為提高企業的生產效率，針對現階段企業連續性高，重復勞動多，勞動強度大等問題，建立了全自動包裝碼垛生產線系統，以提高企業自動化水平。機器人碼垛機生產線設備包括輸送單元，拆邊單元，封口單元，倒包壓包單元，金屬檢測機，重量檢測機，噴碼打印機和機器人碼垛機。其周邊設備有

金屬檢測機，用于檢測食品、醫藥、化妝品、紡織等生產過程中混入的金屬異物。

重量復檢機，通過重量檢測，可判斷處成品的數量、漏裝和錯裝，以及對合格品、欠重品、超重品進行分別統計，已達到產品質量控制的目的。

自動剔除機，用于完成包裝袋在出現金屬異常物以及包裝袋在稱重復檢超出重量誤差時，包裝袋在輸送序列被移出去的過程。自動剔除機也可集成到金屬檢測機或者重量復檢機內。

倒袋機是將輸送機送來的料袋按預定的編組程序對料袋進行輸送、倒袋和轉位，流轉到下道工序。

整形機，包裝袋經過輸送線后，需輥子的壓緊、整形，將包裝袋內可能存在的集聚物均勻散開后才可以送至待碼輥道輸送機上。

待碼輸送機是碼垛機器人生產線專用輸送設備，碼垛貨物積聚于此，便于機器人末端執行器抓取，可提高碼垛機器人靈活性。

傳送帶是自動化碼垛生產線必不可少的環節，針對不同的廠源條件可選擇不同的形式。可選組合式傳送帶或者轉彎式傳送帶。碼垛機的故障率很低，在正常運行時，進包、轉包、排包、堆包、編碼、卸包、空托盤輸入、承載托盤輸出等工序均按設定的程序進行。機器人碼垛生產線不僅提高了產品的質量和勞動生產率，而且保障了人身安全，改善了勞動環境，減輕了勞動強度，同時對于節約原材料消耗以及降低生產成本也有著十分重要的意義。就提高生產規模和生產效率而言，碼垛機器人發揮著越來越重要的作用。

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