本篇文章我們主要介紹正運動技術動態鏈接庫環境配置以及EtherCAT運動控制器在ROS下的單軸運動。
2024-03-17 11:11:13
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本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術運動控制器在ROS上的應用開發。
2024-03-17 11:06:06452 
本文以正運動技術EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例，介紹正運動技術運動控制器在ROS上的應用開發。
2024-03-06 11:47:51627 
安川運動控制器具有高精度、快速響應和穩定可靠的優勢，支持多種控制模式和傳感器配合，提供實時監控和精確調整功能。北成新控以核心控制器為平臺，為不同客戶提供專用控制系統，助力企業數智化轉型。
2024-01-11 11:00:05108 
SuperCAT是凌華科技打造的基于軟件控制的EtherCAT運動控制器，其核心的控制軟件來自于凌華二十多年運動控制經驗的積累，整合了凌華脈沖卡和EtherCAT總線卡的所有功能，系統通訊周期相比硬件的EtherCAT總線卡得到了大幅提升，同時可以滿足更多軸數的應用需求。
2024-01-09 11:57:44259 
運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。
2023-12-20 10:06:061383 。利用EtherCAT技術的優異性能，可以實現用傳統現場總線系統所無法實現的控制方法。
正運動技術的ZMC464運動控制器，實際測試過100us可以帶16軸EtherCAT伺服運行，500us可以帶
2023-12-13 11:37:40
運動控制系統是通過控制電機電壓、電流、頻率等輸入量，來滿足工作機械的轉矩、速度、位移等機械量，使各種工作機械按照人們期望的要求運行，以滿足生產及應用的需要。 運動控制系統由電機、功率變換裝置、控制器
2023-11-14 15:54:20515 
請問我要測xy軸方向的運動用什么傳感器 只測一個平面
2023-11-10 06:09:27
參數，在線命令欄。5、發送指令等，其他程序不受影響。
通過ZMC運動控制器的靈活性和并發性等優勢使得復雜的程序變得簡單明了，同時提升了系統的效率和響應能力。在不同的任務之間實現獨立運行，為各種應用場
2023-11-07 09:52:36
今天，正運動小助手給大家分享一下全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實現連續軌跡加工。 01 功能簡介 全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器
2023-11-06 16:03:52278 
今天，正運動小助手給大家分享一下全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H如何使用Python+QT實現連續軌跡加工。
2023-11-02 16:45:01270 
基于MCU和DSP的運動控制系統由于結構緊湊、環境適應性好而有良好的發展前景。由于PC機與MCU和DSP資源環境差異較大, 進行MCU和DSP環境中的運動控制技術研究十分必要。基于MCU和DSP的運動控制研究硬件平臺設計遵從運動控制系統的開放式、可重構和網絡化的發展方向, 選用主流的M
2023-10-31 17:01:26394 本節課程我們主要講解一下正運動API函數封裝原理以及自定義API封裝例程。
正運動技術運動控制器均使用統一的API接口
所有的控制器和控制卡均使用同一套API函數，均支持C、C++、C#
2023-10-26 15:11:35
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠程HMI功能，能提供網絡組態顯示，可實時監控和調整參數配置。
2023-10-22 10:51:57459 
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠程HMI功能，能提供網絡組態顯示，可實時監控和調整參數配置。
2023-10-16 09:49:53422 
點位運動控制：即僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關。相應的運動控制器要求具有快速的定位速度，在運動的加速段和減速段，采用不同的加減速控制策略。
2023-10-09 17:10:10556 早期的運動控制技術主要是伴隨著數控技術、機器人技術和工廠自動化技術的發展而發展的。早期的運動控制器實際上是可以獨立運行的專用的控制器，往往無需另外的處理器和操作系統支持，可以獨立完成運動控制功能、工藝技術要求的其他功能和人機交互功能。
2023-10-09 16:43:18252 
全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器的軸參數設置與單軸運動例程講解。
2023-09-27 15:42:26353 
PCL6143運動控制器的原理及應用 可以用于設計開發相應的芯片電路。介紹了PCL6143 的功能結構、主要寄存器以及指令系統。設計了一款基于PC104總線的四軸運動控制卡, 介紹了如何編寫運動控制卡的功能函數庫。
2023-09-26 08:14:08
運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。
2023-09-21 16:26:411760 
運動控制器是一種電子設備，通常與運動控制軟件配合使用，用于控制機器人、數控機床和其他自動化設備移動或執行各種任務。運動控制器主要由一臺計算機和相關的硬件組成，如數字信號處理器（DSP）和模擬/數字
2023-09-21 08:08:39470 
PLC、PC-based、專用控制器，該選擇哪種運動控制器？有數據顯示，目前PLC、PC-based和專用控制器在運動控制市場中的占比分別為41%、28%和31%。 PLC在許多傳統的工業自動化
2023-09-19 09:58:30443 
自主設計 了一種雙核四軸運動控制器 。該 運動控制器 以 MCX314As與 STM32為核心 硬件 。該控制 器不僅能夠完成 四軸 的位置 、速度和 s曲線 的加減 速控 制等功能 ，還 能夠
2023-09-19 08:08:55
產品簡介：XPLC006E 經濟型多軸運動控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形圖和 HMI 組態三種編程方式于一體的運動控制產品。XPLC006E 經濟型多軸運動控制器兼容 EtherCAT
2023-09-18 17:47:55
0 MP3300從機械/裝置的性能、使用便利性、環保、安全、維護等7個角度為您提供完整解決方案。
作為MP2000系列的后續機型，MP3300在保留了原有機型大小的同時，實現了更快的同步掃描。另外，以AC伺服驅動Σ-7系列為首，具備多種配套產品，實現優質的運動控制器。
2023-09-14 11:00:30396 
運動控制(MotionControl)通常是指在復雜條件下將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動，實現機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。運動控制器就是控制電動機
2023-09-10 08:08:34548 上節課程我們介紹了全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H的硬件接口與功能，本節課程我們主要講解一下正運動API函數封裝原理以及自定義API封裝例程。
2023-08-28 15:08:19660 
XPLC006E 經濟型多軸運動控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形圖和 HMI 組態三種編程方式于一體的運動控制產品。XPLC006E 經濟型多軸運動控制器兼容 EtherCAT 總線
2023-08-22 09:23:490 汽車E/E體系結構由分布式向集中式發展域控制器，部署AUTOSAR AP的優勢和挑戰域控制器、部署AUTOSAR AP的優勢和挑戰域控制器。
2023-08-11 10:47:50332 
現在PLC的運動控制功能越來越強了，圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了，那運動控制器和具備運動控制功能的PLC的差別在哪里，運動控制器以后的優勢又在哪里？PLC及運動控制器發展到今天，它們
2023-08-08 08:09:46820 “現在 PLC 的運動控制功能越來越強了，圓弧插補、螺旋插補、電子凸輪都能輕松勝任了，那運動控制器和具備運動控制功能的 PLC 的差別在哪里，運動控制器以后的優勢又在哪里？”
2023-08-06 09:30:011203 
前言最近有不少做PLC開發的小伙伴，在一些咨詢運動控制卡、運動控制器相關的問題，很多人不清楚它們之間有什么區別和聯系，今天跟大家就PLC、運動控制卡、運動控制器區別及選型做個分享。背景隨著工業技術
2023-08-04 08:09:121072 正運動技術EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H接口介紹。
2023-08-03 09:18:44492 
運動控制器是一種電子設備，通常與運動控制軟件配合使用，用于控制機器人、數控機床和其他自動化設備移動或執行各種任務。運動控制器主要由一臺計算機和相關的硬件組成，如數字信號處理器（DSP）和模擬/數字
2023-07-31 17:42:41554 全國產EtherCAT運動控制邊緣控制器ZMC432H是正運動的一款軟硬件全國產自主可控，運動控制接口兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，最多支持32軸運動控制，同時支持正運動遠程顯示功能，能提供網絡組態顯示，可實時監控和調整參數配置。
2023-07-29 09:15:24446 
在自動化領域，運動控制器和基本的伺服驅動器之間存在著微妙的差異。許多應用都需要運動控制器和伺服驅動器共同組成一個完整的系統，因此，掌握每個設備的功能和智能水平至關重要。 ? 伺服系統 伺服驅動器
2023-07-10 10:02:25982 
PLC專長在于邏輯IO控制 而運動控制卡就跟專業伺服電機的控制對運動而已他的指令很簡單控制的方式更多齒輪，插補，凸輪等但在IO處理起來就不像有PLC的梯形圖那么簡單要語言編程。
2023-06-29 14:13:01840 運動控制器的工作原理是將預定的控制方案、規劃指令轉變成期望的機械運動，實現機械運動精確的位置（點位、運動軌跡、插補等）控制、速度控制、加速度控制、轉矩或力的控制。
2023-06-25 10:44:542153 
所謂軟件定義控制，就是在標準化硬件之上（普通的X86工控機），將硬件虛擬化，然后通過軟件來實現實時或者非實時控制。由于實現了硬件和軟件的解耦，軟件定義的控制器具有更開放、更靈活、算力更強大的優勢。
2023-06-21 10:51:41414 
，同時縮小工控機體積；
5、ECI運動控制卡內部可寫部分代碼，實時性要求特別高的場合也適用；
6、對于環境不好的場合，時間長了工控機容易進灰塵，ECI運動控制卡可靠穩定不受影響。
2023-06-13 09:44:20
運動控制器是一種特殊的控制器，用于控制電機的運行模式：例如，電機通過沖擊開關控制交流接觸器，將電機拉到指定位置，然后下降或使用時間繼電器控制電機的前后旋轉，或先停一會兒，再停一會兒。運動控制在機器人和數控機床領域的應用比在專用機床中更復雜，因為后者的運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制。
2023-06-12 17:17:231384 典型的運動控制器卡和模塊包括運動控制IC、微處理器以及用于處理高速編碼器信號的DSP或定制ASIC。控制器向驅動器或放大器提供速度和旋轉方向信號，進而提供適當的電壓和電流（功率）水平來操作電機。要設計具有反饋的魯棒且容錯的運動控制系統，必須在設計期間在系統級別解決以下事項：
2023-06-12 14:51:11424 
電子發燒友網站提供《帶和不帶微控制器的運動觸發電路.zip》資料免費下載
2023-06-12 10:45:460 ZMC432N 高性能多軸運動控制器是一款兼容 RTEX 總線和脈沖軸的獨立式運動控制器，控制器本地最多支持 32 軸的復雜的連續軌跡控制需求。ZMC4 系列高性能多軸運動控制器可用于機器人
2023-06-09 16:16:351 ZMC 是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。ZMC304 高性能多軸運動控制器是一款脈沖型的獨立式運動控制器，控制器本身最多支持 4 軸，可擴展到 10 軸的復雜的連續軌跡控制需求。ZMC3
2023-06-07 17:24:580 ZMC308BE 高性能多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線和脈沖型的獨立式運動控制器，控制器最多支持 16 軸的復雜的連續軌跡控制需求。ZMC3 系列高性能多軸運動控制器可用于機器人
2023-06-05 17:38:060 ZMC 是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。ZMC4 系列支持正運動 XPLC 的功能，可以通過網絡來做組態顯示。ZMC406 高性能多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線和脈沖
2023-06-02 17:16:261 ZMC212BE 經濟型多軸獨立式運動控制器，支持脈沖軸和總線軸。控制器本地支持 12 軸，最多擴展至16 軸的復雜的連續軌跡控制需求。ZMC212BE 經濟型多軸運動控制器可用于電子半導體設備
2023-06-01 17:02:160 ZMC 是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。ZMC4 系列支持正運動 XPLC 的功能，可以通過網絡來做組態顯示。ZMC460N 高性能多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線(其中
2023-06-01 16:37:520 管理
軸運動操作界面直接調試伺服、步進
虛擬控制器仿真，脫機開發
支持C#/C++......
動態鏈接函數庫接口，彈性擴展
2023-06-01 09:39:23
ZMC432H 支持正運動 XPLC 的功能，可以通過網絡來做組態顯示。ZMC432H 高性能多軸運動控制器是一款軟硬件全國產并且兼容 EtherCAT 總線和脈沖型的獨立式運動控制器，控制器本身
2023-05-31 17:07:430 研究團隊設計了以寬度神經網絡為主體的微型機器人基本運動控制器；基于李雅普諾夫穩定理論，推導了保障機器人運動穩定的控制器網絡參數約束，簡化了不同運動基元的控制器參數訓練學習過程。
2023-05-30 10:21:45156 
ZMC004WEA 經濟型多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線和脈沖型的獨立式運動控制器。控制器本身支持 4 軸，最多可擴展至 6 軸，用以實現直線插補、圓狐插補、螺旋插補等簡單的軌跡
2023-05-25 16:10:570 ZMC308E 高性能多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線和脈沖型的獨立式運動控制器，控制器最多支持 12 軸的復雜連續軌跡控制需求。ZMC3 系列高性能多軸運動控制器可用于機器人
2023-05-24 15:43:040 ZMC306N 高性能多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線、松下 RTEX 總線和脈沖型的獨立式運動控制器，控制器最多支持 12 軸的復雜連續軌跡控制需求。支持 EtherCAT 總線
2023-05-23 17:39:520 ZMC 是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。ZMC303 高性能多軸運動控制器是一款脈沖型的獨立式運動控制器，控制器本身最多支持 3 軸，可擴展到 10 軸的復雜連續軌跡控制需求。ZMC3
2023-05-17 15:38:340 XPLC864E 經濟型多軸運動控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形圖和 HMI 組態三種編程方式于一體的運動控制產品。?XPLC864E 經濟型多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT
2023-05-17 14:47:260 本文以正運動技術具備專用手輪接口的運動控制器ZMC408CE為例，介紹手輪、手輪的作用及原理、控制器手輪接口接線以及手輪程序配置。
2023-05-15 10:12:18843 
XPLC108E 經濟型多軸運動控制器是一款集成了 Basic、PLC 梯形圖和 HMI 組態三種編程方式于一體的運動控制產品。?XPLC108E 經濟型多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT
2023-05-12 15:36:270 首先是運動控制器產品的復雜性。運動控制器可以分為PLC、專用控制器和PC-based運動控制器，PC-based運動控制器內部還分成三大細分種類。
2023-05-12 14:37:10240 
本文主要介紹XPLC006E多軸經濟型EtherCAT總線運動控制器控制EtherCAT總線驅動器的方法，分別介紹硬件接線方法，控制器與EtherCAT總線驅動器如何通訊，EtherCAT總線驅動器
2023-05-11 09:49:04
ZMC408SCAN 激光振鏡運動控制器是正運動技術推出的高性能總線雙振鏡運動控制器，專為工業激光+振鏡+運動控制方面的應用而設計，通過 EtherCAT 總線和脈沖軸接口能實現多軸運動控制
2023-05-10 15:06:30
運動控制系統多種多樣，但從基本結構上看，一個典型的現代運動控制系統的硬件主要由:上位機、運動控制器、功率驅動裝置、電動機、執行機構和傳感器反饋檢測裝置等部分組成。
2023-05-10 11:46:211048 
運動控制器就是控制電動機的運行方式：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。
運動
2023-05-09 14:43:031009 運動控制器就是控制電動機的運行方式專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會
2023-05-09 14:41:02707 實際上是形成運動的速度和位置的基準量。合適的基準量不但可以改善軌跡的精度，而且其影響作用還可以降低對轉動系統以及機械傳遞元件的要求。通用運動控制器通常都提供基于對沖擊、加速度和速度等這些可影響動態軌跡精度的量值加以限制的運動規劃方法，用戶可以直接調用相應的函數。
2023-05-09 14:39:50636 一個多軸運動控制系統由高階的運動控制器(motioncontroller)與低階的伺服驅動器(servodriver)所組成，運動控制器負責運動控制命令譯碼、各個位置控制軸彼此間的相對運動、加減
2023-05-09 10:56:39972 
ZMC416BE 高性能多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線和脈沖型的獨立式運動控制器，控制器本身最多支持 16 軸，可擴展到 32 軸的復雜的連續軌跡控制需求。ZMC4 系列高性能
2023-04-27 14:59:140 1、什么是運動控制器運動控制器就是控制電動機的運行方式專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會
2023-04-25 11:22:211742 ZMC464 高性能多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線和脈沖型的獨立式運動控制器，控制器本身最多支持 64 軸的復雜的連續軌跡控制需求。ZMC464 高性能多軸運動控制器可用于機器人
2023-04-23 10:35:090 ZMC是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。ZMC4系列支持正運動XPLC的功能，可以通過網絡來做組態顯示。ZMC460高性能多軸運動控制器是一款兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動
2023-04-21 15:43:070 運動控制器就是控制電動機的運行方式專用控制器：比如電動機在由行程開關控制交流接觸器而實現電動機拖動物體向上運行達到指定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉或轉一會停一會再轉一會再停。
2023-04-21 10:14:31739 ZMC006CE 經濟型多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線和脈沖型的獨立式運動控制器。控制器本身最多支持 6 軸，可擴展至 12 軸，用以實現直線插補、圓狐插補、螺旋插補等簡單的軌跡
2023-04-20 16:53:410 ZMC是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。ZMC408CE高性能多軸運動控制器是一款兼容EtherCAT總線和脈沖型的獨立式運動控制器，控制器本身最多支持8軸，可擴展到32軸的復雜的連續軌跡
2023-04-17 11:27:350 ZMC 是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。
ZMC4 系列支持正運動 XPLC 的功能，可以通過網絡來做組態顯示。
ZMC432 高性能多軸運動控制器是一款兼容 EtherCAT 總線
2023-04-13 09:10:270 ZMC 是正運動技術推出的網絡運動控制器型號簡稱。
ZMC4 系列支持正運動 XPLC 的功能，可以通過網絡來做組態顯示。
ZMC420SCAN 系列激光振鏡運動控制器是一款集成了激光控制
2023-04-11 14:28:283 ZMC408SCAN 激光振鏡運動控制器是正運動技術推出的高性能總線雙振鏡運動控制器，專為工業激光+ 振鏡+運動控制方面的應用而設計，通過 EtherCAT 總線和脈沖軸接口能實現多軸運動控制
2023-04-11 14:22:443 運動控制器主要分為三類，分別是PC-based、專用控制器、PLC。其中PC-based運動控制器在電子、EMS等行業被廣泛應用;專用控制器的代表行業是風電、光伏、機器人、成型機械等等;PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業備受青睞。
2023-04-10 12:56:431435 先生，我正在使用 s32k144 控制器，我需要執行開機內置測試 (PBIT)。要執行 CAN 測試，如何配置內部環回。測試后 CAN 模塊應與其他控制器通信。請幫我。
2023-04-07 09:52:19
請讓我知道啟用信任區的控制器。
2023-04-04 08:35:23
步進電機運動控制器
2023-03-28 18:24:44
運動控制一直是以PLC、PC-based、專用控制器三分天下的形式各自發展，三者的市場份額也一直伴隨著不同市場的應用發生著變化。
2023-03-25 09:11:12303 步進電機運動控制器
2023-03-24 15:11:47
步進電機運動控制器
2023-03-23 04:52:55
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