機(jī)器人底盤集成了許多不同的傳感器，包括激光雷達(dá)、視覺、超聲波、紅外傳感器，以及車輪和其他必要的懸架。然而，采用相應(yīng)的算法和軟件來收集這些硬件。穩(wěn)定性測試機(jī)器人底盤是最重要的標(biāo)準(zhǔn)，其次是能耗、承載能力和后期的維護(hù)費(fèi)用。

不同的機(jī)器人產(chǎn)品對底盤有不同的要求，如地板清掃機(jī)器人需要低成本的激光導(dǎo)航方案，其他服務(wù)機(jī)器人需要靈活和安全的激光雷達(dá)+視覺導(dǎo)航方案，而工業(yè)AGV需要更精確的導(dǎo)航方案。根據(jù)不同類型的機(jī)器人底盤，目前市場上的機(jī)器人底盤主要分為爬行機(jī)器人和輪式機(jī)器人底盤。

1.履帶機(jī)器人底盤：

這種底盤廣泛應(yīng)用于特種機(jī)器人，適用于野外、城市環(huán)境等領(lǐng)域。它可以在各種復(fù)雜的地面上運(yùn)動，如沙子、泥漿等，但速度相對較低，運(yùn)動噪聲較大。

2.輪式機(jī)器人底盤：

本產(chǎn)品目前被服務(wù)的機(jī)器人企業(yè)多采用底盤，主要是前輪轉(zhuǎn)向后輪差速器、雙輪驅(qū)動+萬向盤、四輪驅(qū)動。

3.前輪轉(zhuǎn)向+后輪驅(qū)動

前輪轉(zhuǎn)向+后輪驅(qū)動的輪式機(jī)器人底盤主要采用電動缸、蝸桿蝸桿等形式實(shí)現(xiàn)前輪轉(zhuǎn)向，后輪只需一臺電機(jī)加差動減速器即可完成機(jī)器人的運(yùn)動要求，具有成本低、控制簡單等優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，但其缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)向半徑大，使用相對不靈活。

4.雙輪驅(qū)動+萬向輪

根據(jù)機(jī)器人對重心和轉(zhuǎn)向半徑設(shè)計的要求，雙輪驅(qū)動+萬向輪可以布置成不同的形式，結(jié)構(gòu)和電機(jī)控制相對簡單，機(jī)器人靈活，算法易于控制。

5.四輪驅(qū)動

四輪驅(qū)動具有較強(qiáng)的直線行走能力和較大的驅(qū)動力，但成本過高，電機(jī)控制復(fù)雜。為了防止機(jī)器人打滑，需要更精細(xì)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。

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