gè)層次,即系統(tǒng)層次、任務(wù)層次、結(jié)構(gòu)層次和實(shí)現(xiàn)層次。
1、系統(tǒng)層次:即控制系統(tǒng)的高層次
2023-04-19 16:41:43540 用該操作步驟可將項(xiàng)目中的每個(gè)機(jī)器人控制系統(tǒng)分配給一個(gè)實(shí)際應(yīng)用的機(jī)器人控制系統(tǒng)。
2023-04-17 17:28:541204 電源系統(tǒng):電源系統(tǒng)是電氣控制系統(tǒng)的電能供應(yīng)系統(tǒng),它是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。電源系統(tǒng)負(fù)責(zé)為控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)提供所需的電力和電能,例如給PLC、傳感器、驅(qū)動(dòng)器等供電,同時(shí)還能保證電氣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
2023-04-17 15:09:344936 電平方式傳輸?shù)耐ㄓ嵖偩€并不穩(wěn)定,用在工業(yè)產(chǎn)品上不是很適合的。且此通訊總線已經(jīng)在中國(guó)市場(chǎng)流行了幾十年,先入為主,加上入門(mén)技術(shù)門(mén)檻低,因而被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)控制設(shè)備中,比如PLC,運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),遠(yuǎn)程IO等等。很多工程師們也熟悉這兩種總線技術(shù)。但是由于硬
2023-04-07 10:41:12844 ,否則運(yùn)動(dòng)命令無(wú)法下發(fā)給該驅(qū)動(dòng)器;3.軸的類型根據(jù)ATYPE指令的表格填寫(xiě)正確類型,類型錯(cuò)誤控制器會(huì)報(bào)錯(cuò),導(dǎo)致無(wú)法運(yùn)動(dòng);4.UNITS的值設(shè)置合理,脈沖下發(fā)速度太小導(dǎo)致電機(jī)動(dòng)作微弱,肉眼無(wú)法分辨是否運(yùn)動(dòng)
2023-04-07 10:13:14
伺服驅(qū)動(dòng)器是一種電子設(shè)備,它通過(guò)向伺服電機(jī)提供適當(dāng)?shù)男盘?hào)控制其轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)控制工件位置、速度、加速度等多種運(yùn)動(dòng)參數(shù)的精確控制。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,比如橡膠、塑料、紙張、印刷、包裝、木工、石材、玻璃、金屬、電子等產(chǎn)業(yè)中。
2023-03-31 18:02:071711 至于什么時(shí)異步電機(jī)矢量控制系統(tǒng),這里就不贅述了。可以參考陳伯時(shí)教授的《運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)》,講的很詳細(xì)。涉及到許多概念,包括何為坐標(biāo)變換,以及dq坐標(biāo)系下異步電機(jī)方程,間接矢量控
制之類。這些都是最最
2023-03-29 10:21:492 遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的紅外接收模塊
2023-03-28 18:15:14
遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的紅外接收模塊
2023-03-28 18:15:14
評(píng)論
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