3D打印過程中,需要進行大量的數(shù)據(jù)處理,包括模型的切片、打印路徑的規(guī)劃等。
2024-03-17 11:29:58195 機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 22:03:38
機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 20:37:55
/Explore_using_a_customized_Arduino_Nano_based_board_to_wirelessly_control_up_to_078e9d15.html
步驟2:機器狗3D部件組裝
總共有4條腿,所以你需要打印4套腿部件。部件非常容易組裝
2024-03-14 14:52:20
據(jù)phys.org網(wǎng)站報道,美國伊利諾伊大學厄巴納-香檳分校的研究人員利用3D打印和多孔硅,開發(fā)了緊湊型可見光波長消色差透鏡
2024-01-02 10:25:33331 置于底座上,并為電源線的自由移動預留了充足的空間。為了提高機器人運動的穩(wěn)定性,我們還特意使車身與底座輕微接觸。
另外,我們特意選擇藍白配色方案,因為藍白組合能提升機器人的視覺吸引力。
3D 打印
我們
2023-12-26 15:18:26
。
系統(tǒng)研究與算法開發(fā):首先,項目圍繞機器人的數(shù)學模型,特別是空間位姿描述和D-H模型展開研究。在此基礎上,開發(fā)了機器人的運動學正反解算法,使用了雅克比-迭代法等先進技術。此外,還涉及了機器人任務空間和關節(jié)
2023-12-21 20:03:18
開源項目作品秀
為了方便大家更好提升自己,電子發(fā)燒友小編為大家整理了一些工程師大佬設計的開源項目作品,供大家可以參考學習,希望對廣大工程師有所幫助。
1.基于Arduino的3D打印2輪機器人
2023-12-20 14:11:35
作者|譚文杰來源|3D打印資源庫(ID:www-3dzyk-cn)如果你在一年前開始接觸3D打印,并且擁有一臺入門級的3D打印機。那么,我相信很大一部分時間你是在給機器打“補丁”,讓它真正能為你所用
2023-12-08 17:59:04338 ?如果你在一年前開始接觸3D打印,并且擁有一臺入門級的3D打印機。那么,我相信很大一部分時間你是在給機器打“補丁”,讓它真正能為你所用。而這臺機器很可能是來自創(chuàng)想三維,不出意外就是其Ender系列
2023-12-08 17:49:24
的細節(jié),先來找link和joint,看下這個機器人是由哪些部分組成的,了解完全局之后,再看細節(jié)。 創(chuàng)建機器人模型 好啦,講了這么多,還是要看一個完整的示例。 我們以這款移動機器人模型為例,一起看下它的URDF建模過程。 功能包結構 機器人的模型放置在learning_u
2023-11-22 17:09:53254 泰科機器人幾年前就研判人形機器人賽道將會成為熱點,決定研發(fā)人形機器人適用的關節(jié)模組,經(jīng)過艱苦的技術攻堅,泰科機器人推出了一系列適用于仿生機器人的輕量化大扭矩一體化關節(jié):MJX系列和DJB系列關節(jié)模組,助力客戶快速定制開發(fā)各類需求的機器人。
2023-11-22 11:12:34327 觸覺傳感器在仿生機器人假肢的開發(fā)中發(fā)揮著至關重要的作用,特別是在提供觸覺反饋方面。
2023-11-22 09:12:41443 3d打印技術可以將數(shù)碼模型直接轉(zhuǎn)換成實際物體,快速從設計轉(zhuǎn)換到生產(chǎn)。瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工大學和美國一家新生企業(yè)的研究員在這項新研究中使用了柔軟且緩慢凝固的聚合物材料,而不是經(jīng)常用于3d打印的快速凝固的塑料材料。
2023-11-21 10:07:23281 據(jù)悉,一只帶韌帶和肌腱的骨骼機械手現(xiàn)在可以通過一次3D打印完成 —— 這是通過一種新的增材制造方法實現(xiàn)的,這種方法可以同時以高分辨率打印剛性和彈性材料。 這項新工作是瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學院的研究人員
2023-11-20 17:01:04342 谷歌的研究人員還發(fā)現(xiàn),當音樂播放時,超聲波方法效果很好,但它在嘈雜的環(huán)境中還可能存在問題,“APG信號有時會非常嘈雜,或可受到身體運動的嚴重干擾?!比欢?,他們發(fā)現(xiàn),他們可以通過使用多個頻率并找出其中最準確的信號來克服運動問題。
2023-11-09 16:32:38307 這項創(chuàng)新有望為精密測量、生物成像和環(huán)境監(jiān)測領域開辟新應用。 這項用于量子傳感器的創(chuàng)新3D打印技術,使研究人員能夠?qū)⒌瘴恢行那度刖哂袕碗s幾何形狀的微尺度3D結構中,包括納米級的3D打印測試專用模型
2023-11-08 09:16:41148 的科研人員將先進的3D打印技術跟可穿戴設備關聯(lián)到了一起,他們創(chuàng)造了一種3D打印柔性可穿戴熱電設備,能將體熱轉(zhuǎn)化為電能。 研究人員認為,如果將浪費在周圍環(huán)境中的熱能收集起來,這將是很大的收益。于是他們嘗試引用3D打印技術,3D打
2023-10-25 09:09:33320 機器人技術處于工業(yè) 4.0、人工智能和邊緣革命的前沿。讓我們看看如何創(chuàng)建 FPGA 控制的機器人手臂。
2023-10-24 17:26:20935 機器人技術處于工業(yè) 4.0、人工智能和邊緣革命的前沿。讓我們看看如何創(chuàng)建 FPGA 控制的機器人手臂。
2023-10-24 17:15:33456 )
輪子
紙板片
熱熔膠和強力膠
跳線
鋰離子電池和電池盒
開關
以下是如果你希望制作一個炫酷版本的替代品
3D打印機
PLA絲線
Tinkercad應用
Cura切片軟件
制作步驟
制備底板
這個
2023-10-12 17:57:42
飛騰派排針在背面,所以最理想的擺放方法是立起來,自己3D畫了一個外殼。目前還有些小瑕疵,不過已經(jīng)可以用了,非常不錯。
加了座子以后隨便什么HDMI,網(wǎng)線都不怕被拉倒了。
背面已經(jīng)上了minipcie轉(zhuǎn)nvme的轉(zhuǎn)接板,比TF卡用起來爽多了。
2023-09-24 21:14:49
邁步手部康復外骨骼機器人,機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內(nèi)收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長度可調(diào)節(jié),長時間佩戴不會使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術,為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關節(jié)提供助力完成康復訓練,可以有效降低治療師工作強度,提高康復訓練效率,提高患者
2023-09-20 17:31:33
基于此,研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法,可以使用無線微型軟體機器人對生物組織進行生理特性檢測,讓微型軟體機器人的醫(yī)療功能得以拓展。
2023-09-16 10:14:00764 ,Imaginaiton重要的合作伙伴DoubleQ生態(tài)對外發(fā)布了最新的AI機器人技術:仿生手掌部位的手勢識別和柔性手臂原型演示。仿生手掌具有多個關節(jié),能單獨對每個手指進行控制,手腕
2023-09-06 08:29:53449 3D打印是一種數(shù)字制造技術,也被稱為增材制造(Additive Manufacturing),它可以將數(shù)字三維模型逐層地轉(zhuǎn)化為實體物體。與傳統(tǒng)的減材制造方式(如切削加工)不同,3D打印是一種將物體逐層堆疊構建的技術。
2023-08-28 16:11:06771 研究人員表示,該機器人另外一個優(yōu)勢是結合了 ChatGPT 技術,該機器人可以記住世界各地的杰普遜航空導航圖,不僅如此,該機器人還相當熟悉飛行業(yè)界的《快速參考手冊》(QRH)
2023-08-22 15:23:20514 醫(yī)療機器人通過結合機器人技術和醫(yī)療專業(yè)知識,為醫(yī)生提供更精確、穩(wěn)定和精細的手術控制,從而改善手術過程,減少創(chuàng)傷和恢復時間,同時也為醫(yī)生提供更多的信息。
2023-08-22 15:20:23475 光學3D表面輪廓儀是基于白光干涉技術,結合精密Z向掃描模塊、3D 建模算法等快速、準確測量物體表面的形狀和輪廓的檢測儀器。它利用光學投射原理,通過光學傳感器對物體表面進行掃描,并根據(jù)反射光的信息來
2023-08-21 13:41:46
3D打印技術的起源可以追溯到20世紀80年代,當時該技術還處于實驗室階段。其中一種3D打印技術就是光固化3D打印技術,它最初是由ChuckHull發(fā)明的。ChuckHull在1986年提交了一份關于
2023-08-15 15:14:20879 研究所(MIRMI)的研究人員開發(fā)了一種皮膚傳感器,并同時研發(fā)了制造該傳感器的3D打印制造程序。 這些皮膚傳感器幾乎可以在任何類型的物體上使用,尤其可以應用于機器人和假肢上。該皮膚傳感器由3D打印機制成,其原理是外層硅膠包裹液體導電材料,在觸碰不同
2023-08-10 13:11:38374 近年來,微納仿生機器人在疾病精準診斷、藥物研發(fā)和遞送以及MEMS/NEMS等前沿應用領域受到越來越多的關注。
2023-08-03 09:43:29609 英國利茲大學研究人員成功研發(fā)出一款僅有2毫米直徑的微型磁控機器人(如下圖),能夠深入到肺部進行癌癥檢測和精準治療。
2023-08-02 09:49:42468 紋理貼圖獲取2D曲面圖像并將其映射到3D多邊形上。
本指南涵蓋了幾種紋理優(yōu)化,可以幫助您的游戲運行得更流暢、看起來更好。
在本指南的最后,您可以檢查您的知識。您將了解有關主題,包括紋理圖譜
2023-08-02 06:12:17
的應用。 CASAIM是中科院下屬機構,現(xiàn)有四個實驗室技術平臺,其中3D打印實驗室技術平臺有廣東省3D打印技術及裝備工程研究中心、廣東省增材制造工程實驗室,依托國有科研機構技術底蘊和專業(yè)技術團隊,16年來持續(xù)專注于增材制造和三維掃描技術和應用開發(fā)
2023-07-31 15:26:42613 CHOTEST中圖儀器SuperViewW13d光學輪廓儀由照明光源系統(tǒng),光學成像系統(tǒng),垂直掃描系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)構成。它是以白光干涉技術為原理、結合精密Z向掃描模塊、3D 建模算法等對器件表面
2023-07-25 09:51:20
加州理工學院開創(chuàng)的一項新技術允許研究人員“進化”光學設備,然后使用專用的3D打印機將其打印出來。
2023-07-18 09:30:27435 研究人員展示了用3D打印的一顆完整心臟。然而,它無法跳動。 據(jù)小編直線模組獲悉,在近日,德國埃爾朗根—紐倫堡大學科學家開發(fā)出一種新技術,可以3D打印微型心腔(心臟底部的腔室)。他們用活的人類心肌細胞打印的心腔被證明可自主跳
2023-07-10 08:38:57225 隨著科技的快速發(fā)展,3D打印技術成為當今社會熱門的話題之一。它被譽為第四次工業(yè)革命的核心技術之一,對各個領域產(chǎn)生了深遠的影響。本文將詳細介紹什么是3D打印以及它的主要應用。
2023-07-09 09:22:323739 隨著技術的進步和不斷創(chuàng)新,3D打印技術正逐漸在各行各業(yè)中得到廣泛應用。在汽車領域,3D打印技術的應用也顯得日益重要,不僅為汽車制造帶來了許多創(chuàng)新的實施例,而且也提供了一系列的優(yōu)勢。本文將介紹幾個典型的汽車領域中3D打印技術的應用實例,并探討其所帶來的優(yōu)勢。
2023-07-09 09:11:561621 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Otto DIY Arduino藍牙機器人易于3D打印.zip》資料免費下載
2023-07-06 10:30:189 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《如何制作3D機器人眼睛.zip》資料免費下載
2023-07-05 10:56:550 也稱為增材制造,是一個總稱,涵蓋了幾種截然不同的 3D 打印工藝。這些技術是天壤之別,但關鍵過程是相同的。例如,所有 3D 打印都從數(shù)字模型開始,因為該技術本質(zhì)上是數(shù)字化的。零件或產(chǎn)品最初是使用計算機輔助設計 (CAD) 軟件設計或從數(shù)字零件庫獲
2023-06-29 15:36:271481 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《帶有Arduino、樂高和3D打印部件的DIY雙足機器人.zip》資料免費下載
2023-06-27 11:44:190 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《自主導航機器人的創(chuàng)建.zip》資料免費下載
2023-06-27 11:16:460 傳感新品 【華盛頓大學:研究人員展示FeverPhone軟件,利用手機溫度傳感器測量人體溫度】 6 月 24 日消息,華盛頓大學的研究人員開發(fā)出了一款名為 FeverPhone 的軟件,這個軟件可以
2023-06-26 08:39:13809 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《用于Arduino Due的DIY Braccio機器人手臂護罩.zip》資料免費下載
2023-06-14 15:07:510 不能完成的技巧性的工作。
所以機器人是一種模擬人手的技巧性設備。它的主要內(nèi)容就是。
繞
轉(zhuǎn)
穿
鉗
拿
放
給
總之,它的主要內(nèi)容就是研究人手的基本動作。
而研究人手的動作的主要內(nèi)容就是研究一次動作的每
2023-06-06 16:18:33
電力企業(yè)智慧電廠建設中不可或缺的技術支撐。下面就來講述如何利用人員定位技術創(chuàng)建智慧電廠。 什么是人員定位技術?簡單來說,它是一種通過監(jiān)測和跟蹤人體的位置信息,來確定個體當前的位置和方向的技術。而在電力企業(yè)的智慧電
2023-05-29 09:20:33284 研究人員表示,昆蟲的耳朵激發(fā)了研究人員打造微型3D打印麥克風的設計靈感,這種麥克風可以精確定位聲音的方向,取代目前用于這種目的所需的體積更大、能量更大的設備。
2023-05-24 10:27:34435 長期以來,機器人研究人員一直試圖讓機器人的手變得“真正”靈巧,但這個目標一直難以實現(xiàn),令人沮喪。機器人的手部內(nèi)置了許多傳感器,可以在看不見的情況下操縱復雜的物體。
2023-05-23 14:36:43603 可以)我想發(fā)送 WSN 傳感器節(jié)點發(fā)送的溫度數(shù)據(jù),并在溫度達到 33 攝氏度時
點亮 WSN 機器人中的 LED代碼基于網(wǎng)格示例,我能夠發(fā)送數(shù)據(jù)并獲取數(shù)據(jù)有趣的問題是當我在串行上寫入數(shù)據(jù)時我無法使用該數(shù)據(jù)來驅(qū)動我的機器人數(shù)據(jù)是“0”我不知道該怎么做需要幫助..
2023-05-22 09:55:59
我有一臺可以通過 USB 遠程控制的 3D 打印機,有人構建了通過 WiFi 控制的 USB 開關嗎?我希望能夠?qū)?2 個 USB 連接(來自不同的計算機)切換到 3D 控制器板。我想我可以做切換
2023-05-22 06:09:01
另一個定義術語是:“個人制造”是指自己制造東西,而不是購買商業(yè)制造的物體,并使用計算機和3D打印機等數(shù)字技術來制造。到目前為止,個人制造主要集中在用戶必須物理控制的手持工具上,激光切割機和3D打印機等機器使不需要手動干預的部分過程自動化。
2023-05-15 15:43:14387 利用機器人系統(tǒng),研究人員在2020年和2021年冬季對三個歐洲蜜蜂群落進行了非侵入性研究。研究人員能夠研究蜂群中的集體體溫調(diào)節(jié)行為,通過調(diào)節(jié)溫度影響蜜蜂在蜂巢內(nèi)的運動,并注意到新的運動模式。
2023-04-25 14:36:07145 3d打印金屬材料 《3D打印金屬材料》較為系統(tǒng)地總結了國內(nèi)外3D打印金屬材料技術和產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、*研究進展和發(fā)展趨勢,重點介紹了3D打印用球形金屬粉末、金屬3D打印的基礎科學問題,并且按照材料體系
2023-04-25 13:18:29657 泰科關節(jié)機器人具備哪些優(yōu)勢? 一、編程簡單可以讓無編程經(jīng)驗的操作人員能快速設置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置,或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
MCU-Healer 是基于 NXP i.MX RT1050 做的 3D 打印機方案,該方案主控 MCU i.MX RT1050是一顆 Cortex-M7 內(nèi)核的高性能 MCU,主頻達到
2023-04-06 15:06:53
科研教育利器| 能打印“工業(yè)級功能件”的桌面級3D打印機 iLux Pro EngineeringiLux Pro Engineering 桌面級LCD 3D打印機是目前行業(yè)鮮有的可打印功能性產(chǎn)品
2023-03-31 15:19:08
我想索取S32K3X4EVB-Q172開發(fā)板的3D模型。我已經(jīng)下載了硬件設計文件,但沒有包含 3D 模型。你能給我一份 .step 格式的嗎?
2023-03-24 07:12:57
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