激光雷達是一種可以精確探測物體位置的傳感器，通過對目標物發射激光信號，再根據從物體反射回來的信號時間差來計算這段距離，然后在發射激光的角度來確定物體和發射器的角度，從而得出物體與發射器的相對位置。

隨著激光雷達需求的不斷加劇，國內越來越多企業加入到激光雷達技術的研發中，經過近年來的發展，國內已有不少優秀激光雷達企業崛起，逐漸成為激光雷達行業中的翹楚。

據了解，目前在激光雷達的研究方向中，大部分企業主要以機器人、無人車、無人機等領域為主，在價格方面，無人駕駛領域的激光雷達少則上萬，多則幾十萬元，普遍要高于機器人及AGV等領域的激光雷達價格。目前，根據激光雷達線數的不同，又可將激光雷達分為單線與多線激光雷達，相比多線激光雷達，單線激光雷達的市場前景更廣闊。

單線激光雷達是指激光源發出的線束是單線的雷達，目前主要應用于機器人領域，以服務機器人居多，可以幫助機器人規避障礙物，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高。相比多線激光雷達，單線激光雷達在角頻率及靈敏度上反應更快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精準。但單線雷達只能平面式掃描，不能測量物體高度，當前主要應用于我們常見的掃地機器人、送餐機器人、迎賓機器人、導購機器人、醫護助理及酒店等服務機器人身上。

而多線激光雷達主要以無人駕駛應用居多，在無人駕駛領域，多線激光雷達可以掃描到汽車周圍環境的3D模型，運用相關算法對比上一幀及下一幀環境的變化，能較為容易的檢測出周圍的車輛及行人。通過實時得到的全局地圖與高精度地圖中的特征物進行比對，能加強車輛的定位精度并實現自主導航。

相對來說，多線激光雷達在性能上要求更高，與國外相比，國內在多線激光雷達方面的技術有較大差距，目前尚未研制出成熟的可用于ADAS及無人駕駛系統的3D激光雷達產品。但在機器人、AGV、地形測繪等領域已較為成熟，目前已實現大面積成熟落地。

隨著我國機器人市場快速發展，機器人及其核心零部件產業鏈的日漸成熟，服務機器人需求潛力巨大，市場不斷擴張。根據中國電子學會統計數據，2014-2018年我國服務機器人市場規模逐年增長，2018年我國服務機器人市場規模達到16.5億美元，同比增長30.1%。2019年我國服務機器人市場規模約為22億美元。

同時，我國家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人市場規模分別為10.5億美元、6.2億美元和5.3億美元，占比分別為47.7%、28.2%和24.1%。隨著國內適齡勞動力人口數量減少和人力成本的提升，各行業選擇使用機器人替代低端勞動力的趨勢越發顯著。因此，我國勞動力結構的加速調整將進一步帶動公共服務機器人市場應用需求。

近年來服務機器人的蓬勃發展也同時帶動了激光雷達的市場需求，由于服務機器人工作場景較為復雜，對服務機器人的行走能力具有更高要求，需要機器人即使在無人操控的情況下也能實現自主行走，避免碰撞、迷失等行為。

這就需要涉及到智能感知設備，曾有業界專家表示，未來所有的智能設備凡涉及到感知，都需要用到激光雷達，服務機器人也不例外，作為實現機器人智能行走的核心傳感器，激光雷達能輔助機器人完成自主地圖構建、精準定位與自主導航，相較于視覺傳感器，激光雷達傳感器具有穩定性高、可靠性強等優勢，因此，激光雷達被認為是服務機器人的“慧眼”。

當然，僅靠激光雷達并不意味著機器人就能實現自主移動了，通過激光雷達機器人可以不停掃描來獲取二維空間的點陣數據，但這并不能直接被移動機器人所使用，想要移動機器人在完全陌生的環境中（沒有預先錄入地圖的情況下）實現智能導航，顯然不是那么容易。當我們身處某個陌生環境，通過眼睛可看到周圍的一切，但如果想到達另一個陌生地方，就需要判斷到達目的地的最佳路徑，并規避障礙物，才能順利到達指定地點。所以僅用激光雷達幫助機器人“看見”周圍環境是還不夠的，還需結合SLAM算法做好后續的地圖構建及路徑規劃。

在單線激光雷達技術領域，思嵐科技是國內最具代表性的企業，思嵐科技從09年開始就致力于機器人自主定位導航技術及核心傳感器（激光雷達）的研發。經過多年努力及不斷創新，思嵐科技在激光雷達領域已顯有成就，已基本實現進口激光雷達的替代，并將激光雷達的價格降低到百至千元級別，讓國內服務機器人企業不再完全依賴于進口激光雷達。

如今，思嵐科技已推出了多款激光雷達產品，從RPLIDAR A1、A2、A3、到RPLIDAR S1，再到后面推出的SLAMTEC Mapper激光建圖雷達，思嵐科技實現了跨越式升級，以RPLIDAR A3及SLAMTEC Mapper來說，RPLIDAR A3作為一款三角測距雷達，因自身原理，業內曾認為的三角測距激光雷達難以突破20米的測距局限，并且采樣率也無法突破上萬次大關，但RPLIDAR A3的出現，徹底改寫了這一局面，實現了25米的實用化測距距離，采樣頻率可達16000次每秒，刷新了業內對于三角測距激光雷達的行業標準。

除了RPLDIAR A3激光雷達，思嵐科技的SLAMTEC Mapper激光建圖雷達也是業內首款集實時地圖構建和定位為一體的全新激光雷達品類，可直接對外輸出高品質地圖數據以及定位坐標信息，無需任何外部依賴，上電手持即可使用。據網友評測，在抗干擾方面，SLAMTEC Mapper無論是晃動、還是慢跑，都無法對其建圖效果造成影響。

如今，在掃地機器人、餐廳機器人、酒店機器人、銀行機器人等服務機器人中大部分都采用了思嵐科技的激光雷達，基于激光雷達的SLAM技術，被認為是目前業內最穩定可靠的機器人定位導航解決方案。先拿掃地機器人來說，搭配激光雷達配合SLAM算法，掃地機器人可自主在房間內實現智能清掃，無論是錯綜復雜的狹小房間，還是上百平米的大戶型，掃地機器人都能從容應對，對地圖智能分區，自主規劃弓字形的分區清掃，實現非常高的清掃覆蓋面積。

對于送餐機器人來說，基于激光雷達為核心傳感器的激光SLAM導航方案，可以在復雜環境下穩定、持久工作，即使在人流爆棚的用餐高峰期，機器人也可迅速判斷餐廳環境，靈活避開來回走動的顧客，并快速重新規劃運行路徑，保證菜品的“安全性”。

在酒店服務機器人領域，不僅能主動迎接問候，還能將客人引領到入住房間，物品運送及開關電梯更不在話下，每天酒店服務機器人可完成上百次的任務，做到不間斷工作。當然，除了以上服務機器人，在我們的日常生活中還有許許多多基于激光雷達SLAM定位導航方案的機器人，它們能做到自動構建地圖、精準定位及自主導航，實現智能行走。

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