機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 22:03:38
機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 21:13:23
機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 20:37:55
機器人元器件 機器人套件
2024-03-14 20:37:45
就能享受到全方位的健康管理服務的便利。 這款智能醫療健康機器人基于智物智慧醫療解決方案,其主控PCB板采用聯發科智能芯片,內置4G+64G內存,擁有更強大的運算
2024-03-11 19:01:47
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基于樹莓派 4B DIY 能笑會動的桌面機器人
Emo是一款基于樹莓派4做的個人伴侶機器人,集時尚與創新于一身。它不僅僅是一款機器人,更是一個活生生的存在,與其
2024-03-05 16:52:35
生產線的柔性和自動化水平。此外,我們的解決方案通過降低廢品率有效減少能源消耗,助力實現環保和可持續發展目標。借助我們高度集成的硬件和易用的RTFuse機器人系統平臺,讓客戶享受到快速的投資回報,真正實現高效、環保的智能制造。
2024-02-28 15:01:45
和工藝可實現獨立電子控制的折紙三維軟體機器人、爬行軟體機器人以及柔性抓取器等。
測試設備:所需的設備主要包括MC-3020激光切割機(銘創)、亞克力四向拉伸機構、高壓電源(Aigtek)、信號源
2024-02-27 17:15:22
產品特點1、適合于大幅面空間焊接,機器人智能化操作,靈活可靠,可以六軸聯動,可任意空間焊接,不局限于平面焊接;2、可以根據生產需求而定制夾具;3、實現雙工位或多工位焊接操作,節省產品安裝夾具時間
2024-01-04 13:57:58
Emo是一款基于樹莓派4做的個人伴侶機器人,集時尚與創新于一身。它不僅僅是一款機器人,更是一個活生生的存在,與其他機器人不同,它擁有獨特的個性和情感。
硬件部分
樹莓派 4B
微雪 2 英寸
2023-12-26 15:18:26
使用window10+VMware+ubuntu 18.04 這里不多闡述
按照官方文檔移植XR806的FreeRTOS
項目介紹
基于XR806——FreeRTOS為項目主控,部署先進模糊控制器,實現對于競技機器人
2023-12-26 09:17:46
當提高生產率和降低成本成為服務機器人的共同特征時,針對市場特定問題或需求,人們希望每個服務機器人系統能提供獨一無二的、有競爭力的解決方案。
2023-12-25 09:45:55121 。LabVIEW的可視化編程環境和強大的數據處理能力,使得復雜的運動學算法和軌跡規劃得以順利實現,顯著提高了工業機器人的控制精度和效率。
?
這是LabVIEW的一個功能介紹,更多的使用方法與開發案例,歡迎登錄官網,了解更多信息。有需要LabVIEW項目合作開發,請與我們聯系。
2023-12-21 20:03:18
更上一層樓。
硬件設計
本項目中的自平衡賽車機器人的硬件設計結構非常簡單,硬件部分主要由R128開發板和幾個驅動模塊組成。
供電模塊
自平衡機器人采用鋰電池供電的方式,并利用mini360航模電池降壓
2023-12-20 10:22:18
近日, 搭載KaihongOS的“夸父”人形機器人通過OpenAtom OpenHarmony(以下簡稱“OpenHarmony”)3.2 Release版本兼容性測評并獲頒兼容性證書 。這體現了
2023-12-20 09:31:19
等。料箱機器人現場作業料箱機器人構成科聰料箱機器人整體解決方案料箱式移動機器人整體解決方案,根據移動機器人的整機功能,主要分為控制系統、導航傳感、底盤驅動、執行機構
2023-12-19 16:32:36201 復合機器人
本項目中,履足式復合機器人擁有兩種行進模式:四足行進模式、履帶行進模式,應對不同場景及地形時能夠切換形態。四足形態下整體總共擁有8個自由度DOF,單腿各具備2個自由度DOF,足端結構融入
2023-12-12 10:28:32
智能機器人不斷融入我們的生活,提供了越來越多樣化的服務,例如專用于衛生清潔的機器人,就已經廣泛應用于酒店、體育館、大型商場、寫字樓、工地等各種場景,相較于人工,機器人在此類具有高度重復性、勞動量
2023-12-08 17:52:25
自動移液機器人, 全自動移液工作站在生物醫學研究、化學實驗以及臨床診斷等眾多領域,精確且高效的液體處理能力至關重要。而近年來,隨著科技的飛速發展,一種名為“自動移液機器人”的設備應運而生,不僅
2023-12-06 11:21:24
ROS系統是什么
ROS(Robot Operating System)是一個適用于機器人的開源的元操作系統。它提供了操作系統應有的服務,包括硬件抽象,底層設備控制,常用函數的實現,進程間消息傳遞
2023-11-30 16:01:01
pic單片機做掃地機器人有什么優勢
2023-11-09 07:24:46
機器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30
新機器的設計包括多個基于PC的控制解決方案、運動控制硬件和具有運動功能的通用自動化軟件。Labplas在15條生產線上配置了機器人。拾放機器人和其它運動軸配備了由EtherCAT伺服驅動器控制的伺服電機。
2023-10-25 10:38:12144 我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包,這個怎么用啊?如何和kuka機器人建立通訊啊?是Tcp接口嗎?
2023-10-21 20:59:28
上篇,小嵐為大家介紹了slamware自主定位導航解決方案在移動生態、開發便利性、智能性上探索的成果,那背后到底是哪些關鍵技術在賦能呢? 機器人在未知場景中,要想實現類人般的智能移動,必須要具備地圖
2023-10-11 16:07:00584 本文檔的主要內容詳細介紹的是Arduino教學機器人的使用教程
2023-09-27 06:53:26
使用Arduino和PAJ7620手勢傳感器制作手勢控制機器人,簡單程序即可實現。小小的傳感器可以識別各種手勢。它采用內置的空間傳感器,可以感知接近和離開的對象。
2023-09-27 06:17:05
的研發、生產及銷售相關業務。
涵蓋機器人戶外低速無人駕駛系統解決方案、機器人核心零部件、以及整體機器人開發等(包括運動控制,視覺識別,環境感知,單光子TOF融合方案及智能化系統)。
恭喜以上三位路演
2023-09-26 10:24:52
在本項目中,我們將學習如何使用帶PID控制器的線跟隨機器人使用Arduino Nano來解決迷宮。
2023-09-25 06:54:13
解放出來,更有利于人員的合理安排和能力的充分發揮。
產線物流鏈優化
穩石機器人智慧物流解決方案依托微服務架構和合理的資源調配策略,通過WS-CMS(穩石-中央管理系統)+RCS機器人調度控制系統實現實現產線
2023-09-21 13:45:14
用esp8266做過小四足機器人,這次用esp32C3重制了,主要的原因是C3有藍牙可以用藍牙遙控非常方便邊,隨時連接隨時玩不占用手機WiFi。
而且esp32C3雖然管腳不多,但在8路舵機的控制
2023-09-21 11:15:37
的進行監控管理。
智能電話機器人的另一個優勢是不知疲倦,不需要休息和喝水,不需要休息。人在工作時就會有各種各樣的脾氣,但智能電話機器人不會,永遠都以最嚴謹、最周到的態度和客戶進行溝通。
在科技高速發展
2023-09-21 11:09:59
邁步手部康復外骨骼機器人,機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長度可調節,長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
下肢外骨骼康復機器人BEAR-A1利用仿生學、人體工學、機器人技術,為下肢運動功能障礙者提供康復訓練。通過對患者髖、膝關節提供助力完成康復訓練,可以有效降低治療師工作強度,提高康復訓練效率,提高患者
2023-09-20 17:31:33
邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓練模式,通過對患者髖、膝、踝關節提供助力完成行走訓練,可以節省人力,并提高康復效果
2023-09-20 17:25:48
邁步機器人是由海歸博士團隊于2016年創立,是世界領先的醫療康復機器人產品和解決方案提供商。自成立以來,研發了數款基于柔性驅動器人機交互技術的主動式醫療康復機器人系列產品,目前申請國內外專利兩百
2023-09-20 17:16:59
,虛擬模型準確地模擬了真實移動機器人的動力學特征 ; 通過對模型的參數修改 ,為實現對真實機器人的最優控制和設計提供了可信的參考方案
2023-09-20 06:24:09
產品介紹小安值班機器人是集電力監控系統、動環輔控系統、巡檢機器人“三合一"功能產品,在自學習算法和大數據的加持下,具備強大的AI能力,可實現配電室的數字化及無人值守。 特色功能全感知電力
2023-08-22 14:57:47
方案、高防護超耐用結構設計、高效安全人機互動等優勢,可服務于制造控制、設備巡檢、質量監控、消防管控等多個行業場景。
搭載KaihongOS的工業平板
搭載KaihongOS的機器人由深開鴻攜手樂聚
2023-08-17 18:02:10
應用的平臺。它為開發人員提供了一個智能的硬件開發工具以及一個開放的云計算平臺。該系統具有完整的SDK和API的服務功能,大大減少了硬件的開發難度和費用。本文設計的草莓采摘機器人,利用ESP-8266無線網絡
2023-08-16 17:35:54
機器人連接的遠程I/O的IP地址即PROFINET轉EtherNet網關ethernet端的IP地址;
10、添加一個鏈接;
11、設置好從站IP(本例為192.168.0.5)廠商ID為
2023-08-03 17:58:40
FRC5000系列叉式移動機器人控制器,適用各類常見的叉式移動機器人,內置激光導航算法,支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
MRC3100系列AMR移動機器人控制器,適用潛伏頂升式、協作(復合)式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人,內置激光導航及二維碼導航算法,支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
無錫金紅鷹工業自動化有限公司(www.jhyrobot.com)是一家設計生產工業機器人及提供機器人工業自動化系統解決方案的高新技術企業。如果您對焊接機器人感興趣,可以聯系無錫金紅鷹,我們是專業的工業機器人集成商,提供機器人系統設計、生產、銷售及售后一站式服務(劉經理:13812058068)。
2023-07-06 14:18:49712 移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力,是移動機器人行動能力的關鍵。
基于整個智能制造的發展
2023-06-28 09:52:41
隨著機器人技術的不斷發展,我們可以在許多簡單重復,危險的崗位上看到機器人的身影,移動機器人憑借其在復雜環境下工作,具有自行感知、自行規劃、自我決策功能的能力,它可以在不同的環境中移動并執行任務,在
2023-06-28 09:36:32
不要被復雜的生產線嚇倒,生產線可以看成多個單獨的設備或機器人,每部分完成一個功能。
2023-06-08 17:40:58
幫助文件當函數執行了,其實很簡單。
起初,我們可以只設計一個if功能,一個if可以完成所有的功能,只是可能會執行緩慢。但我們的確完成了一個智能。
如果有人覺得我的想法可以,那就試試吧。
機器人技術還是
2023-06-08 16:20:45
作為一場匯聚商業與物業管理、智慧社區、城市服務等前沿科技產品和解決方案的盛會,思嵐科技受邀參會,攜帶最新、最全激光雷達傳感器、機器人底盤產品震撼亮相,為觀展觀眾帶來一個基于機器人自主定位解決方案上的AI“元宇宙”。
2023-06-07 10:12:04218 辨別。
所以,如果你三角函數學得不好,就不要學習機器人了。會很累。而編程的方面的內容并不是很難。大多數邏輯可以用一個if和一個jmp完成。其重點難度大概都是二進制數據的處理。
說簡單點,機器人就是一種
2023-06-06 16:18:33
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個四足機器人。但我經常遇到 HC-05 藍牙模塊的問題。所以現在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個?
2023-06-02 08:12:06
我正在開發一些 WSN 機器人,
我現在正在使用 2 個 ESP8266,一個充當 WSN 傳感器節點,另一個充當機器人節點,
機器人在從其他 WSN 傳感器節點獲取數據時正在工作(現在亮起LED
2023-05-22 09:55:59
模型要具備齒輪,導軌幾種基本的運動原理。
要分辨基本圖形,視覺模型要能分辨圓形,方形和三角形。
有了這兩點,機器人就基本上能計算開模和注塑這種簡單的工作了。要替代人類的工作,還要進一步學習。
2023-05-19 20:40:25
兒童陪護機器人越來越受到人們的關注,其中轉動控制是其重要組成部分之一。步進電機芯片作為一種常用的控制芯片,被廣泛應用于兒童陪護機器人中的轉動控制。本文將從步進電機芯片的工作原理、優勢和應用場景等方面
2023-05-11 15:12:45
機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑,能保證關節模組完美融合的組合, 電機的定轉子機構緊湊,轉子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機轉矩脈動極低,易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
RDM協作機器人關節伺服驅動模塊是一款基于FPGA 先進技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器,最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制
2023-04-19 15:39:40
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統外形的機器人關節,而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領域的關節,客戶可根據自身
2023-04-19 15:23:14
泰科關節機器人具備哪些優勢? 一、編程簡單可以讓無編程經驗的操作人員能快速設置和操作我們的直觀、3D 可視化協作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置,或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小,性價比更高,為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-19 15:03:00
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小,性價比更高,為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-19 14:54:26
深圳泰科智能TB6-R15協作機器人自重僅為37KG,卻擁有處理高達15KG的有效負載,工作半徑可達1333mm,卓越的伸展能力和有效負載,能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作
2023-04-19 11:43:30
深圳泰科智能TB6-R15協作機器人自重僅為37KG,卻擁有處理高達15KG的有效負載,工作半徑可達1333mm,卓越的伸展能力和有效負載,能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作
2023-04-19 11:39:15
負荷的需求。既有強大的通用性、 協作性與開放性,適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單(安裝方式任意
2023-04-19 11:14:26
。既有強大的通用性、 協作性與開放性,適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單(安裝方式任意角度)及用
2023-04-19 10:58:47
RJU系列關節模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統外形的機器人關節,而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領域的關節,客戶可根據自身產品方向,自由定位
2023-04-19 10:53:03
RJU系列關節模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統外形的機器人關節,而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領域的關節,客戶可根據自身產品方向,自由定位
2023-04-19 10:48:11
,讓機器人開發更自由高精度絕對值編碼器,精準控制運動軌跡,多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈,保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程
2023-04-19 10:40:37
TB6-R3協作機器人是一款靈活的小型工業協作機器人,其精巧的機械結構設計,外形緊湊,能夠適應狹小的工作空間,及高精密的工作任務需求;這款協作機器人自重僅為11.5KG,有效負載為3KG,工作半徑達666mm,是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。
2023-04-19 10:18:50
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時
2023-04-19 10:05:39
TB6-R15協作機器人自重僅為37KG,卻擁有處理高達15KG的有效負載,工作半徑可達1333mm,卓越的伸展能力和有效負載,能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作機器人功能強大、高自重負載比、高可靠性、模塊化關節設計,易于末端擴展外部設備,可以實現快速安裝部署。
2023-04-19 09:27:59
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人,具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復定位精度可達±0.05mm,適應多樣性、柔性生產應用需求。模塊化
2023-04-19 09:16:32
RJU系列關節模組一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統外形的機器人關節,而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領域的關節,客戶可根據自身產品方向,自由定位
2023-04-19 08:48:46
機器人關節電機是專業為機器人關節設計研發生產。電機既有中空大孔徑,能保證關節模組完美融合的組合, 電機的定轉子機構緊湊,轉子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機轉矩脈動極低,易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
模組組成的最小機器人自重僅15kg。安裝簡單RJS關節模組簡化了機器人的裝配流程,裝配過程不再有繁復的零件組裝和走線,一臺6軸機器人僅需要2-3小時便能快速完成。
2023-04-18 14:04:34
RDM協作機器人關節伺服驅動模塊是一款基于FPGA 先進技術開發而成的高性能、直流供電、結構極其緊湊的全數字通用伺服驅動器,最大功率可達 1000W。通過EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
,讓機器人開發更自由高精度絕對值編碼器,精準控制運動軌跡,多圈絕對值編碼器分辨率標配16單圈和16多圈,保障機器人定位更精準、運行軌跡的穩定性更好減少機器人開發過程
2023-04-17 18:01:33
。既有強大的通用性、 協作性與開放性,適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單(安裝方式任意角度)及用
2023-04-17 17:57:19
。既有強大的通用性、 協作性與開放性,適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單(安裝方式任意角度)及用
2023-04-17 17:49:50
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用 一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統外形的機器人關節,而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領域的關節,客戶
2023-04-17 17:40:55
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用 一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統外形的機器人關節,而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領域的關節,客戶
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人,具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復定位精度可達±0.05mm,適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 16:12:03
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人,具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復定位精度可達±0.05mm,適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人,具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復定位精度可達±0.05mm,適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:15:06
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小,性價比更高,為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-17 15:07:26
RJS-II系列關節模組是泰科智能推出的一款基于模塊化理念設計、輕巧、高精度的協作機器人關節,一體化集成的RJS-II不僅結構尺寸更小,性價比更高,為您解決機器人在更多復雜環境中的適應性和穩定性
2023-04-17 15:02:00
口上面,當機器人開始加水時,傳感器會檢測水位并將數據發送到一個微處理器。微處理器會根據清水箱的容量,來判斷是否需要再次填充水。如果水位已滿,機器人將停止加水。污水箱中也有水位傳感器,但這個傳感器測量
2023-04-15 11:21:46
的機器人技術公司,通過創新和卓越的服務,為客戶帶來更高效、智能化、自主化的機器人解決方案,推動機器人技術的發展和應用。ROBOTOUS的六維力傳感器已獲得多項國際認證,包括CE認證和ISO 9001質量管理
2023-04-13 09:27:37
今天小編就為大家介紹一種用于替代人工對設備進行檢查和維護的特種機器人——智能巡檢機器人。機器人大致可分為工業機器人、服務機器人和特種機器人,雖然相較于前兩類機器人而言特種機器人的市場規模最小,但隨著
2023-04-12 15:49:23
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