在智能門禁誕生以來，經歷了卡片門禁、手機門禁、生物識別門禁、融合門禁的一次次技術迭代，門禁系統的集成度、安全性、智能化日益完善。無論門禁系統怎樣升級，其實三大核心模塊并沒有改變，分別為：感知、控制、執行單元，接下來，跟著小令老師一起了解~

感知單元

感知單元主要功能是通過讀卡器、密碼鍵盤、各種生物識別器、出門按鈕、鎖狀態傳感器等傳感器件，感知用戶獨一無二的身份標識，將識別的結果轉化為電信號，上傳或在核對后上傳（生物識別器，比如人臉、指紋）。

感知單元將采集到的身份標識（憑證）傳遞給控制單元,門禁系統里，存在多種類型的身份標識，如：密碼、指紋、卡片、人臉、二維碼、手機等。每一種身份標識代表一種技術實現方式，感知單元的產品形態通常是讀頭和控制器。

控制單元

控制單元是門禁系統的靈魂部件，是用戶信息存儲、管理和信息處理中心。控制器和管理軟件承擔著門禁系統的管理功能，它們在收到傳感器發來的信息后，根據時間、卡號及其它信息對是否開門做出判斷，如果開門，則發出開門命令給電鎖。而在收到鎖狀態傳感器時，則開始計時，超時則報警。控制單元的產品形態通常是控制器和服務器。

控制單元的作用：定義身份標識以及增、刪、改工作，將出入正常、異常的信息記錄并上傳給服務器。

控制器管控著全局的決策，通常按照全局策略、場景策略、身份標識、時間與角色的組合邏輯進行決策，決定接下來的執行動作。比如：刷卡后，必須輸入密碼；周日任何人不允許進入場景策略；上一個人進入第一道門，在5秒內刷第二道門后，后面的人才可以進；必須值班領導先刷卡，后面的員工刷卡才能進入身份標識；一個人有一種或多種類型的身份標識；可進入時間，不可進入時間；訪客、員工、領導、保安、保潔、VIP等角色，不同角色對應不同權限。

控制器大多數情況下同時屬于感知單元和控制單元。通常比較先進的智能門禁系統里，服務器存儲項目中所有的身份標識和決策信息，由服務器下發用戶信息到對應的控制器，控制器中存儲與本場景相關的身份標識和控制信息。這也使得互聯網+門禁系統的云門禁實現了用戶、設備管理分權分域，出入信息永久存儲，大數據分析，管理人數達到萬人級別等更先進的功能，賦予智能門禁系統無限的延伸能力。

執行單元

顧名思義，執行單元是控制單元處理完信息后的結果展現，電鎖在收到控制器傳遞開門或關門的命令時，通過供電或斷電的方式，控制對應門禁是否打開，在“執行”命令的同時，電鎖內的鎖狀態傳感器則起到了反饋和監督的作用，將執行結果也會反饋給控制單元，控制單元在上傳服務器。

執行單元的產品形態不僅僅只限電鎖，還有梯控，通過控制器傳達的信號，達到控制電梯運行的目的，比如：掃碼派梯、手機梯控、乘梯操作監控等。同時，電鎖聯動執行也是目前門禁智能程度的重要體現，比如：掃碼、刷臉等方式，在電鎖打開時，同時聯動電梯，實現自動派梯；視頻聯動信號，如有人員進出時，還需要通過視頻監控系統聯動，如抓怕或錄像。

這三個單元相互協作、配合，共同組成門禁系統，品牌門禁廠商通過對每個單元模塊深入技術開發，從而拉開差距，建立絕對優勢，比如令令開門在門禁通行速率、門禁與電梯聯動功能、智慧乘梯、門禁管控平臺及周邊系統的融合等方面均具有先進的技術優勢。

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