美國(guó)智能駕駛芯片巨頭Mobileye與大眾汽車集團(tuán)近日宣布,在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域深化合作,共同推動(dòng)全新自動(dòng)駕駛功能在大眾旗下量產(chǎn)車型的應(yīng)用。Mobileye依托其領(lǐng)先的Mobileye
2024-03-22 11:46:02295 隨著科技的飛速進(jìn)步,自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)從科幻概念逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。然而,在其蓬勃發(fā)展的背后,自動(dòng)駕駛汽車仍面臨一系列亟待解決的問(wèn)題和挑戰(zhàn)。本文將對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行深入的剖析,并提出相應(yīng)的解決方案,以期為未來(lái)自動(dòng)駕駛
2024-03-14 08:38:0175 近日,谷歌旗下的自動(dòng)駕駛部門Waymo自愿召回了444輛自動(dòng)駕駛汽車,原因是其軟件可能無(wú)法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)拖曳車輛的運(yùn)動(dòng)軌跡
2024-02-26 10:22:19620 小馬智行近日宣布,其搭載第六代L4自動(dòng)駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那自動(dòng)駕駛乘用車(Robotaxi)已經(jīng)獲得在北京進(jìn)行“車內(nèi)無(wú)人,車外遠(yuǎn)程”自動(dòng)駕駛載人示范應(yīng)用的許可。這一里程碑式的進(jìn)展標(biāo)志著小馬智行在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的持續(xù)突破和領(lǐng)先地位。
2024-02-18 11:12:20341 ? ? ? 自動(dòng)駕駛技術(shù)是當(dāng)今世界汽車產(chǎn)業(yè)的重要發(fā)展方向。作為全球領(lǐng)先的科技企業(yè),華為在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面也進(jìn)行了深入的研發(fā)和創(chuàng)新。 一、華為自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)力 華為在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的研發(fā)實(shí)力非常
2024-02-02 16:58:30661 進(jìn)行高效、高質(zhì)量處理。我們的一站式服務(wù)能夠滿足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域研發(fā)測(cè)試的全流程需求。通過(guò)深入了解客戶需求,結(jié)合行業(yè)最新技術(shù)和趨勢(shì),我們致力于為客戶提供最適配的自動(dòng)駕駛解
2024-01-08 18:13:20
、CSI、CDI等接口都奉行一個(gè)重要的原則:“不做事,就不會(huì)犯錯(cuò)”。K8S可以理解成嵌于整個(gè)軟硬件堆棧的一個(gè)薄層,僅僅提供硬件到容器環(huán)境的一個(gè)接入。至于具體的軟硬件交互接口和機(jī)制、硬件加速器的系統(tǒng)架構(gòu)和實(shí)現(xiàn)、如何把硬件性能和性能價(jià)值充分發(fā)揮出來(lái)的計(jì)算框架,以及硬件加速原生的軟件架構(gòu)規(guī)范等等,它統(tǒng)統(tǒng)不管。
2024-01-08 10:16:54290 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件和硬件系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)SAE自動(dòng)駕駛水平的所有必要系統(tǒng)的總和。主要功能包括傳感器數(shù)據(jù)融合、目標(biāo)檢測(cè)、定位、預(yù)測(cè)、環(huán)境解釋、軌跡規(guī)劃和執(zhí)行器控制。
2023-12-21 14:25:55285 LabVIEW開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛的雙目測(cè)距系統(tǒng)
隨著車輛駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,自動(dòng)駕駛技術(shù)正日益成為現(xiàn)實(shí)。從L2級(jí)別的輔助駕駛技術(shù)到L3級(jí)別的受條件約束的自動(dòng)駕駛技術(shù),車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
不開(kāi)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)這個(gè)概念的。農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛主要是通過(guò)軟硬件同步協(xié)調(diào)一致達(dá)到自動(dòng)駕駛的目的,硬件部分包括:電動(dòng)方向盤、衛(wèi)星信號(hào)接收器、角度傳感器、高精度定位模塊以及
2023-12-18 11:22:54
三個(gè)角度進(jìn)行了客觀的分析、解讀和預(yù)測(cè),直觀展示了智慧礦山自動(dòng)駕駛發(fā)展至今的概況和行業(yè)投資價(jià)值。路凱智行圍繞礦山無(wú)人駕駛商業(yè)化落地打造的商業(yè)模式、產(chǎn)品能力和落地案例受到關(guān)注,投資價(jià)值受《報(bào)告》認(rèn)可。 路凱智行:自動(dòng)駕駛標(biāo)桿
2023-12-05 13:10:37166 說(shuō)起自動(dòng)駕駛, 大家現(xiàn)在已經(jīng)不陌生, 但是關(guān)于自動(dòng)駕駛你又了解多少呢? 今天小編總結(jié)了關(guān)于自動(dòng)駕駛的 “十問(wèn)十答” , 帶你了解更多 自動(dòng)駕駛的來(lái)龍去脈 。 問(wèn)題1. 為什么會(huì) 出現(xiàn)自動(dòng)駕駛
2023-11-29 07:40:04241 傳感器在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用
2023-11-27 17:06:39259 行為決策在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學(xué)(UFES)開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(Intelligent Autonomous Robotics
2023-11-10 17:30:15269 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于ARM的管軌牽引供電監(jiān)控系統(tǒng)軟硬件平臺(tái).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-06 16:25:080 智行研發(fā)的第七代L4級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車軟硬件系統(tǒng)。 這是繼今年8月小馬智行、豐田中國(guó)、廣汽豐田三方宣布設(shè)立合資公司推進(jìn)Robotaxi規(guī)模化部署后的最新進(jìn)展。目前三方已圍繞該Robotaxi車型開(kāi)展研發(fā)合作,推進(jìn)造型設(shè)計(jì)、車輛平臺(tái)開(kāi)發(fā)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)制造等
2023-11-05 09:55:22649 什么叫自動(dòng)駕駛? 自動(dòng)駕駛分為6個(gè)等級(jí): ? ? Level 0: 人工駕駛,無(wú)駕駛輔助系統(tǒng),僅提醒。 Level 1: 輔助人工駕駛,可實(shí)現(xiàn)單一的車速或轉(zhuǎn)向控制自動(dòng)化,仍由人工駕駛(如定速巡航
2023-10-26 10:59:47671 今天就再給大家分享一個(gè)基于CW32單片機(jī)做的軟硬件開(kāi)源項(xiàng)目,其中包括RTOS、GUI、藍(lán)牙、電源管理等眾多常用功能。
2023-10-19 10:17:10468 不開(kāi)農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)這個(gè)概念的。
農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛主要是通過(guò)軟硬件同步協(xié)調(diào)一致達(dá)到自動(dòng)駕駛的目的,硬件部分包括:電動(dòng)方向盤、衛(wèi)星信號(hào)接收器、角度傳感器、高精度定位模塊以及平板顯示系統(tǒng)等;軟件部分則包括:地圖
2023-10-17 17:52:31
跟很多朋友交流,當(dāng)提到軟硬件融合的時(shí)候,他們會(huì)這么說(shuō):“軟硬件融合,難道不是顯而易見(jiàn)嗎?我感覺(jué)在二三十年前就已經(jīng)有這個(gè)概念了。”在他們的想法里,其實(shí):軟硬件融合等同于軟硬件協(xié)同,甚至等同于軟硬件結(jié)合。他們混淆了軟硬件結(jié)合、軟硬件協(xié)同和軟硬件融合的概念。
2023-10-17 14:36:24469 軟硬件聯(lián)合仿真在確保高效云解決方案的質(zhì)量、降低風(fēng)險(xiǎn)、節(jié)省時(shí)間和成本方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。
2023-10-16 11:08:26287 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于軟件模擬的SPI端口CAN控制卡的軟硬件設(shè)計(jì).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-13 11:38:270 從技術(shù)層面來(lái)說(shuō),由于自動(dòng)駕駛感知硬件和深度學(xué)習(xí)的缺陷,現(xiàn)在高速自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開(kāi)高精度地圖的支持,而由于高精度地圖探測(cè)涉及到交通環(huán)境的數(shù)據(jù)信息。
2023-10-12 14:43:48252 ? 該集軟硬件一體駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)是專為客車和卡車制造商研發(fā)的客艙內(nèi)解決方案,可確保制造商快速符合歐盟的《通用安全法規(guī)》(GSR)。 瑞典哥德堡-2023年10月-汽車行業(yè)領(lǐng)先的DMS技術(shù)開(kāi)發(fā)
2023-10-11 14:19:42803 自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)具有前瞻性和約束性,對(duì)國(guó)家自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義,目前自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)主要圍繞L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛展開(kāi)。在自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中,中國(guó)已經(jīng)發(fā)布三大類(基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用),初步形成自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系
2023-09-27 16:15:08665 是一種模型,旨在同時(shí)執(zhí)行自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中的不同任務(wù),同時(shí)實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務(wù)包括對(duì)象檢測(cè)、分割、車道檢測(cè)、可行駛區(qū)域分割和深度估算,這些都是自動(dòng)駕駛感知模塊的重要組成部分。
三、代碼實(shí)現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01
自動(dòng)駕駛技術(shù)按照SAE國(guó)際自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)分為不同的級(jí)別,從L1到L5,每個(gè)級(jí)別代表了不同程度的自動(dòng)化能力和人機(jī)交互。
2023-09-07 16:41:161248 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)成為了人們關(guān)注的焦點(diǎn)。在自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)中,點(diǎn)云標(biāo)注是一種非常重要的技術(shù),它可以為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知信息。本文將介紹基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動(dòng)駕駛
2023-09-06 18:10:55531 化、電動(dòng)化發(fā)展需求,雙方擬開(kāi)展戰(zhàn)略合作,深化產(chǎn)業(yè)布局,滿足雙方對(duì)于產(chǎn)業(yè)鏈及業(yè)務(wù)上的需求。 隨著我國(guó)自動(dòng)駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展頂層設(shè)計(jì)的快速落地,各大車企紛紛加強(qiáng)汽車智能化網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)投入,逐步加強(qiáng)在智駕軟硬件、算
2023-09-04 14:45:56421 芯驛電子智能車載品牌AUMO亮相2023 ICVS 中國(guó)自動(dòng)駕駛博覽會(huì),首次公開(kāi)展示多款智駕產(chǎn)品及解決方案,包括自動(dòng)駕駛硬件在環(huán)仿真HIL、自動(dòng)駕駛視頻數(shù)據(jù)采集、自動(dòng)駕駛視頻注入回灌、電子后視鏡CMS等產(chǎn)品及解決方案,引發(fā)行業(yè)關(guān)注。
2023-09-01 15:11:44537 近日,昆侖芯與北京智源人工智能研究院(以下簡(jiǎn)稱“智源”)面向多種AI硬件的一體化評(píng)測(cè)引擎FlagPerf完成階段性適配。昆侖芯是FlagPerf首批生態(tài)伙伴,雙方將強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合,共同推進(jìn)AI軟硬件評(píng)測(cè)
2023-08-25 10:07:421057 會(huì)議自動(dòng)駕駛現(xiàn)況自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展可以追溯到20世紀(jì)60年代,目前總共有六個(gè)階段,從L0級(jí)到L5級(jí)階段。L0:無(wú)自動(dòng)化。沒(méi)有任何自動(dòng)駕駛功能或技術(shù)。L1:手動(dòng)駕駛輔助。駕駛員仍然對(duì)行車安全負(fù)責(zé),不過(guò)
2023-08-19 08:30:45456 了發(fā)展快車道。 ? 自動(dòng)駕駛 定義 自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous Vehicle),是指一種通過(guò)傳感器和運(yùn)算單元實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車,其核心硬件模塊包括電子控制單元(ECU
2023-08-18 17:25:10494 從陸續(xù)出臺(tái)的相關(guān)政策上來(lái)看,自動(dòng)駕駛行業(yè)是當(dāng)前國(guó)家重點(diǎn)支持的領(lǐng)域,近些年來(lái),我國(guó)的自動(dòng)駕駛行業(yè)也在多方的支持下蓬勃發(fā)展。隨著軟件和硬件條件的日趨成熟,新車搭載L2級(jí)別自動(dòng)駕駛功能正逐漸成為智能汽車
2023-08-04 10:09:33348 在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,提起L3,特別容易讓人扼腕嘆息。
2023-07-30 10:12:41268 在自動(dòng)駕駛中,點(diǎn)云標(biāo)注的實(shí)時(shí)性是非常重要的,因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">自動(dòng)駕駛汽車需要實(shí)時(shí)感知環(huán)境并做出決策。為了滿足實(shí)時(shí)性要求,可以采取以下措施: 首先,采用高效的點(diǎn)云處理算法。這些算法可以快速處理點(diǎn)云數(shù)據(jù),從而快速
2023-07-27 17:49:06279 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一個(gè)軟硬結(jié)合的產(chǎn)品,即要有對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)趨勢(shì)的前瞻判斷,又要求供應(yīng)商具有極強(qiáng)的工程能力,對(duì)自動(dòng)駕駛科技公司的要求更是如此,地平線是一家芯片公司,但余凱博士要求團(tuán)隊(duì)要有極強(qiáng)的算法能力,從理想 AD Pro 的能力來(lái)看,顯然地平線做到了。
2023-07-24 12:48:53243 ,并智能化做出應(yīng)對(duì)動(dòng)作。要處理這些數(shù)據(jù),需要高算力的自動(dòng)駕駛SoC芯片做支撐。 ? 傳統(tǒng)汽車或許用單一處理器的MCU就能滿足計(jì)算要求了。但隨著汽車向自動(dòng)駕駛高智能化方向發(fā)展,MCU的算力出現(xiàn)瓶頸。在此背景下誕生了專為自動(dòng)駕駛功
2023-07-16 01:43:298515 2022年,均聯(lián)智行提出向中央架構(gòu)發(fā)展;2023年,均聯(lián)智行確定了“軟硬件一體”的發(fā)展模式,以可靠的硬件解決方案作為支撐,逐步實(shí)現(xiàn)“底層軟件+中間件”的開(kāi)發(fā)與部署,形成“芯片+軟件+算法”的技術(shù)閉環(huán)。
2023-07-12 15:35:49502 自動(dòng)駕駛技術(shù)中,點(diǎn)云標(biāo)注是非常重要的一部分。點(diǎn)云標(biāo)注是指將傳感器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為具有豐富語(yǔ)義信息的三維標(biāo)注數(shù)據(jù),用于自動(dòng)駕駛汽車的感知和決策。 在自動(dòng)駕駛中,點(diǎn)云標(biāo)注的主要任務(wù)包括障礙物檢測(cè)
2023-07-10 15:33:48897 伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)駕駛汽車逐漸走入大家的視線,成為近年來(lái)的熱議話題,最近大家都在說(shuō)自動(dòng)駕駛,可是怎么才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛呢? 自動(dòng)駕駛其實(shí)是通過(guò)電腦系統(tǒng)控制智能汽車,從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的技術(shù)
2023-06-21 17:50:59242 原文標(biāo)題:同行丨研華蔡奇男:以軟硬件工具平臺(tái)賦能伙伴共創(chuàng),加速產(chǎn)業(yè)數(shù)智化 文章出處:【微信公眾號(hào):軟通動(dòng)力】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
2023-06-14 16:55:02233 在自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)方面,工業(yè)和信息化部于2021年3月9日公示,并于2021年1月1日正式實(shí)施國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》,對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)及其劃分要素做出規(guī)定。
2023-06-12 15:59:081057 自動(dòng)駕駛這把火,已經(jīng)燃燒得越來(lái)越小了!2023年的自動(dòng)駕駛行業(yè),正面臨著前所未有的挑戰(zhàn),這股寒風(fēng)從車企吹到了互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),影響著自動(dòng)駕駛這條產(chǎn)業(yè)鏈的每一個(gè)環(huán)節(jié),每一個(gè)個(gè)體。2023年剛過(guò)半,車企欠薪
2023-06-12 08:37:51245 按照業(yè)界的說(shuō)法,自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0~L5,以L3為界,L0~L2為輔助駕駛,L3~L5為自動(dòng)駕駛。簡(jiǎn)單而言, L0~L2:駕駛員控制汽車,目前已經(jīng)很成熟了,像ABS,自動(dòng)巡航,胎壓檢測(cè)這些都算。 L3
2023-06-07 14:39:430 自動(dòng)駕駛知識(shí)掃盲
2023-06-07 14:25:190 式增長(zhǎng)、硬件設(shè)施的升級(jí)、算法
和模型的不斷優(yōu)化、大量資金的投入,使自動(dòng)駕駛成為一個(gè)朝氣蓬勃的新興技術(shù)領(lǐng)域。
2023-06-07 14:21:530 自動(dòng)駕駛感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)核心系統(tǒng)中,和傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端,說(shuō)的再明確一
些就是驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等。自動(dòng)駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實(shí)際的道路交通情況進(jìn)行識(shí)別進(jìn)而
得出,都會(huì)是電信號(hào),這就需要傳統(tǒng)汽車的底盤進(jìn)行線控的改造而適用于自動(dòng)駕駛。
2023-06-07 14:12:480 測(cè)試方法主要分為 基于場(chǎng)景的測(cè)試方法 和 基于里程的測(cè)試方法 從統(tǒng)計(jì)學(xué)角度出發(fā),要驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車
比人類駕駛更安全,理論上應(yīng)至少進(jìn)行99 000 000mile以上的公共道路測(cè)試(1mile=1609.344m)
自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試的對(duì)象包括軟件算法、部件、
2023-06-06 14:53:505 作者在與自動(dòng)駕駛同行們討論時(shí),發(fā)現(xiàn)目前大家普遍都認(rèn)同“普通場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛已經(jīng)比較完善了,目前主要的難點(diǎn)在于一
些cornercases”。在技術(shù)不出現(xiàn)質(zhì)變的情況下,如何處理cornercases
2023-06-06 14:41:141 如今,自動(dòng)駕駛汽車已成為一個(gè)熱門話題,理由很充分:無(wú)人駕駛汽車可能會(huì)帶來(lái)自工業(yè)革命以來(lái)最大的社會(huì)革命,而且似乎
每個(gè)人都在參與其中。
從有關(guān) Apple 自動(dòng)駕駛汽車的傳言到 Lyft
2023-06-06 14:18:520 自動(dòng)駕駛,是一個(gè)根植于人類內(nèi)心深處的夢(mèng)想。隨著科技的發(fā)展,近年來(lái),自動(dòng)駕駛已逐步成為現(xiàn)實(shí)。縱使如此,它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結(jié)合案例對(duì)自動(dòng)駕駛展開(kāi)了梳理分析,一起來(lái)看看~ 摘要: 手動(dòng)駕駛汽車
2023-06-06 11:46:411 近幾年自動(dòng)駕駛技術(shù)越來(lái)越火,前沿的人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應(yīng)用到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中,各大主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力,行業(yè)在將自動(dòng)駕駛技術(shù)由學(xué)術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070 自動(dòng)駕駛技術(shù)是影響未來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速,汽車將不再是從屬于人的駕駛工具,車的核心價(jià)值部件由體現(xiàn)
動(dòng)力和操作系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動(dòng)駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030 隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的朋想進(jìn)入這個(gè)行業(yè),甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉(zhuǎn)入自動(dòng)駕駛,那么新人應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛呢?
2023-06-06 10:51:520 華為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈 從執(zhí)行路徑看,華為入局智能電動(dòng)車的思路清晰,不直接參與整車制造,而是聚焦ICT技術(shù),以提供軟硬件解決方案為核心, 幫助車企造好車。 同時(shí),華為將聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)為車企提供「全棧式供應(yīng)」,因此預(yù)計(jì)與華為綁定較深部分Tier2供應(yīng)商未來(lái)將迎來(lái)業(yè)務(wù)高增長(zhǎng)。
2023-06-06 10:45:453 近年來(lái),自動(dòng)駕駛技術(shù)技術(shù)的發(fā)展速度非常快。預(yù)計(jì)達(dá)到完全自動(dòng)駕駛L5的程度是指日可待的。自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)主要是人工智能中的機(jī)器學(xué)習(xí)與深
度學(xué)習(xí)兩個(gè)方向。在本文中,我們的關(guān)注點(diǎn)在于機(jī)器學(xué)習(xí)算法
2023-06-06 10:06:150 特斯拉是截止目前全球唯一一家實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛核心領(lǐng)域全棧自研自產(chǎn)的科技公司,在數(shù)據(jù)、算法、算力等各個(gè)層面打造了一套包含感知、規(guī)控、執(zhí)
行在內(nèi)的全鏈路自動(dòng)駕駛軟硬件架構(gòu)。
整體而言,特斯拉的自動(dòng)駕駛
2023-06-02 16:25:443 平
臺(tái),幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng),快速搭建一套屬于自己的完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。而將這個(gè)計(jì)劃命名為“Apollo”計(jì)劃,就是借用了阿波羅登月計(jì)劃的含義。
2023-06-02 16:18:540 自動(dòng)駕駛介紹、應(yīng)用、前景
2023-06-02 16:17:370 自動(dòng)駕駛技術(shù)分為多個(gè)等級(jí),目前國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)和美國(guó)高速公路安全管理局(NHTSA)推出的分類標(biāo)準(zhǔn)。該
標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛的概念分為L(zhǎng)0~L5,其中L1-L3主要
2023-06-02 16:06:231 降低一下要求,比如把目標(biāo)設(shè)為自動(dòng)駕駛四驅(qū)車。四驅(qū)車大家可能有些人小時(shí)候玩過(guò),兩節(jié)電池一個(gè)馬達(dá)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)就能自己跑了,其實(shí)那不就已經(jīng)是一
種自動(dòng)駕駛了么?是呀,只是它之單純向前行駛并且開(kāi)始和結(jié)束需要手動(dòng)去打開(kāi)開(kāi)
2023-06-02 15:32:220 定位可以歸為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知模塊,但它又有自己獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn),因此一般會(huì)把定位單獨(dú)列出來(lái)。
自動(dòng)駕駛車輛行駛的第一步是需要知道自己的位置,在復(fù)雜多變的城市環(huán)境中,定位位置的精度要求誤差不超過(guò)
2023-06-02 15:28:461 依據(jù)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)汽車的控制程度,SAE將自動(dòng)駕駛劃分成6個(gè)等級(jí):
L0:無(wú)自動(dòng)駕駛(非自動(dòng)化),汽車的控制權(quán)完全由駕駛員決定
L1:低級(jí)輔助駕駛。駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權(quán),自動(dòng)駕駛
2023-06-02 15:23:490 之前巴拉過(guò)百度Apollo自動(dòng)駕駛的學(xué)習(xí)資料, 最近看ROS的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)也有一個(gè)針對(duì)自動(dòng)駕駛的框架Autoware,今天就來(lái)分享下Autoware.
2023-06-02 14:40:510 一、自動(dòng)駕駛工具箱 三個(gè)依次是 駕駛場(chǎng)景和傳感器模塊庫(kù) 車輛控制模塊庫(kù) 3D仿真模塊庫(kù) 二、自動(dòng)駕駛模塊 自動(dòng)駕駛模塊位于模型預(yù)測(cè)控制工具箱中的自動(dòng)駕駛,主要有車道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應(yīng)巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170 自動(dòng)駕駛的研發(fā)流程
大致可以分為以下4個(gè)步驟:
軟件在環(huán) 軟件在環(huán)是基于仿真和模擬的軟件仿真,類似于賽車類游戲。即是在軟件系統(tǒng)里仿真模擬出真實(shí)的道路環(huán)境
如光照、天氣等自然環(huán)境,開(kāi)發(fā)者可將自動(dòng)駕駛
2023-06-01 16:28:120
自動(dòng)駕駛由三個(gè)部分構(gòu)成,分別是感知層、認(rèn)知與判斷層、執(zhí)行層。其中感知層硬件包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳
感器,用于探測(cè)汽車周圍的環(huán)境信息。認(rèn)知與判斷層涉及算法、應(yīng)用軟件與芯片,計(jì)算對(duì)應(yīng)
2023-06-01 16:09:410 自動(dòng)駕駛作為一個(gè)龐雜的系統(tǒng)工程,其所涉及的技術(shù)點(diǎn)比較多,本文主要從硬件和軟件兩方面簡(jiǎn)要談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">自動(dòng)駕駛汽車所涉及的 相關(guān)。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言,如果沒(méi)有硬件而單獨(dú)談自動(dòng)駕駛,那是毫無(wú)意義的。下圖我們將用一張圖來(lái)表示自動(dòng)
2023-06-01 15:04:540 ,可釋放人出行駕駛時(shí)間,把汽車變成除家、辦公室外的人的第三空間,在出行過(guò)程中辦公和娛樂(lè)等。
車輛要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,需要解決車輛在哪、往哪兒去、怎么去這三個(gè)基本問(wèn)題。解決這些問(wèn)題,涉及硬件平臺(tái)、軟件算法、交互、安全等多
2023-06-01 14:50:440 自動(dòng)駕駛汽車作為一個(gè)復(fù)雜的軟硬件結(jié)合系統(tǒng),其安全,可靠地運(yùn)行需要車載硬件,傳感器集成、感知、預(yù)測(cè)以及規(guī)劃控制等多個(gè)
模塊的協(xié)同配合工作。感知預(yù)測(cè)和規(guī)劃控制的緊密配合非常重要。這里的規(guī)劃與控制
2023-06-01 14:48:130 基礎(chǔ)架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中,是一個(gè)相對(duì)比較成熟的領(lǐng)域。然而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,卻是一個(gè)新鮮的話題。基礎(chǔ)架構(gòu)的工作包括硬
件、onboard(車載系統(tǒng))、云端三大板塊。在我們認(rèn)為,自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中 “基礎(chǔ)架構(gòu)
2023-06-01 14:46:470 自動(dòng)駕駛技術(shù)是一個(gè)龐大的工程體系,軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識(shí)別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車載控制器、驗(yàn)證
體系等等,有太多的角度可以去切入。對(duì)于自動(dòng)駕駛功能與算法開(kāi)發(fā),自動(dòng)駕駛功能的分級(jí)
2023-06-01 14:41:291 操作提供支持,其余由人類駕駛員操作;
L3:有條件的自動(dòng)化,由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類駕駛員提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答,車內(nèi)需要配備駕駛員;
L4: 高度自動(dòng)化,由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類
2023-06-01 14:33:410 汽車工程師協(xié)會(huì))制定的劃分方法,按照分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),自動(dòng)駕駛從L0至L5總共被分為
6個(gè)級(jí)別,L0代表沒(méi)有自動(dòng)駕駛的傳統(tǒng)人類駕駛,L1至L5則隨自動(dòng)駕駛的成熟程度進(jìn)行了進(jìn)一步分級(jí)。
2023-06-01 14:32:470 仿真平臺(tái)側(cè)重于提供虛擬場(chǎng)景的搭建,以測(cè)試自動(dòng)駕駛軟件的性能,第一類是專門的自動(dòng)駕駛模擬仿真軟件,如Prescan、
VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201 自動(dòng)駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn),單車智能存在駕駛盲區(qū)、中遠(yuǎn)距離感知不穩(wěn)定等問(wèn)題,導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車輛可運(yùn)行設(shè)計(jì)域(ODD)受限,單車智能自動(dòng)駕駛落地受阻。車路協(xié)同將助力保障自動(dòng)駕駛安全運(yùn)
行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400 隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,汽車對(duì)軟件特別是操作系統(tǒng)的變革需求越來(lái)越高,主機(jī)廠、Tier1 供應(yīng)商和自動(dòng)駕駛軟硬件技術(shù)方案提供商紛紛投入大量
的人力、物力和財(cái)力進(jìn)行車控操作系統(tǒng)的研發(fā),希望在軟件定義汽車的時(shí)代能夠占據(jù)一席之地。下面將對(duì)目前國(guó)內(nèi)外主流車控操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用情
況進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。
2023-06-01 11:49:481 自動(dòng)駕駛正成為交通領(lǐng)域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車,你后面的司機(jī)就得跟著踩剎車,然后他后面的司機(jī)也得照做,這樣剎車再啟動(dòng)的行為,可以傳遞好幾公 里。國(guó)際自動(dòng)
2023-06-01 11:24:161 隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展,技術(shù)開(kāi)發(fā)人員、科研人員等對(duì)自動(dòng)駕駛的研究越來(lái)越火爆。自動(dòng)駕駛并不是一項(xiàng)單一的技術(shù),而是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物,其原理為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)感知系統(tǒng),獲取
2023-05-17 11:10:13875 本文分析 STM32 單片機(jī)到底是如何實(shí)現(xiàn)軟硬件結(jié)合的,接著分析單片機(jī)程序如何編譯、運(yùn)行。
2023-05-16 09:54:40678 移遠(yuǎn)GPS模塊L76全套軟硬件資料,包括全套軟件應(yīng)用手冊(cè)資料,硬件:各EDA封裝,應(yīng)用電路
2023-05-08 09:26:327 如果我從 NXP 購(gòu)買 NCJ29D5 EVK。我能得到相關(guān)的軟硬件文件嗎?
2023-04-25 06:34:00
分布式架構(gòu)下,ACC 、AEB這些功能是跟傳感器(中的MCU)綁定的,彼此之間也是割裂的(這不符合第一性原理,人開(kāi)車的時(shí)候不是這樣),而高等級(jí)自動(dòng)駕駛要求是各功能之間是一個(gè)有機(jī)體,因此,需要通過(guò)同一個(gè)SoC來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2023-04-17 09:19:19266 “在軟件定義汽車的時(shí)代背景下,軟件的地位越來(lái)越高,智能汽車行業(yè)發(fā)展需要實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦。”
2023-04-17 09:17:361368 開(kāi)發(fā)等階段,以推動(dòng)交通運(yùn)輸行業(yè)的變革性發(fā)展。 本文將為大家介紹可用于自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的? NVIDIA Omniverse ?和? NVIDIA DRIVE Sim ,帶領(lǐng)大家更深入地了解用于自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證的軟硬件產(chǎn)品和基礎(chǔ)架構(gòu)等。 AI 與元宇宙變革交通運(yùn)輸行
2023-04-12 00:55:05337 作為監(jiān)測(cè)道路環(huán)境,讓自動(dòng)駕駛汽車“看”得清的主要系統(tǒng),是決定自動(dòng)駕駛汽車可以實(shí)現(xiàn)的第一步。為了讓自動(dòng)駕駛汽車感知更加精準(zhǔn),離不開(kāi)車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知硬件,其中,超聲波雷達(dá)、毫米
2023-04-10 08:44:19881 近年來(lái),隨著自動(dòng)駕駛的關(guān)注度越來(lái)越高,低速自動(dòng)駕駛的商用化也逐漸成為現(xiàn)實(shí)。未來(lái),高速自動(dòng)駕駛一定會(huì)得到普及,自動(dòng)駕駛也必將在交通運(yùn)輸中扮演至關(guān)重要的角色。然而隨著自動(dòng)駕駛的實(shí)際應(yīng)用,很多問(wèn)題也愈發(fā)
2023-04-03 08:51:00366 電子科技有限公司總經(jīng)理朱雅(右二)、產(chǎn)品經(jīng)理丁度樹(shù)(右一)、銷售總監(jiān)蔡金杰(左二)。壁合:軟硬件品牌廠商,強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合CODESYS是提供自動(dòng)化軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)中間件的跨國(guó)企業(yè),創(chuàng)龍科技是提供嵌入式產(chǎn)品平臺(tái)
2023-03-31 16:20:14
2023年3月29日,自動(dòng)駕駛新勢(shì)力Tier 1魔視智能MOTOVIS榮獲2023年度(第五屆)高工智能汽車市場(chǎng)峰會(huì)暨年度智能網(wǎng)聯(lián)軟硬件百?gòu)?qiáng)供應(yīng)商獎(jiǎng)。 該獎(jiǎng)項(xiàng)是高工智能研究院以前一年度前裝汽車智能
2023-03-30 09:12:171189
評(píng)論
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