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電子發(fā)燒友網(wǎng)>今日頭條>從AppleCar的角度來(lái)談一談自動(dòng)駕駛的軟硬件要求

從AppleCar的角度來(lái)談一談自動(dòng)駕駛的軟硬件要求

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華為自動(dòng)駕駛技術(shù)怎么樣?

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2024-02-02 16:58:30661

康謀自動(dòng)駕駛-上海康謀科技有限公司

進(jìn)行高效、高質(zhì)量處理。我們的站式服務(wù)能夠滿足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域研發(fā)測(cè)試的全流程需求。通過(guò)深入了解客戶需求,結(jié)合行業(yè)最新技術(shù)和趨勢(shì),我們致力于為客戶提供最適配的自動(dòng)駕駛
2024-01-08 18:13:20

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#自動(dòng)駕駛 馬斯克:兩周內(nèi)上線FSD V12自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

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行為決策在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)中的位置 Claudine Badue等人以圣西班牙聯(lián)邦大學(xué)(UFES)開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(Intelligent Autonomous Robotics
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今天就再給大家分享一個(gè)基于CW32單片機(jī)做的軟硬件開(kāi)源項(xiàng)目,其中包括RTOS、GUI、藍(lán)牙、電源管理等眾多常用功能。
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農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛顯示系統(tǒng)組成部分以及配置

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2023-10-17 17:52:31

軟硬件融合的概念和內(nèi)涵

跟很多朋友交流,當(dāng)提到軟硬件融合的時(shí)候,他們會(huì)這么說(shuō):“軟硬件融合,難道不是顯而易見(jiàn)嗎?我感覺(jué)在二三十年前就已經(jīng)有這個(gè)概念了。”在他們的想法里,其實(shí):軟硬件融合等同于軟硬件協(xié)同,甚至等同于軟硬件結(jié)合。他們混淆了軟硬件結(jié)合、軟硬件協(xié)同和軟硬件融合的概念。
2023-10-17 14:36:24469

軟硬件協(xié)同仿真原理及主要組成部分概述

軟硬件聯(lián)合仿真在確保高效云解決方案的質(zhì)量、降低風(fēng)險(xiǎn)、節(jié)省時(shí)間和成本方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。
2023-10-16 11:08:26287

基于軟件模擬的SPI端口CAN控制卡的軟硬件設(shè)計(jì)

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2023-10-13 11:38:270

自動(dòng)駕駛為什么沒(méi)有實(shí)現(xiàn)大規(guī)模突破?

從技術(shù)層面來(lái)說(shuō),由于自動(dòng)駕駛感知硬件和深度學(xué)習(xí)的缺陷,現(xiàn)在高速自動(dòng)駕駛的發(fā)展離不開(kāi)高精度地圖的支持,而由于高精度地圖探測(cè)涉及到交通環(huán)境的數(shù)據(jù)信息。
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Smart Eye推出一套完整的軟硬件一體的駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)

? 該集軟硬件一體駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)是專為客車和卡車制造商研發(fā)的客艙內(nèi)解決方案,可確保制造商快速符合歐盟的《通用安全法規(guī)》(GSR)。 瑞典哥德堡-2023年10月-汽車行業(yè)領(lǐng)先的DMS技術(shù)開(kāi)發(fā)
2023-10-11 14:19:42803

自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)與認(rèn)證研究:標(biāo)準(zhǔn)化體系助力高階自動(dòng)駕駛落地和汽車出海

自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)具有前瞻性和約束性,對(duì)國(guó)家自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義,目前自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)主要圍繞L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛展開(kāi)。在自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中,中國(guó)已經(jīng)發(fā)布三大類(基礎(chǔ)、通用規(guī)范、產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用),初步形成自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系
2023-09-27 16:15:08665

【KV260視覺(jué)入門套件試用體驗(yàn)】八、VITis AI自動(dòng)駕駛多任務(wù)執(zhí)行MultiTask V3

種模型,旨在同時(shí)執(zhí)行自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中的不同任務(wù),同時(shí)實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性能和效率。這些任務(wù)包括對(duì)象檢測(cè)、分割、車道檢測(cè)、可行駛區(qū)域分割和深度估算,這些都是自動(dòng)駕駛感知模塊的重要組成部分。 三、代碼實(shí)現(xiàn)
2023-09-26 16:43:01

自動(dòng)駕駛l1-l5技術(shù)區(qū)別 自動(dòng)駕駛為什么不能用燃油車

自動(dòng)駕駛技術(shù)按照SAE國(guó)際自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)分為不同的級(jí)別,從L1到L5,每個(gè)級(jí)別代表了不同程度的自動(dòng)化能力和人機(jī)交互。
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基于點(diǎn)云標(biāo)注的自動(dòng)駕駛技術(shù):現(xiàn)狀與未來(lái)

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后起之秀優(yōu)咔科技,助力自動(dòng)駕駛快速落地

化、電動(dòng)化發(fā)展需求,雙方擬開(kāi)展戰(zhàn)略合作,深化產(chǎn)業(yè)布局,滿足雙方對(duì)于產(chǎn)業(yè)鏈及業(yè)務(wù)上的需求。 隨著我國(guó)自動(dòng)駕駛及智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展頂層設(shè)計(jì)的快速落地,各大車企紛紛加強(qiáng)汽車智能化網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)投入,逐步加強(qiáng)在智駕軟硬件、算
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2023-08-25 10:07:421057

汽車自動(dòng)駕駛現(xiàn)狀及挑戰(zhàn)

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2023-08-19 08:30:45456

MPS自動(dòng)駕駛產(chǎn)品滿足日益復(fù)雜的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需求

了發(fā)展快車道。 ? 自動(dòng)駕駛 定義 自動(dòng)駕駛汽車(Autonomous Vehicle),是指一種通過(guò)傳感器和運(yùn)算單元實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的智能汽車,其核心硬件模塊包括電子控制單元(ECU
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自動(dòng)駕駛芯片的低功耗設(shè)計(jì)

從陸續(xù)出臺(tái)的相關(guān)政策上來(lái)看,自動(dòng)駕駛行業(yè)是當(dāng)前國(guó)家重點(diǎn)支持的領(lǐng)域,近些年來(lái),我國(guó)的自動(dòng)駕駛行業(yè)也在多方的支持下蓬勃發(fā)展。隨著軟件和硬件條件的日趨成熟,新車搭載L2級(jí)別自動(dòng)駕駛功能正逐漸成為智能汽車
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如何設(shè)計(jì)一個(gè)具有最低安全和性能要求的L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)呢?

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,提起L3,特別容易讓人扼腕嘆息。
2023-07-30 10:12:41268

點(diǎn)云標(biāo)注在自動(dòng)駕駛中的實(shí)時(shí)性要求

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大算力自動(dòng)駕駛SoC芯片主要玩家及出貨量排名

,并智能化做出應(yīng)對(duì)動(dòng)作。要處理這些數(shù)據(jù),需要高算力的自動(dòng)駕駛SoC芯片做支撐。 ? 傳統(tǒng)汽車或許用單一處理器的MCU就能滿足計(jì)算要求了。但隨著汽車向自動(dòng)駕駛高智能化方向發(fā)展,MCU的算力出現(xiàn)瓶頸。在此背景下誕生了專為自動(dòng)駕駛
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均聯(lián)智行研究:軟硬件協(xié)同發(fā)力新一代域控技術(shù)

2022年,均聯(lián)智行提出向中央架構(gòu)發(fā)展;2023年,均聯(lián)智行確定了“軟硬件一體”的發(fā)展模式,以可靠的硬件解決方案作為支撐,逐步實(shí)現(xiàn)“底層軟件+中間件”的開(kāi)發(fā)與部署,形成“芯片+軟件+算法”的技術(shù)閉環(huán)。
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自動(dòng)駕駛中的點(diǎn)云標(biāo)注:技術(shù)與應(yīng)用

自動(dòng)駕駛技術(shù)中,點(diǎn)云標(biāo)注是非常重要的一部分。點(diǎn)云標(biāo)注是指將傳感器獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為具有豐富語(yǔ)義信息的三維標(biāo)注數(shù)據(jù),用于自動(dòng)駕駛汽車的感知和決策。 在自動(dòng)駕駛中,點(diǎn)云標(biāo)注的主要任務(wù)包括障礙物檢測(cè)
2023-07-10 15:33:48897

自動(dòng)駕駛的必要技術(shù)和等級(jí)

伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,自動(dòng)駕駛汽車逐漸走入大家的視線,成為近年來(lái)的熱議話題,最近大家都在說(shuō)自動(dòng)駕駛,可是怎么才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛呢? 自動(dòng)駕駛其實(shí)是通過(guò)電腦系統(tǒng)控制智能汽車,從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的技術(shù)
2023-06-21 17:50:59242

同行丨研華蔡奇男:以軟硬件工具平臺(tái)賦能伙伴共創(chuàng),加速產(chǎn)業(yè)數(shù)智化

原文標(biāo)題:同行丨研華蔡奇男:以軟硬件工具平臺(tái)賦能伙伴共創(chuàng),加速產(chǎn)業(yè)數(shù)智化 文章出處:【微信公眾號(hào):軟通動(dòng)力】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
2023-06-14 16:55:02233

我國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域立法現(xiàn)狀

自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)方面,工業(yè)和信息化部于2021年3月9日公示,并于2021年1月1日正式實(shí)施國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》,對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)等級(jí)及其劃分要素做出規(guī)定。
2023-06-12 15:59:081057

放棄自動(dòng)駕駛,也是一種和解

自動(dòng)駕駛這把火,已經(jīng)燃燒得越來(lái)越小了!2023年的自動(dòng)駕駛行業(yè),正面臨著前所未有的挑戰(zhàn),這股寒風(fēng)從車企吹到了互聯(lián)網(wǎng)企業(yè),影響著自動(dòng)駕駛這條產(chǎn)業(yè)鏈的每一個(gè)環(huán)節(jié),每一個(gè)個(gè)體。2023年剛過(guò)半,車企欠薪
2023-06-12 08:37:51245

自動(dòng)駕駛落地關(guān)鍵點(diǎn)及趨勢(shì)預(yù)測(cè)

按照業(yè)界的說(shuō)法,自動(dòng)駕駛分為L(zhǎng)0~L5,以L3為界,L0~L2為輔助駕駛,L3~L5為自動(dòng)駕駛。簡(jiǎn)單而言, L0~L2:駕駛員控制汽車,目前已經(jīng)很成熟了,像ABS,自動(dòng)巡航,胎壓檢測(cè)這些都算。 L3
2023-06-07 14:39:430

自動(dòng)駕駛知識(shí)掃盲

自動(dòng)駕駛知識(shí)掃盲
2023-06-07 14:25:190

自動(dòng)駕駛涉及的硬件系統(tǒng)和典型應(yīng)用場(chǎng)景

式增長(zhǎng)、硬件設(shè)施的升級(jí)、算法 和模型的不斷優(yōu)化、大量資金的投入,使自動(dòng)駕駛成為一個(gè)朝氣蓬勃的新興技術(shù)領(lǐng)域。
2023-06-07 14:21:530

自動(dòng)駕駛中的線控系統(tǒng)綜述

自動(dòng)駕駛感知識(shí)別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行三個(gè)核心系統(tǒng)中,和傳統(tǒng)汽車零部件行業(yè)貼合最近的就是控制執(zhí)行端,說(shuō)的再明確一 些就是驅(qū)動(dòng)控制、轉(zhuǎn)向控制、制動(dòng)控制等。自動(dòng)駕駛的路徑規(guī)劃等駕駛決策是由傳感器根據(jù)實(shí)際的道路交通情況進(jìn)行識(shí)別進(jìn)而 得出,都會(huì)是電信號(hào),這就需要傳統(tǒng)汽車的底盤進(jìn)行線控的改造而適用于自動(dòng)駕駛
2023-06-07 14:12:480

自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用

測(cè)試方法主要分為 基于場(chǎng)景的測(cè)試方法 和 基于里程的測(cè)試方法 從統(tǒng)計(jì)學(xué)角度出發(fā),要驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車 比人類駕駛更安全,理論上應(yīng)至少進(jìn)行99 000 000mile以上的公共道路測(cè)試(1mile=1609.344m) 自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試的對(duì)象包括軟件算法、部件、
2023-06-06 14:53:505

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛

作者在與自動(dòng)駕駛同行們討論時(shí),發(fā)現(xiàn)目前大家普遍都認(rèn)同“普通場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛已經(jīng)比較完善了,目前主要的難點(diǎn)在于一 些cornercases”。在技術(shù)不出現(xiàn)質(zhì)變的情況下,如何處理cornercases
2023-06-06 14:41:141

自動(dòng)駕駛汽車如何工作 有什么好處

如今,自動(dòng)駕駛汽車已成為一個(gè)熱門話題,理由很充分:無(wú)人駕駛汽車可能會(huì)帶來(lái)自工業(yè)革命以來(lái)最大的社會(huì)革命,而且似乎 每個(gè)人都在參與其中。 從有關(guān) Apple 自動(dòng)駕駛汽車的傳言到 Lyft
2023-06-06 14:18:520

案例研究:什么是自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛,是一個(gè)根植于人類內(nèi)心深處的夢(mèng)想。隨著科技的發(fā)展,近年來(lái),自動(dòng)駕駛已逐步成為現(xiàn)實(shí)。縱使如此,它仍然面臨不小的挑戰(zhàn)。本文結(jié)合案例對(duì)自動(dòng)駕駛展開(kāi)了梳理分析,一起來(lái)看看~ 摘要: 手動(dòng)駕駛汽車
2023-06-06 11:46:411

初識(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)

近幾年自動(dòng)駕駛技術(shù)越來(lái)越火,前沿的人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)也被應(yīng)用到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中,各大主機(jī)廠、自動(dòng)駕駛解決方案提供商在不斷加入和努力,行業(yè)在將自動(dòng)駕駛技術(shù)由學(xué)術(shù)探索向商業(yè)化落地的方向持續(xù)
2023-06-06 11:21:070

車路協(xié)同式的自動(dòng)駕駛(VICAD)

自動(dòng)駕駛技術(shù)是影響未來(lái)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化的加速,汽車將不再是從屬于人的駕駛工具,車的核心價(jià)值部件由體現(xiàn) 動(dòng)力和操作系統(tǒng)的傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)向體現(xiàn)自動(dòng)駕駛水平的智能軟件
2023-06-06 10:56:030

零基礎(chǔ)如何入門自動(dòng)駕駛

隨著自動(dòng)駕駛行業(yè)的不斷發(fā)展,越來(lái)越多的朋想進(jìn)入這個(gè)行業(yè),甚至有一些其他行業(yè)工作多年的朋友都想轉(zhuǎn)入自動(dòng)駕駛,那么新人應(yīng)該怎樣學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛呢?
2023-06-06 10:51:520

華為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈分享

華為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈 從執(zhí)行路徑看,華為入局智能電動(dòng)車的思路清晰,不直接參與整車制造,而是聚焦ICT技術(shù),以提供軟硬件解決方案為核心, 幫助車企造好車。 同時(shí),華為將聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)為車企提供「全棧式供應(yīng)」,因此預(yù)計(jì)與華為綁定較深部分Tier2供應(yīng)商未來(lái)將迎來(lái)業(yè)務(wù)高增長(zhǎng)。
2023-06-06 10:45:453

自動(dòng)駕駛中的機(jī)器學(xué)習(xí)

近年來(lái),自動(dòng)駕駛技術(shù)技術(shù)的發(fā)展速度非常快。預(yù)計(jì)達(dá)到完全自動(dòng)駕駛L5的程度是指日可待的。自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)主要是人工智能中的機(jī)器學(xué)習(xí)與深 度學(xué)習(xí)兩個(gè)方向。在本文中,我們的關(guān)注點(diǎn)在于機(jī)器學(xué)習(xí)算法
2023-06-06 10:06:150

全面解析特斯拉自動(dòng)駕駛體系

特斯拉是截止目前全球唯一一家實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛核心領(lǐng)域全棧自研自產(chǎn)的科技公司,在數(shù)據(jù)、算法、算力等各個(gè)層面打造了一套包含感知、規(guī)控、執(zhí) 行在內(nèi)的全鏈路自動(dòng)駕駛軟硬件架構(gòu)。 整體而言,特斯拉的自動(dòng)駕駛
2023-06-02 16:25:443

百度Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)及自動(dòng)駕駛等級(jí)

平 臺(tái),幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng),快速搭建一套屬于自己的完整的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。而將這個(gè)計(jì)劃命名為“Apollo”計(jì)劃,就是借用了阿波羅登月計(jì)劃的含義。
2023-06-02 16:18:540

自動(dòng)駕駛介紹、應(yīng)用、前景

自動(dòng)駕駛介紹、應(yīng)用、前景
2023-06-02 16:17:370

自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈全梳理

自動(dòng)駕駛技術(shù)分為多個(gè)等級(jí),目前國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)界采用較多的為美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)和美國(guó)高速公路安全管理局(NHTSA)推出的分類標(biāo)準(zhǔn)。該 標(biāo)準(zhǔn)將自動(dòng)駕駛的概念分為L(zhǎng)0~L5,其中L1-L3主要
2023-06-02 16:06:231

自動(dòng)駕駛入門練習(xí)指南

降低一下要求,比如把目標(biāo)設(shè)為自動(dòng)駕駛四驅(qū)車。四驅(qū)車大家可能有些人小時(shí)候玩過(guò),兩節(jié)電池一個(gè)馬達(dá)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)就能自己跑了,其實(shí)那不就已經(jīng)是一 種自動(dòng)駕駛了么?是呀,只是它之單純向前行駛并且開(kāi)始和結(jié)束需要手動(dòng)去打開(kāi)開(kāi)
2023-06-02 15:32:220

自動(dòng)駕駛定位概述

定位可以歸為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知模塊,但它又有自己獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn),因此一般會(huì)把定位單獨(dú)列出來(lái)。 自動(dòng)駕駛車輛行駛的第一步是需要知道自己的位置,在復(fù)雜多變的城市環(huán)境中,定位位置的精度要求誤差不超過(guò)
2023-06-02 15:28:461

自動(dòng)駕駛如何落地 自動(dòng)駕駛的商業(yè)模式與挑戰(zhàn)

依據(jù)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)汽車的控制程度,SAE將自動(dòng)駕駛劃分成6個(gè)等級(jí): L0:無(wú)自動(dòng)駕駛(非自動(dòng)化),汽車的控制權(quán)完全由駕駛員決定 L1:低級(jí)輔助駕駛駕駛員擁有絕大多數(shù)情境下的控制權(quán),自動(dòng)駕駛
2023-06-02 15:23:490

Autoware自動(dòng)駕駛框架介紹

之前巴拉過(guò)百度Apollo自動(dòng)駕駛的學(xué)習(xí)資料, 最近看ROS的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)也有一個(gè)針對(duì)自動(dòng)駕駛的框架Autoware,今天就來(lái)分享下Autoware.
2023-06-02 14:40:510

Matlab自動(dòng)駕駛工具箱使用簡(jiǎn)介

一、自動(dòng)駕駛工具箱 三個(gè)依次是 駕駛場(chǎng)景和傳感器模塊庫(kù) 車輛控制模塊庫(kù) 3D仿真模塊庫(kù) 二、自動(dòng)駕駛模塊 自動(dòng)駕駛模塊位于模型預(yù)測(cè)控制工具箱中的自動(dòng)駕駛,主要有車道保持輔助系統(tǒng)模塊、自適應(yīng)巡航控制模塊和路徑跟蹤控制系統(tǒng)模塊。
2023-06-02 14:19:170

自動(dòng)駕駛:硬件平臺(tái)

自動(dòng)駕駛的研發(fā)流程 大致可以分為以下4個(gè)步驟: 軟件在環(huán) 軟件在環(huán)是基于仿真和模擬的軟件仿真,類似于賽車類游戲。即是在軟件系統(tǒng)里仿真模擬出真實(shí)的道路環(huán)境 如光照、天氣等自然環(huán)境,開(kāi)發(fā)者可將自動(dòng)駕駛
2023-06-01 16:28:120

自動(dòng)駕駛架構(gòu)

自動(dòng)駕駛由三個(gè)部分構(gòu)成,分別是感知層、認(rèn)知與判斷層、執(zhí)行層。其中感知層硬件包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳 感器,用于探測(cè)汽車周圍的環(huán)境信息。認(rèn)知與判斷層涉及算法、應(yīng)用軟件與芯片,計(jì)算對(duì)應(yīng)
2023-06-01 16:09:410

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)涉及哪些技術(shù)

自動(dòng)駕駛作為一個(gè)龐雜的系統(tǒng)工程,其所涉及的技術(shù)點(diǎn)比較多,本文主要從硬件和軟件兩方面簡(jiǎn)要談?wù)?b class="flag-6" style="color: red">自動(dòng)駕駛汽車所涉及的 相關(guān)。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言,如果沒(méi)有硬件而單獨(dú)談自動(dòng)駕駛,那是毫無(wú)意義的。下圖我們將用一張圖來(lái)表示自動(dòng)
2023-06-01 15:04:540

自動(dòng)駕駛技術(shù)概述

,可釋放人出行駕駛時(shí)間,把汽車變成除家、辦公室外的人的第三空間,在出行過(guò)程中辦公和娛樂(lè)等。 車輛要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,需要解決車輛在哪、往哪兒去、怎么去這三個(gè)基本問(wèn)題。解決這些問(wèn)題,涉及硬件平臺(tái)、軟件算法、交互、安全等多
2023-06-01 14:50:440

自動(dòng)駕駛汽車的規(guī)劃與控制

自動(dòng)駕駛汽車作為一個(gè)復(fù)雜的軟硬件結(jié)合系統(tǒng),其安全,可靠地運(yùn)行需要車載硬件,傳感器集成、感知、預(yù)測(cè)以及規(guī)劃控制等多個(gè) 模塊的協(xié)同配合工作。感知預(yù)測(cè)和規(guī)劃控制的緊密配合非常重要。這里的規(guī)劃與控制
2023-06-01 14:48:130

自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)

基礎(chǔ)架構(gòu)在互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)中,是一個(gè)相對(duì)比較成熟的領(lǐng)域。然而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,卻是一個(gè)新鮮的話題。基礎(chǔ)架構(gòu)的工作包括硬 件、onboard(車載系統(tǒng))、云端三大板塊。在我們認(rèn)為,自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中 “基礎(chǔ)架構(gòu)
2023-06-01 14:46:470

自動(dòng)駕駛算法軟件架構(gòu)介紹

自動(dòng)駕駛技術(shù)是一個(gè)龐大的工程體系,軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識(shí)別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車載控制器、驗(yàn)證 體系等等,有太多的角度可以去切入。對(duì)于自動(dòng)駕駛功能與算法開(kāi)發(fā),自動(dòng)駕駛功能的分級(jí)
2023-06-01 14:41:291

自動(dòng)駕駛入門(二):自動(dòng)駕駛分級(jí)和定義

操作提供支持,其余由人類駕駛員操作; L3:有條件的自動(dòng)化,由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供所有的駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類駕駛員提供適當(dāng)?shù)膽?yīng)答,車內(nèi)需要配備駕駛員; L4: 高度自動(dòng)化,由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成所有駕駛操作,根據(jù)系統(tǒng)要求,人類
2023-06-01 14:33:410

汽車自動(dòng)駕駛等級(jí)

汽車工程師協(xié)會(huì))制定的劃分方法,按照分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),自動(dòng)駕駛從L0至L5總共被分為 6個(gè)級(jí)別,L0代表沒(méi)有自動(dòng)駕駛的傳統(tǒng)人類駕駛,L1至L5則隨自動(dòng)駕駛的成熟程度進(jìn)行了進(jìn)一步分級(jí)。
2023-06-01 14:32:470

自動(dòng)駕駛仿真工具

仿真平臺(tái)側(cè)重于提供虛擬場(chǎng)景的搭建,以測(cè)試自動(dòng)駕駛軟件的性能,第一類是專門的自動(dòng)駕駛模擬仿真軟件,如Prescan、 VTD、51sim-one、Panosim、GaiA等等。第二類是基于游戲引擎
2023-06-01 14:31:201

車路協(xié)同自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集DAIR-V2X

自動(dòng)駕駛安全面臨巨大挑戰(zhàn),單車智能存在駕駛盲區(qū)、中遠(yuǎn)距離感知不穩(wěn)定等問(wèn)題,導(dǎo)致自動(dòng)駕駛車輛可運(yùn)行設(shè)計(jì)域(ODD)受限,單車智能自動(dòng)駕駛落地受阻。車路協(xié)同將助力保障自動(dòng)駕駛安全運(yùn) 行。而數(shù)據(jù)
2023-06-01 14:20:400

幾個(gè)主流的自動(dòng)駕駛平臺(tái)

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,汽車對(duì)軟件特別是操作系統(tǒng)的變革需求越來(lái)越高,主機(jī)廠、Tier1 供應(yīng)商和自動(dòng)駕駛軟硬件技術(shù)方案提供商紛紛投入大量 的人力、物力和財(cái)力進(jìn)行車控操作系統(tǒng)的研發(fā),希望在軟件定義汽車的時(shí)代能夠占據(jù)一席之地。下面將對(duì)目前國(guó)內(nèi)外主流車控操作系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用情 況進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。
2023-06-01 11:49:481

自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同

自動(dòng)駕駛正成為交通領(lǐng)域的最大變量。任何人都可以造成交通擁堵。只要你踩一腳剎車,你后面的司機(jī)就得跟著踩剎車,然后他后面的司機(jī)也得照做,這樣剎車再啟動(dòng)的行為,可以傳遞好幾公 里。國(guó)際自動(dòng)
2023-06-01 11:24:161

自動(dòng)駕駛技術(shù)沒(méi)得玩兒了?

自動(dòng)駕駛
電子發(fā)燒友網(wǎng)官方發(fā)布于 2023-05-24 17:24:58

00021 阿克曼ROS自動(dòng)駕駛小車,讓自動(dòng)駕駛觸手可及! #自動(dòng)駕駛 #機(jī)器人 #編程

自動(dòng)駕駛
學(xué)習(xí)電子知識(shí)發(fā)布于 2023-05-22 19:42:03

探討自動(dòng)駕駛系統(tǒng)感知系統(tǒng)

隨著汽車行業(yè)不斷發(fā)展,技術(shù)開(kāi)發(fā)人員、科研人員等對(duì)自動(dòng)駕駛的研究越來(lái)越火爆。自動(dòng)駕駛并不是一項(xiàng)單一的技術(shù),而是汽車電子、智能控制以及互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)發(fā)展融合的產(chǎn)物,其原理為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通過(guò)感知系統(tǒng),獲取
2023-05-17 11:10:13875

STM32單片機(jī)到底是如何實(shí)現(xiàn)軟硬件結(jié)合?

本文分析 STM32 單片機(jī)到底是如何實(shí)現(xiàn)軟硬件結(jié)合的,接著分析單片機(jī)程序如何編譯、運(yùn)行。
2023-05-16 09:54:40678

移遠(yuǎn)GPS模塊L76全套軟硬件資料

移遠(yuǎn)GPS模塊L76全套軟硬件資料,包括全套軟件應(yīng)用手冊(cè)資料,硬件:各EDA封裝,應(yīng)用電路
2023-05-08 09:26:327

求分享NCJ29D5 EVK的軟硬件文件

如果我 NXP 購(gòu)買 NCJ29D5 EVK。我能得到相關(guān)的軟硬件文件嗎?
2023-04-25 06:34:00

淺談自動(dòng)駕駛軟硬件解耦面臨的技術(shù)困境

分布式架構(gòu)下,ACC 、AEB這些功能是跟傳感器(中的MCU)綁定的,彼此之間也是割裂的(這不符合第一性原理,人開(kāi)車的時(shí)候不是這樣),而高等級(jí)自動(dòng)駕駛要求是各功能之間是一個(gè)有機(jī)體,因此,需要通過(guò)同一個(gè)SoC來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2023-04-17 09:19:19266

軟硬件解耦面臨著重重困難

“在軟件定義汽車的時(shí)代背景下,軟件的地位越來(lái)越高,智能汽車行業(yè)發(fā)展需要實(shí)現(xiàn)軟硬件解耦。”
2023-04-17 09:17:361368

自動(dòng)駕駛公開(kāi)課:自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)中的先進(jìn)基礎(chǔ)架構(gòu)及數(shù)據(jù)合成仿真實(shí)踐

開(kāi)發(fā)等階段,以推動(dòng)交通運(yùn)輸行業(yè)的變革性發(fā)展。 本文將為大家介紹可用于自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的? NVIDIA Omniverse ?和? NVIDIA DRIVE Sim ,帶領(lǐng)大家更深入地了解用于自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證的軟硬件產(chǎn)品和基礎(chǔ)架構(gòu)等。 AI 與元宇宙變革交通運(yùn)輸行
2023-04-12 00:55:05337

感知硬件自動(dòng)駕駛汽車“看”路奧秘

作為監(jiān)測(cè)道路環(huán)境,讓自動(dòng)駕駛汽車“看”得清的主要系統(tǒng),是決定自動(dòng)駕駛汽車可以實(shí)現(xiàn)的第一步。為了讓自動(dòng)駕駛汽車感知更加精準(zhǔn),離不開(kāi)車載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)等感知硬件,其中,超聲波雷達(dá)、毫米
2023-04-10 08:44:19881

從科幻到現(xiàn)實(shí),自動(dòng)駕駛發(fā)展還面臨哪些問(wèn)題?

近年來(lái),隨著自動(dòng)駕駛的關(guān)注度越來(lái)越高,低速自動(dòng)駕駛的商用化也逐漸成為現(xiàn)實(shí)。未來(lái),高速自動(dòng)駕駛一定會(huì)得到普及,自動(dòng)駕駛也必將在交通運(yùn)輸中扮演至關(guān)重要的角色。然而隨著自動(dòng)駕駛的實(shí)際應(yīng)用,很多問(wèn)題也愈發(fā)
2023-04-03 08:51:00366

CODESYS領(lǐng)導(dǎo)到訪創(chuàng)龍科技,共同助力工業(yè)控制軟硬件技術(shù)發(fā)展

電子科技有限公司總經(jīng)理朱雅(右二)、產(chǎn)品經(jīng)理丁度樹(shù)(右)、銷售總監(jiān)蔡金杰(左二)。壁合:軟硬件品牌廠商,強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合CODESYS是提供自動(dòng)化軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)中間件的跨國(guó)企業(yè),創(chuàng)龍科技是提供嵌入式產(chǎn)品平臺(tái)
2023-03-31 16:20:14

魔視智能MOTOVIS榮獲高工智能汽車「2023年度智能網(wǎng)聯(lián)軟硬件百?gòu)?qiáng)供應(yīng)商獎(jiǎng)」

2023年3月29日,自動(dòng)駕駛新勢(shì)力Tier 1魔視智能MOTOVIS榮獲2023年度(第五屆)高工智能汽車市場(chǎng)峰會(huì)暨年度智能網(wǎng)聯(lián)軟硬件百?gòu)?qiáng)供應(yīng)商獎(jiǎng)。 該獎(jiǎng)項(xiàng)是高工智能研究院以前一年度前裝汽車智能
2023-03-30 09:12:171189

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